【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种整合式线性传动平台，尤其是一种适合使用于电子设备、机械手臂及自动化机械的相关传动平台。先前的线性传动平台由基座、滑座、传动机构、导引机构及马达组成，传统的设计将一对平行的导引轨道固定于基座上，传动机构则将马达提供的旋转运动转变成直线传动，而带动滑座移动(例如美国专利5067823或5747896号)，常见的基座多使用铝挤型，以使各种复杂的轮廓容易挤制、减少加工成本然而，铝的刚性较低，导致在受负荷的情况下直线度与平行度较差，使线性传动平台定位精度不佳。线性传动平台的传动方法可使用螺杆或皮带传动，螺杆通常使用滚珠螺杆或爱克姆螺杆，而皮带通常使用齿形皮带以获得较佳的传动精度。传动方法不同，则线性传动平台的精度与最大速度不同，滚珠螺杆由于低背隙的特性，精度最高；齿形皮带因橡胶具有挠性而使精度较差；依速度考虑，齿形皮带的传动速度最快；而就成本的考虑，则以爱克姆螺杆成本最低，但其精度与速度皆远比滚珠螺杆差。线性传动平台的导引机构主要由线性滑轨构成，马达则包含伺服马达及步进马达。线性传动平台安装于机台设备上时，滑座的位置由马达的旋转角度间接换算，此将产生定...
【技术保护点】
一种整合式线性传动平台，其特征是：至少包含一导引机构、一滑座、一传动机构及一位置量测元件，其中： 导引机构呈长条状，且剖面概呈Ｕ形，Ｕ形的两侧内壁上各设有长条状的沟槽； 滑座设置于前述的Ｕ形导引机构的两侧内壁间，其两侧相对于导引机构的沟槽处各设有对应的沟槽，导引机构的沟槽及滑座的沟槽间安装钢珠，且滑座的前后各设有供钢珠循环滚动的端盖，使滑座能沿导引机构的沟槽移动； 传动机构提供前述的滑座移动的动力； 且位置量测元件的尺身黏贴于Ｕ形导引机构内侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东星，吴清山，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
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