一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备技术

一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备，将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位；用相机采集待测物料的周面图像；用计算机软件将采集的图像进行处理；将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像并处理；计算机根据所检测的柱面和端面的数据，开启活门剔除不合格物料，从而实现不合格与合格物料的分拣，完成整个自动分拣过程。本发明专利技术的优点是：检测全面，结构简单，运行平畅，维护方便，体积小，易于推广普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备，主要用于材料的检验和分拣。
技术介绍
现在大批量的细短柱形物料生产特点是数量非常庞大，物料的物理化学性质千变万化，市场对物料的外观和内在质量要求越来越严格，随着用工成本越来越大，机械电子光学计算机相结合的技术有越来越广泛的应用，在线全自动鉴别分拣装置有广泛的使用需求。已有的分拣装置，多采用以下几种方法或装置: 1、采用人工筛选的方式，将物料输送到一段平面上，人工用肉眼配合一定的光源来区分合格与不合格产品。这样的方法效率低，因为人的情绪变化合格率波动非常大，并且工人长时间工作眼睛损害非常大。2、用自动化设备将物料输送至沿垂直于摄像机镜头轴线的平面内，通过计算机软件分析来区分合格与不合格物料。这种装置只能检测物料的圆周面，两端面的缺陷无法检测，不能保证物料全面满足市场质量要求。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备，以解决现有技术存在的不能全面检测物料的各面的的缺陷，不能保证物料整体满足市场质量要求的问题。本专利技术的技术方案是:一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法，其特征在于，包括以下步骤:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位；（2）用相机采集待测物料的周面图像：通过下料圆盘的转动与静止的摩擦板的相对运动，使待测物料产生自传，实现待测物料的周面图像采集；（3）图像处理：通过计算机软件将采集的图像进行处理，记录所在位置的待测物料的柱面是否存在缺陷；（4）待测物料的转接：将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像，并通过计算机软件对两个端面的图像...

【技术特征摘要】
1.一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位； (2)用相机采集待测物料的周面图像:通过下料圆盘的转动与静止的摩擦板的相对运动，使待测物料产生自传，实现待测物料的周面图像采集； (3)图像处理:通过计算机软件将采集的图像进行处理，记录所在位置的待测物料的柱面是否存在缺陷； (4)待测物料的转接:将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像，并通过计算机软件对两个端面的图像进行分析处理；记录所在位置的待测物料的两端是否存在缺陷； (5)剔除不合格物料:计算机根据所检测的柱面和端面的数据，控制活门开启和关闭，开启活门剔除不合格物料，关闭活门使得合格物料转动到承接盘的下面，从而实现不合格与合格物料的分拣，完成整个自动分拣过程。2.根据权利要求1所述的细短柱形物料的自动鉴别分拣方法，其特征在于，所述的步骤(2)中，对于不透明物料，只检测柱面；对于半透明和透明物料则检测内部和柱面。3.一种实施权利要求1所述的细短柱形物料的自动鉴别分拣方法的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪峰，
申请(专利权)人：青岛微恒工程有限公司，
类型：发明
国别省市：