基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，该装置主要由五个三轴矢量磁传感器组成测量阵列来对磁性目标进行定位，同时还包括数据采集模块，数据处理模块，在需要的情况下还存在定位结果显示模块。利用五个矢量磁传感器组成磁测量阵列测量磁性目标周围某点处的磁感应强度，然后通过数据采集模块对15路磁信号进行数据采集，然后将采集到的数据送入数据处理与分析模块进行磁矩解算，从而得出磁性目标与探测点的相对位置。采用该装置对磁性目标进行定位，能够进行单点实时测量，测量精度高且可以达到较高的测量精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精度的磁性目标定位装置，具体涉及一种基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，属于磁测量领域。
技术介绍
磁探测技术广泛应用于导航定位、地质勘探、生物医疗、沉船打捞等领域。磁定位技术是磁探测技术的核心技术之一。目前最常用的磁定位方法，就是根据所建立的磁性目标磁场模型推导出相应的定位公式，然后再根据所测量的磁场值进行定位求解。这实际上是一个反演过程，涉及到求解非线性方程组，常见的求解方法有神经网络法,逐次回归法,遗传算法搜索求解,POffELL法，遗传算法和单纯形法联合求解等。上述这种传统的磁定位方法存在数据量大，计算复杂，求解结果不稳定，实时性差，定位误差大等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，该装置利用由五个三轴矢量磁传感器组成磁梯度张量测量阵列来测量磁性目标的磁矩，定位精度高，且计算简便。该测量装置包括磁梯度张量测量阵列、数据采集模块和数据处理模块。所述磁梯度张量测量阵列由五个三轴矢量磁传感器组成，布置磁梯度张量测量阵列时，位于探测点处的三轴矢量磁传感器为基准传感器。其它三轴矢量磁传感器分布在基准传感器周围，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，其特征在于，包括磁梯度张量测量阵列、数据采集模块和数据处理模块；?所述磁梯度张量测量阵列由五个三轴矢量磁传感器组成，布置磁梯度张量测量阵列时，位于探测点处的三轴矢量磁传感器为基准传感器；其它三轴矢量磁传感器分布在基准传感器周围，为参考传感器；设基准传感器的三个敏感轴方向分别为x向、y向和z向，布置磁梯度张量测量阵列时应保证：至少在两个方向上布置参考传感器；当在某个方向上布置参考传感器时，保证该方向上正向和负向的参考传感器对称布置；每个参考传感器与基准传感器之间的距离均相等；所有三轴矢量磁传感器对应的三个敏感轴均相互平行；?所述数据采集模块同时对五个三...

【技术特征摘要】
1.基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，其特征在于，包括磁梯度张量测量阵列、数据采集模块和数据处理模块； 所述磁梯度张量测量阵列由五个三轴矢量磁传感器组成，布置磁梯度张量测量阵列时，位于探测点处的三轴矢量磁传感器为基准传感器；其它三轴矢量磁传感器分布在基准传感器周围，为参考传感器；设基准传感器的三个敏感轴方向分别为X向、y向和Z向，布置磁梯度张量测量阵列时应保证:至少在两个方向上布置参考传感器；当在某个方向上布置参考传感器时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊杰，陈正想，石超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：实用新型
国别省市：