一种空间可移动视觉传感器阵列系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；第一级地面站和第二级地面站均为计算机。本实用新型专利技术突破对多微小型旋翼无人机获得的图像信息进行实时融合，提高了航拍的效果、效率，能够实现大视场视觉覆盖，能应用于需要对特定区域做高效、高质量航拍与即时图像显示的场合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种空间可移动视觉传感器阵列系统
本技术涉及一种视觉传感器阵列系统，特别地，涉及一种基于多微小型旋翼无人机的空间可移动视觉传感器阵列系统。
技术介绍
当今基于微小型旋翼无人机视觉系统的需求已经不再只是局限于单一视角的图像采集与处理，对于微小型旋翼无人机航拍的效果和效率都提出了更高的要求。针对这种情况，需要设计基于多微小型无人机的新型视觉系统。微小型旋翼无人机具有自主飞行、自主降落、自主规划航迹的能力。传统微小型旋翼无人机视觉系统特点如下:1、一架微小型旋翼无人机执行图像采集任务，微小型旋翼无人机搭载I个摄像头;2、采集视场较大的区域获取完整图像的方法是增加微小型旋翼无人机飞行高度，牺牲图像分辨率；3、地图测绘的方法是I架微小型旋翼无人机搭载I个摄像头，采用图像逐行扫描的方式获得指定区域地图信息，对微小型旋翼无人机飞行时间与航向精度都有很高的要求。基于I架微小型旋翼无人机搭载I个摄像头的视觉系统，不具有在保证图像分辨率的前提下获取较大视场图像的能力，不能并行地对目标区域进行视频采集实现地图测O从目前的技术来看，基于无人机的视觉系统的研究更多的处于实验阶段，真正实际应用的较少。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间可移动视觉传感器阵列系统，其特征在于，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；三个视觉传感器节点组成一个组，每个组与一个第一级地面站间采用无线方式通信；所有第一级地面站与第二级地面站采用有线以太网通信；其中，所述视觉传感器节点包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；所述飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均固定在微小型旋翼无人机机体上，所述飞行控制模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均与飞行管理模块相连；所述第一级地面站和第二级地面站均为计算机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭首宇，方舟，李平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：