一种取秧系统技术方案

本发明专利技术提供一种取秧系统，包括机架和传动装置；传动装置包括安装在机架上的第一轴和第二轴；第一轴上设有第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮间设有秧苗通过槽；传动装置还包括第一传动带和第二传动带；第一传动带连接第一带轮和第二轴；第二传动带连接第二带轮和第二轴；取秧系统还包括与机架连接的夹紧限位器；夹紧限位器抵靠第一传动带外侧和/或第二传动带外侧，以使第一传动带和第二传动带间的距离由第一带轮的下缘和第二带轮的下缘处到夹紧限位器处逐渐缩小，和，以使第一传动带和第二传动带间的距离由夹紧限位器处到第二轴处逐渐增大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机设备
，特别涉及一种用于秧苗带土移植的取秧系统。
技术介绍
目前水稻种植的栽培方式有插秧和抛秧两种，抛秧相较于插秧具有对秧苗根部损伤较小、入泥浅、返青快、分蘖早且多、栽培后的生长时间短及稳产高产的特点。手工抛秧效率介于手插秧和高速机插秧之间。实践证明抛秧是水稻栽培中最优秀的技术，在世界各地得到广泛应用。目前，农业机械化水平已经达到较高水平。近十多年来我国及日本等农机发达国家的科研机构及企业投入了大量的人、财、物经针对抛秧机进行研发，但是因受抛秧本身的特点限制(如要求抛秧机工作效率比高插秧速机高)，至今无实质性突破，因此在我国的水稻栽培中仍采用人工抛秧为主。从现有公知技术来看，无论是插秧机、还是所谓的抛秧机或是最先进的日产摆秧机，其取秧系统均使用：摆臂+爪或夹的摆动式机械手(组件)，其工作为臂的伸缩+手(爪或夹)的张开与夹紧的往复循环运行。这种摆动式机械手(组件)运行中具有较大惯性，运行速度较高时会存在工作不可靠的问题，并且，这样的取秧组件存在取秧过程中容易抓伤秧苗杆茎、无法快速地从育秧盘中转移分离秧苗的缺点。因此，如何提供一种是适用于适用于抛秧机的取秧系统，是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
为解决现有的抛秧机取秧组件采用摆动取秧组件在运行速度较高时工作不可靠的问题，本专利技术提供一种新的取秧系统。本专利技术提供一种取秧系统，包括机架和传动装置；传动装置包括安装在机架上的第一轴和第二轴；第一轴上设有第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮间设有秧苗通过槽；传动装置还包括第一传动带和第二传动带；第一传动带连接第一带轮和第二轴；第二传动带连接第二带轮和第二轴；取秧系统还包括与机架连接的夹紧限位器；夹紧限位器抵靠第一传动带外侧和/或第二传动带外侧，以使第一传动带和第二传动带间的距离由第一带轮的下缘和第二带轮的下缘处到夹紧限位器处逐渐缩小，和，以使第一传动带和第二传动带间的距离由夹紧限位器处到第二轴处逐渐增大。可选的，还包括夹紧施力部件；夹紧施力部件的一端与机架连接；夹紧施力部件的另一端抵靠夹紧限位器；夹紧施力部件的弹性力改变时或相对于夹紧限位器的位置改变时，第一传动带和第二传动带在夹紧限位器处的夹紧力相应地改变。可选的，夹紧限位器抵靠第一传动带或第二传动带的表面设有第一约束槽；第一传动带或第二传动带经过第一约束槽的部分凸出于第一约束槽。可选的，夹紧限位器包括竖直设置的第一转轴，和，套接在第一转轴外侧并可相对第一转轴转动的第一转动环；第一转动环抵靠第一传动带或第二传动带。可选的，还包括秧盘导向器；秧盘导向器位于夹紧限位器下侧并竖直设置；秧盘导向器具有向下倾斜设置的秧盘导向面。可选的，还包括位于传动装置外侧的分秧器；所述分秧器靠近所述第一带轮的外缘和所述第二带轮的外缘；所述分秧器中有与秧苗通过槽对应的秧苗导入槽；所述分秧器远离第一轴的表面为向上倾斜设置的秧苗分行扶正面。可选的，第一带轮的轮缘设有限制第一传动带向秧苗通过槽移动的第一限位部件；和/或，第二带轮的轮缘设有限制第二传动带向秧苗通过槽移动的第二限位部件；第二轴设有限制第一传动带向第二传动带移动的第三限位部件，和，限制第二传动带向第一传动带移动的第四限位部件。可选的，第一限位部件为位于第一带轮轮缘的皮带槽；第二限位部件为位于第二带轮轮缘的皮带槽；第三限位部件和第四限位部件为位于第二轴表面的皮带槽。本专利技术提供一种取秧系统，包括机架和传动装置；传动装置包括安装在机架上的第一轴和第二轴；第一轴上设有第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮间设有秧苗通过槽；传动装置还包括第一传动带和第二传动带；第一传动带连接第一带轮和第二轴；第二传动带连接第二带轮和第二轴；取秧系统还包括与机架连接的夹紧限位器,和，与机架连接的张开限位器；夹紧限位器抵靠第一传动带外侧和/或第二传动带外侧，以使第一传动带和第二传动带间的距离由第一带轮的下缘和第二带轮的下缘处到夹紧限位器处逐渐缩小；张开限位器安装在第一传动带和第二传动带之间，并抵靠第一传动带和第二传动带，以使第一传动带和第二传动带间的距离由夹紧限位器处到张开限位器处逐渐增大。可选的，还包括夹紧施力部件；夹紧施力部件的一端与机架连接；夹紧施力部件的另一端抵靠夹紧限位器；夹紧施力部件的弹性力改变时或相对于夹紧限位器的位置改变时，第一传动带和第二传动带在夹紧限位器处的夹紧力相应地改变。可选的，夹紧限位器抵靠第一传动带或第二传动带的表面设有第一约束槽；第一传动带或第二传动带经过第一约束槽的部分凸出于第一约束槽；张开限位器抵靠第一传动带和第二传动带的表面设有第二约束槽；第一传动带和第二传动带经过第二约束槽。可选的，夹紧限位器包括竖直设置的第一转轴，和，套接在第一转轴外侧并可相对第一转轴转动的第一转动环；第一转动环抵靠第一传动带或第二传动带；张开限位器包括竖直设置的第二转轴，和套接在第二转轴外侧并可相对第二转轴的两个第二转动环；两个第二转动环分别抵靠第一传动带和第二传动带。可选的，还包括秧盘导向器；秧盘导向器位于夹紧限位器下侧并竖直设置；秧盘导向器具有向下倾斜设置的秧盘导向面。可选的，还包括位于传动装置外侧的分秧器；所述分秧器靠近所述第一带轮的外缘和所述第二带轮的外缘；所述分秧器中有与秧苗通过槽对应的秧苗导入槽；所述分秧器远离第一轴的表面为向上倾斜设置的秧苗分行扶正面。可选的，第一带轮的轮缘设有限制第一传动带向秧苗通过槽移动的第一限位部件；第二带轮的轮缘设有限制第二传动带向秧苗通过槽移动的第二限位部件本专利技术提供的取秧系统中，传动装置的第一轴上设有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间设置秧苗通过槽，秧苗通过秧苗通过槽进入到取秧系统内；第一带轮和第二轴之间设置第一传动带，在第二带轮和第二轴之间设置第二传动带，并且在第一轴和第二轴之间具有使第一传动带和第二传动带间距离缩小的夹紧限位器。因夹紧限位器的限位作用，秧苗进入取秧系统内后被第一传动带和第二传动带夹紧并随两传动带运动。另外，在夹经过夹紧限位块后，第一传动带和第二传动带之间的距离逐渐增大。在第一传动带和第二传动带间的距离达到一定程度时，秧苗在重力作用下从第一传动带和第二传动的缝隙间跌落至后续部件。因为第一传动带和第二传动带为回转传动，且第一传动带和第二传动带通过距离变化而夹持、释放秧苗，相对于现有采用摆动取秧组件的方式，在高速情况下仍可保证较高可靠性。另外，这样的传动方式只要第一传动带和第二传动带间的夹紧力设置合理，秧苗在传输过程不会被夹伤折损。附图说明为更清楚地说明
技术介绍
或本专利技术的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是第一实施例取秧系统侧视图；图2是第一实施例取秧系统俯视图；图3是第一实施例取秧系统中第一轴正视图；图4是第一实施例取秧系统中第二轴正视图；图5是图1中A区域俯视图；图6是图5中C-C截面示意图；图7是图6中夹紧限位器侧视图；图8是夹紧限位器和秧盘导向器配合示意图；图9是图1中B区域仰视图；其中：1-机架、2-第一轴、21-第一带轮、22-第二带轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取秧系统，其特征在于：包括机架(1)和传动装置；传动装置包括安装在机架上的第一轴(2)和第二轴(3)；第一轴(2)上设有第一带轮(21)和第二带轮(22)；第一带轮(21)和第二带轮(22)间设有秧苗通过槽(23)；传动装置还包括第一传动带(4)和第二传动带(5)；第一传动带(4)连接第一带轮(21)和第二轴(3)；第二传动带(5)连接第二带轮(22)和第二轴(3)；取秧系统还包括与机架(1)连接的夹紧限位器(6)；夹紧限位器(6)抵靠第一传动带(4)外侧和/或第二传动带(5)外侧，以使第一传动带(4)和第二传动带(5)间的距离由第一带轮(21)的下缘和第二带轮(22)的下缘处到夹紧限位器(6)处逐渐缩小，和，以使第一传动带(4)和第二传动带(5)间的距离由夹紧限位器(6)处到第二轴(3)处逐渐增大。

【技术特征摘要】
2016.01.15 CN 20161002819451.一种取秧系统，其特征在于：包括机架(1)和传动装置；传动装置包括安装在机架上的第一轴(2)和第二轴(3)；第一轴(2)上设有第一带轮(21)和第二带轮(22)；第一带轮(21)和第二带轮(22)间设有秧苗通过槽(23)；传动装置还包括第一传动带(4)和第二传动带(5)；第一传动带(4)连接第一带轮(21)和第二轴(3)；第二传动带(5)连接第二带轮(22)和第二轴(3)；取秧系统还包括与机架(1)连接的夹紧限位器(6)；夹紧限位器(6)抵靠第一传动带(4)外侧和/或第二传动带(5)外侧，以使第一传动带(4)和第二传动带(5)间的距离由第一带轮(21)的下缘和第二带轮(22)的下缘处到夹紧限位器(6)处逐渐缩小，和，以使第一传动带(4)和第二传动带(5)间的距离由夹紧限位器(6)处到第二轴(3)处逐渐增大。2.根据权利要求1所述的取秧系统，其特征在于：还包括夹紧施力部件；夹紧施力部件的一端与机架(1)连接；夹紧施力部件的另一端抵靠夹紧限位器(6)；夹紧施力部件的弹性力改变时或相对于夹紧限位器(6)的位置改变时，第一传动带(4)和第二传动带(5)在夹紧限位器(6)处的夹紧力相应地改变。3.根据权利要求1所述的取秧系统，其特征在于：夹紧限位器(6)抵靠第一传动带(4)或第二传动带(5)的表面设有第一约束槽；第一传动带(4)或第二传动带(5)经过第一约束槽的部分凸出于第一约束槽。4.根据权利要求1所述的取秧系统，其特征在于：夹紧限位器(6)包括竖直设置的第一转轴，和，套接在第一转轴外侧并可相对第一转轴转动的第一转动环；第一转动环抵靠第一传动带(4)或第二传动带(5)。5.根据权利要求1-4任一项所述的取秧系统，其特征在于：还包括秧盘导向器(9)；秧盘导向器(9)位于夹紧限位器(6)下侧并竖直设置；秧盘导向器(9)具有向下倾斜设置的秧盘导向面(91)。6.根据权利要求1-4任一项所述的取秧系统，其特征在于：还包括位于传动装置外侧的分秧器(10)；所述分秧器(10)靠近所述第一带轮(21)的外缘和所述第二带轮(22)的外缘；所述分秧器(10)中有与秧苗通过槽(23)对应的秧苗导入槽；所述分秧器(10)远离第一轴的表面为向上倾斜设置的秧苗分行扶正面(101)。7.根据权利要求1-4任一项所述的取秧系统，其特征在于：第一带轮(21)的轮缘设有限制第一传动带(4)向秧苗通过槽(23)移动的第一限位部件；和/或，第二带轮(22)的轮缘设有限制第二传动带(5)向秧苗通过槽(23)移动的第二限位部件；第二轴(3)设有限制第一传动带(4)向第二传动带(5)移动的第三限位部件，和，限制第二传动带(5)向第一传动带(4)移动的第四限位部件。8.根据权利要求7所述的取秧系统，其特征在于：第一限位部件为位于第一带轮(21)轮缘的皮带槽；第二限位部件为位于第二带轮(22)轮缘的皮带槽；第三限位部件和第四限位部件为位于第二轴(3)表...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠圣，胡爱清，汤健，
申请(专利权)人：湖南巽地农机制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43