【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械的精密播种机
，特别涉及一种基于PLC控制器的田间育秧精密播种机机电式调平装置。
技术介绍
播种是农业生产过程中的一个重要技术环节，播种机则是实现机械化精密播种的核心部件。近年来，我国超级稻种植面积不断扩大，与常规水稻相比较，超级稻具有株型高大、茎杆粗壮、分粟力强、穗大粒多等优点，均采用稀疏种植，有利于分粟发生和单株生长，形成高产群体结构，平均比常规稻每亩少栽5000 7000穴。这对播种育秧技术提出了更高的标准，要求播种精度由3 5粒/穴提高至I 2粒/穴，精密播种已成为现代播种技术的主要特征。田间育秧气吸振动盘式精密播种机是利用种盘振动使物料形成“准流体”，使种子相互分离，以便气力吸种部件完成精密播种。在种子被抛掷过程中要求振动种盘做上下振动，种子做竖直上下运动。然而由于田间工况的不同，必然存在有的地方不平整的情况，这就需要一种水平调节装置使播种机振动种盘在播种过程中保持水平状态。本专利技术的调平装置是一种基于PLC控制器的机电式调平装置，采用四点支撑结构，控制其中三个支腿的升降进行调平，可以精确实现两个方向角度调节的要求。装置在...
【技术保护点】
一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，其特征在于：包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元；支撑腿升降系统一共四个，与精密播种机底部横梁相连，呈矩形对称布置；支撑腿升降系统的输入端接PLC控制器输出端；支撑腿升降系统由机架连接件（1）、紧固螺钉（2）、伺服电机（3）、伺服电机驱动器、支撑架（4）、圆锥滚子轴承（5）、上行程接近开关（7）、移动块（8）、塑料导轨（9）、下行程接近开关（10）、行走轮连接件（11）、轴承端盖（12）、蜗轮（13）、紧固螺钉（14）、金属外壳（15）、橡胶保护套（16）、丝杠（17）、螺母（18）、支...
【技术特征摘要】
1.一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，其特征在于:包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元； 支撑腿升降系统一共四个，与精密播种机底部横梁相连，呈矩形对称布置；支撑腿升降系统的输入端接PLC控制器输出端；支撑腿升降系统由机架连接件(I)、紧固螺钉(2)、伺服电机(3)、伺服电机驱动器、支撑架(4)、圆锥滚子轴承(5)、上行程接近开关(7)、移动块(8)、塑料导轨(9)、下行程接近开关(10)、行走轮连接件(11)、轴承端盖(12)、蜗轮(13)、紧固螺钉(14)、金属外壳(15)、橡胶保护套(16)、丝杠(17)、螺母(18)、支撑推杆(19)、深沟球轴承(21)、联轴器(22)、固定螺孔(23)、蜗杆(24)组成；所述机架连接件(I)与播种机底部横梁相连，用螺栓固定；金属外壳(15)为圆柱筒形；紧固螺钉(2)将机架连接件(I)固定在金属外壳(15)上部；紧固螺钉(14)固定在金属外壳(15)外侧，紧固螺钉(14)与固定螺孔(23)相连；伺服电机(3)为无刷直流伺服电机，采用闭环控制，内置制动器；支撑架(4)用螺钉固定在金属外壳(15)上，伺服电机(3)被固定在支撑架(4)上；伺服电机(3)经联轴器(22)与蜗杆(24)相连，伺服电机(3)驱动蜗杆(24)转动；伺服电机驱动器输出端接伺服电机(3)输入端；蜗杆(24)与蜗轮(13)组成蜗轮蜗杆减速机构，蜗杆(24)的展开螺旋角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，蜗轮蜗杆传动机构为具有自锁性的蜗轮蜗杆传动机构；轴与蜗轮(13)用平键固定连接，蜗轮(13)转动带动轴转动，轴与丝杠(17)相连，丝杠(17)与螺母(18)组成丝杠螺母传动机构，丝杠(17)伸出金属外壳(15)外；蜗轮(13)、轴、丝杠(17)和螺母(18)四者中轴线在同一条直线上；支撑推杆(19)为空心圆筒，支撑推杆(19)套在丝杠(17)外，螺母(18)与支撑推杆(19)的上端焊接，当螺母(18)移动时，带动支撑推杆(19)移动；支撑推杆(19)的下端与行走轮连接件(11)焊接，行走轮连接件(11)与播种机行走轮连接；橡胶保护套(16)为圆柱筒状，橡胶保护套(16)套在支撑推杆(19)外，橡胶保护套(16)的上端通过强力胶与金属外壳(15)下端相连；塑料导轨(9)通过支撑架固定在橡胶保护套(16)外侧，塑料导轨(9)的轴线与支撑推杆(19)的轴线平行，支撑推杆(19)下端经连接件与移动块(8)相连；移动块(8)放置在塑料导轨(9)中，支撑推杆(19)移动带动移动块(8)在塑料导轨(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，李耀明，李建华，龚智强，杭超，龚丽霞，季园园，王泽杰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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