柔性夹具元件的定位调整连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹具元件的定位调整连接装置。具有五元族孔及偏心键槽的移位支承板通过偏心销键可在具有五元簇孔群的基础件基面上沿直角坐标的一个方向任意连续平移定位调整；具有五元簇孔及偏心键槽的移位板通过偏心销键可在移位支承板上沿直角坐标的另一方向任意连续平移定位调整；本实用新型专利技术利用孔、键槽结合可任意连续平移旋转定位调整并提高了夹具的精度，刚度和结合强度等系统性能。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用型涉及一种柔性夹具元件的定位调整连接结构。现有的组合夹具是由预要先制造好的可重复循环多次使用的元件组装而成，这些元件的定位调整连接结构除应具有必要的刚度、精度和强度外还应可在任何空间位置作位意连续的平移和旋转；现有的槽系组合夹具是采用T形槽结构，平移调整较好，组装灵活，但T形槽及T型螺钉的刚性差，组装使用中产生变形而使元件的体积和重量加大，而且在T形槽的十字交叉处无法连续调整，调整等费时费事并且不稳定。后来出现了应现代机床加工要求的孔系组合夹具，其定位连接采用垂直网状间置分布的定位孔和螺纹孔，虽避开了T形槽结构的缺陷，但组装的灵活性和可调性差。本技术的目的是为克服上述现有技术的不由在柔性夹具元件的基面上设有五元簇孔结构的基础件、移位板、移位支承板和主体支承件以及偏心销键组成的柔性夹具元件的定位调整连接结构，提高了精度、刚度和强度并可任意连续平移和旋转的快速定位调整。本
技术实现思路
，柔性夹具元件的定位调整连接结构的移位支承板利用销键和偏心销键可在元件(基础件或移位板)的基面的一个方向X平移定位调整并由螺钉固定；用来在另一个方向(Y)平移定位调整的移位板通过销键和偏心销键在移位支承板上定位并由螺钉紧固；用于竖直方向平移调整的主体支承件装在移位板或移位支承板或基础件的基面上；基础件、主体支承件、移位支承板和移位板上设有五元簇孔或五元簇孔群；五元簇孔是以节距p为边的正方形，其四角的对角分别设置定位销孔D及螺钉孔M并在正方形的中心设一大螺钉孔M1；移位支承板的底面设有两条相距为节距P、互相平行且对称中心的键槽b及一条与其垂直且对中心偏移P/4的键槽b；顶面上设十字键槽b1，和五元簇孔，其中大螺钉孔M1为螺钉过孔槽孔，该槽孔的延伸方向与底面偏心键槽b的偏心方向相反，长度为P/2；移位板的底面设有两条相距为节距P、互相平行且对称中心的键槽b及一条与其垂直且对中心偏移P/4的键槽b，顶面设有五元簇孔，其中的两个螺钉孔M为螺钉过孔槽孔，该槽孔的延伸方向与偏心键槽b的偏心方向相反，长度为P/2；主体支承件的左、右两个侧面分别设有槽距为节距P的横向平行排到的键槽b，与其垂直并位于中间位置设有键槽b，该键槽中还设有代替五元簇孔的大螺钉孔M1的槽孔Φ1，主体支承件的左、右两侧面上设有五元簇孔群(图上未表示)；其中心设有供横柱螺母平移的竖孔Φ′1和与其垂直的安装横柱螺母的横向孔Φ′1；主体支承件上，下两端各设有与五元簇孔对应的以节距P为正方形沿对角分布的螺纹孔M和螺钉过孔Φ及沉孔Φ′；偏心销键的下端为定位销D，上部为T形定位平键，其端键b与定位销D的偏心量e＝0～P/4，其分级按需要设计。五元簇孔的两个螺钉孔M和大螺钉孔M1可为螺纹孔也可为螺钉过孔槽孔。本技术优点，基础件、移位支承板、移位板和主体支承件的基面上都设有五元簇孔，再利用偏心销键可任意连续平移和旋转快速定位调整，由于可使用多个螺钉连接紧固，强度好，既具有孔系的定位精确稳定可靠又具有槽系调整组装的灵活及良好的可调性，所以具有易于制造、强度和刚度高的优点。 附图说明图1为本技术在直角座标水平两方向(x，y)平移定位调整示意图图2为图1的K-K剖视图图3为五元簇孔结构图图4为偏心销键主视图图5为图4的俯视图图6为基础件图7为移位支承板图8为图7的A-A剖视图图9为图7的B-B剖视图图10为移位板图11为图10的C-C剖视图图12为图10的F-F剖视图图13为主体支承件图14为图13的E-E剖视图图15为图13的左侧视图图16为偏心销键沿直角座标的一个方向调整示意图图17是利用五元簇孔和左转角支承板进行旋转调整示意图图18是利用五元簇孔和右转角支承板进行旋转调整的示意图图19为使用五元簇孔强力连接示意图以下结合附图说明本技术实施例，实施例1，(图1，图2)，在基础件1上安装移位支承板2，利用它下部的偏心键槽安装具有不同偏心量的偏心销键实现直角座标X方向的连续平移定位调整，五元簇孔中的M1做成宽为Φ1的槽孔，上部做成宽为Φ′1的沉孔槽孔(图7)。在移位支承板2上安装移位板15，利用其下部的偏心键槽安装具有不同偏心量的偏心销键实现Y方向的连续平移定位调整，五元簇孔中的M做成宽为Φ的槽孔，上部做成宽为Φ′的沉孔槽(图10)。图16是利用偏心销键4将移位支承板2在基础件1上沿X方向平移调整定位的示意图，先在左边插入偏心销键4的定位销，右边插入销键3，两定位销孔在X，Y方向的座标距离为P，叫节距，与螺钉5相配的大螺钉孔M1叫节点，沿纵向各M1的连线叫节线，当使用偏心量e＝P/4的偏心销键时并且其T形键的端键处于右方时，移位支承板中心处在节点位置，当e由P/4逐渐减小到0时，则移位支承板2沿节线逐渐地向左平移，其值为由0～P/4；将该偏心销键4绕定位孔旋转180°，即T形键的端键安装在左边，当e由0逐渐增加到P/4，则移位支承板2沿节线继续逐渐地向左平移，其值为由0～P/4，总的平移量为P/2；同理，若将移位支承板调转180°，偏心销键4装于右下方的定位销孔D里，而销键3装于左上方的定位销孔D里，可实现移位支承板2向右平移0～P/2，即移至最右调整位置，这样就实现了由0～P任何位置的平移定位调整；并用螺钉5将移位支承板固定在支承板1的基面上。实施例2，图19左边为具有五元簇孔的移位支承板2与支承板1的五元簇孔定位紧固连接，定位销在定位销孔D中定位，M和M1三个孔由三个螺钉强力紧固；图19的右边为具有六个孔的元件7与基础件1上的五元簇孔连接，相距为2P的定位销孔D由定位销定位，同时四孔用四个个M1大螺钉强力连接紧固，大大提高了元件间组装的结合强度和刚度。实施例3，图17是利用左、右转角支承板8与基础件1上的五元簇孔定位调整连接紧固示意图，左、右转角支承板8中间设有定位销孔经定位销定位，对称于定位销孔设有弧形螺钉过孔槽孔，元件8中间设有调整件10，以定位销9为中心，可各向左、右旋转0～45°，并用螺钉11固定在基础件1上对角分布的两M1螺纹孔中；当调整件10旋转90°，并用与上述两螺孔M1垂直的另两螺孔紧固，即可完成调整件10在0～360°任意角度的调整。由于R为1.4142p/2，为定值，h可检测出，所以α可算出。实施例4，(见图18)利用基础件1和元件12上的五元簇孔、右转角支承板13、调整件14及熟知的偏心销键快速地定位调整00Z，而001为已知，即能完成角度α的快速定位调整。权利要求1，一种包含基础件、主体支承件、定位销键，移位支承板和螺钉的柔性夹具元件的定位调整连接结构，其特征在于A.移位支承板通过销键和偏心销键在基础件基面的一个方向上平移定位调整并由螺钉紧固；用来在另一个方向平移定位调整的移位板通过销键和偏心销键在移位支承板上定位并由螺钉紧固；用于调整竖直方向平移调整的主体支承件装在移位板或移位支承板或基础件的基面上；B.基础件、主体支承件、移位支承板和移位板上设有五元簇孔或五元簇孔群；五元簇孔是在以节距P为边的正方形，其四角的对角分别设置定位销孔D及螺钉孔M并在正方形的中心设一大螺钉孔M1；C.移位支承板的底面设有两条相距为节距P、互相平行且对称中心的键槽b及一条与其重直且对中心偏移P/4的键槽b；顶面设十字键槽和五元簇孔，其中大螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含基础件、主体支承件、定位销键，移位支承板和螺钉的柔性夹具元件的定位调整连接结构，其特征在于：Ａ．移位支承板通过销键和偏心销键在基础件基面的一个方向上平移定位调整并由螺钉紧固；用来在另一个方向平移定位调整的移位板通过销键和偏心销键 在移位支承板上定位并由螺钉紧固；用于调整竖直方向平移调整的主体支承件装在移位板或移位支承板或基础件的基面上；Ｂ．基础件、主体支承件、移位支承板和移位板上设有五元簇孔或五元簇孔群；五元簇孔是在以节距Ｐ为边的正方形，其四角的对角分别设置定位 销孔Ｄ及螺钉孔Ｍ并在正方形的中心设一大螺钉孔Ｍ↓［１］；Ｃ．移位支承板的底面设有两条相距为节距Ｐ、互相平行且对称中心的键槽ｂ及一条与其重直且对中心偏移Ｐ／４的键槽ｂ；顶面设十字键槽和五元簇孔，其中大螺钉孔Ｍ为螺钉过孔槽孔，该槽孔的延伸方 向与底面偏心键槽上的偏心方向相反，长度为Ｐ／２；Ｄ．移位板的底面设有两条相距为节距Ｐ、互相平行且对称中心的键槽ｂ；顶面设有五元簇孔，其中的螺钉孔Ｍ为螺钉过孔槽孔，该槽孔的延伸方向与底面偏心键槽上的偏心方向相反，长度为Ｐ／２；Ｅ．主体 支承件的左右两个侧面分别设有槽距为节距Ｐ的横向平行排列的键槽ｂ，与其垂直并位于中间位置设有竖向键槽ｂ，该键槽中还设有代替五元簇孔的大螺钉孔Ｍ↓［１］的槽孔Φ↓［１］，主体支承件的左、右两侧面上设有五元簇孔群；主体支承件中心设有供横柱螺母平移的竖孔Φ↓［１］和与其垂直安装的横栏螺母的横向孔Φ↓［１］；主体支承件上、下两端各设有与五元簇孔对应的以节距Ｐ为正方形沿对角分布的螺纹孔Ｍ和螺钉过孔Φ及沉孔；Ｆ．偏心销键的下端为定位销，上部为Ｔ形定位平键，其端键ｂ与定位销的偏心量ｅ＝０ ～Ｐ／４，其分级按需要设计。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常荣，
申请(专利权)人：北京智能超科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]