一种海洋平台柔性对接装置，包括船体、升降柱、滑轨、支撑杆、旋转柱、升降机、机械手、伸缩杆、伸缩梯、升降平台和橡胶柱，旋转柱通过橡胶柱装在船体甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱上装有伸缩杆，伸缩杆为液压结构，在伸缩杆的末端设有机械手，机械手通过控制能自由开闭；在伸缩杆下方设有支撑杆，船体甲板上设有滑轨，支撑杆在滑轨上运动；在船体甲板上安装有两个升降柱，在升降柱上安装有升降机，两个升降机之间设有升降平台，在升降平台上设有伸缩梯。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种海洋平台柔性对接装置，属于船舶机械领域。
技术介绍
海上采油平台众多，尤其是中海油胜利埕岛油田、大港辽河海上油田等，产量总和上亿吨，这么多的采油平台每天不断从海底产油，但其中不断的出现油井因结腊、泥沙堵塞，井口油杆磨损等故障，造成采油平台停产，这就需要修井作业平台通过拖轮与之对接，进行产油井口的维护作业；海上环境恶劣，许多修井作业平台在与采油平台对接过程中，因辅助拖船操作失误及风浪作用等因素，造成采油平台撞击损失，甚至倒覆，因此需要一种可靠的装置来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种海洋平台柔性对接装置。本专利技术要解决的问题是现有装置对接采油平台技术上存在的不足。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是: 本专利技术海洋平台柔性对接装置，包括船体、升降柱、滑轨、支撑杆、旋转柱、升降机、机械手、伸缩杆、伸缩梯、升降平台和橡胶柱，旋转柱通过橡胶柱装在船体甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱上装有伸缩杆，伸缩杆为液压结构，使其具有冲撞泄压缓冲能力，防止撞坏海洋平台，在伸缩杆的末端设有机械手，机械手通过控制能自由开闭；在伸缩杆下方设有支撑杆，船体甲板上设有滑轨，支撑杆在滑轨上运动；在船体甲板上安装有两个升降柱，在升降柱上安装有升降机，两个升降机之间设有升降平台，在升降平台上设有伸缩梯；滑轨呈100度圆弧型，以满足工况需要；橡胶柱高度360mm，直径410mm，外表面包裹有4mm厚的记忆钛锌合金，使其具有冲撞后具有良好的恢复能力。本专利技术的优点是:当装置靠近钻井平台一定距离时，装置发动机停止工作，旋转柱将伸缩杆对准钻井平台柱子，伸缩杆伸出长臂，机械手张开，抓住钻井平台柱子；当机械手抓牢钻井平台时，伸缩杆缓慢收缩，将船体慢慢拉近钻井平台，最后靠住钻井平台；由于伸缩杆是液压结构的，具有良好的缓冲能力，在拉船体时能精确控制，避免船体撞击钻井平台；在船体上装有升降平台，能够将船体甲板上的工作人员安全送到钻井平台上。附图说明图1是本专利技术海洋平台柔性对接装置的示意 图2是本专利技术海洋平台柔性对接装置对接过程的示意 图3是本专利技术海洋平台柔性对接装置对接之后的示意 图中:1、船体 2、升降柱 3、滑轨 4、支撑杆 5、旋转柱 6、升降机 7、机械手 8、伸缩杆 9、伸缩梯 10、升降平台11、橡胶柱。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术海洋平台柔性对接装置，包括船体1、升降柱2、滑轨3、支撑杆4、旋转柱5、升降机6、机械手7、伸缩杆8、伸缩梯9和升降平台10和橡胶柱11，旋转柱5通过橡胶柱11装在船体I甲板的前方，左右两侧各一个，对称分布；旋转柱5在电动机的带动下能够在一定范围内转动；旋转柱5上装有伸缩杆8，伸缩杆8为液压结构，使其具有冲撞泄压缓冲能力，防止撞坏海洋平台，即在对接的瞬间，其冲撞力能通过液压管路直接卸荷，从而进行平稳过度；在伸缩杆8的末端设有机械手7，机械手7通过控制能自由开闭；在伸缩杆8下方设有支撑杆4，船体I甲板上设有滑轨3，支撑杆4在滑轨3上运动，支撑杆4起到支撑伸缩杆8的作用；在船体I甲板上安装有两个升降柱2，在升降柱2上安装有升降机6，升降机6通过电动机带动，能够在升降柱2上上下移动；两个升降机6之间设有升降平台10，在升降平台10上设有伸缩梯9，通过升降平台10，能够将船上的工作人员送到钻井平台上；滑轨3呈100度圆弧型，这样的弧度能满足所有海洋平台的抓取角度，而且收放后能全部放于装置上，不占有船外空间，方便装置的停靠补给；橡胶柱11高度360mm，直径410mm，这样的尺寸经实地测试缓冲性能最佳，外表面包裹有4_厚的记忆钛锌合金，使其具有冲撞后具有良好的恢复能力，即在抓取平台柱子的时候，其巨大的惯性力能通过橡胶柱11进行释放，这样就不会因扭曲损坏旋转柱5内的转动电机部件了，同时记忆钛锌合金使其具有抓取后具有良好的恢复能力。本专利技术使用方法，当装置靠近钻井平台一定距离时，装置发动机停止工作，旋转柱5将伸缩杆8对准钻井平台柱子，伸缩杆8伸出长臂，机械手7张开，抓住钻井平台柱子；当机械手7抓牢钻井平台时，伸缩杆8缓慢收缩，将船体I慢慢拉近钻井平台，最后靠住钻井平台。由于伸缩杆8是液压结构的，因此在拉船体I时能精确控制并能泄压，避免船体I撞击钻井平台；在船体I上装有升降平台10，能够将船体I甲板上的工作人员安全送到钻井平台上；当装置需要离开钻井平台时，首先伸缩杆8伸长，将船体I推离钻进平台，然后机械手7松开，最后收回机械手7。权利要求1.海洋平台柔性对接装置，包括船体(I)、升降柱(2)、滑轨(3)、支撑杆(4)、旋转柱(5)、升降机(6)、机械手(7)、伸缩杆(8)、伸缩梯(9)、升降平台(10)和橡胶柱(11)，其特征是:旋转柱(5)通过橡胶柱(11)装在船体(I)甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱(5)上装有伸缩杆(8)，在伸缩杆(8)的末端设有机械手(7);在伸缩杆(8)下方设有支撑杆(4)，船体(I)甲板上设有滑轨(3)，支撑杆(4)在滑轨(3)上运动；在船体(I)甲板上安装有两个升降柱(2)，在升降柱(2)上安装有升降机(6)，两个升降机(6)之间设有升降平台(10)。2.根据权利要求1所述的海洋平台柔性对接装置，其特征是:所述伸缩杆(8)为液压结构，使其具有冲撞泄压缓冲能力，防止撞坏海洋平台。3.根据权利要求1所述的海洋平台柔性对接装置，其特征是:所述升降平台(10)上设有伸缩梯(9)。4.根据权利要求1所述的海洋平台柔性对接装置，其特征是:所述滑轨(3)呈100度圆弧型，以满足工况需要。5.根据权利要求1所述的海洋平台柔性对接装置，其特征是:所述橡胶柱(11)高度360mm,直径410_，外表面包裹有4_厚的记忆钛锌合金，使其具有冲撞后具有良好的恢复能力。全文摘要一种海洋平台柔性对接装置，包括船体、升降柱、滑轨、支撑杆、旋转柱、升降机、机械手、伸缩杆、伸缩梯、升降平台和橡胶柱，旋转柱通过橡胶柱装在船体甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱上装有伸缩杆，伸缩杆为液压结构，在伸缩杆的末端设有机械手，机械手通过控制能自由开闭；在伸缩杆下方设有支撑杆，船体甲板上设有滑轨，支撑杆在滑轨上运动；在船体甲板上安装有两个升降柱，在升降柱上安装有升降机，两个升降机之间设有升降平台，在升降平台上设有伸缩梯。文档编号B63B35/44GK103144745SQ20131009691公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日专利技术者范玉斌, 李德堂, 张士华, 谢永和, 庞兴河, 张兆德, 张爱恩, 李广年 申请人:浙江海洋学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
海洋平台柔性对接装置，包括船体（1）、升降柱（2）、滑轨（3）、支撑杆（4）、旋转柱（5）、升降机（6）、机械手（7）、伸缩杆（8）、伸缩梯（9）、升降平台（10）和橡胶柱（11），其特征是：旋转柱（5）通过橡胶柱（11）装在船体（1）甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱（5）上装有伸缩杆（8），在伸缩杆（8）的末端设有机械手（7）；在伸缩杆（8）下方设有支撑杆（4），船体（1）甲板上设有滑轨（3），支撑杆（4）在滑轨（3）上运动；在船体（1）甲板上安装有两个升降柱（2），在升降柱（2）上安装有升降机（6），两个升降机（6）之间设有升降平台（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范玉斌，李德堂，张士华，谢永和，庞兴河，张兆德，张爱恩，李广年，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。