与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统技术方案

与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，解决了采用溢流法生产玻璃基板，产生的玻璃下降、划线以及掰断时玻璃带不稳定的技术问题，采用的技术方案是，所述系统中包括带有管理电路的控制单元、设置在竖向玻璃带上部的夹持式非接触导向机构、以及位于玻璃带下部且设置在玻璃带背面的基板支撑机构，基板支撑机构与设置在玻璃带正面的吸盘式掰断机械手配合夹紧玻璃带、并配合玻璃横切机切割玻璃带。本实用新型专利技术的有益效果是：使各个弹性滚轮能够与玻璃保持合适的距离，减少了玻璃在生产中的晃动，既能够有效地支撑和稳定玻璃，又不至于阻碍玻璃的流动，从而极大地增强了玻璃生产的稳定性，保证了玻璃基板能够顺利生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化机械控制领域，涉及一种与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统。
技术介绍
在玻璃基板的生产过程中，尤其是采用溢流下拉法生产玻璃基板，从成型区引下的玻璃由于受到重力，气流等生产环境因素或受掰断动作的影响，会产生前后的晃动，使得划线和掰断动作无法稳定，严重时会产生断板等不良后果，给玻璃基板生产带来了极大的困难。
技术实现思路
本技术为解决采用溢流法生产玻璃基板，产生的玻璃下降、划线以及掰断时玻璃带不稳定的技术问题，设计了一种与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，辅助玻璃横切机切割及掰断玻璃基板，解决了玻璃带易断板的技术问题。本技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，关键在于:所述系统中包括带有管理电路的控制单元、设置在竖向玻璃带上部的夹持式非接触导向机构、以及位于玻璃带下部且设置在玻璃带背面的基板支撑机构，基板支撑机构与设置在玻璃带正面的吸盘式掰断机械手配合夹紧玻璃带、并配合玻璃横切机切割玻璃带。本技术的有益效果是:本技术中的各气缸或气动滑台均由单独的电磁阀控制，保证了导向系统的各个部分能够有效、精密、协调地进行控制。由于导向系统各个部分的协调运行，使横切机能够根据所生产的玻璃波形调整，使各个弹性滚轮能够与玻璃保持合适的距离，减少了玻璃在生产中的晃动，既能够有效地支撑和稳定玻璃，又不至于阻碍玻璃的流动，从而极大地增强了玻璃生产的稳定性，保证了玻璃基板能够顺利生产。以下结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本系统的布局图。图2是图1的左视图。图3是图1中A区域的放大示意图。图4是图2中B区域的放大示意图。图5是本技术中气动滑台的结构示意图。附图中，I代表玻璃带，2代表固定基板，21代表弹性滚轮，22代表导向架，23代表直线导轨，24代表水平导轨,25代表滑块,26代表驱动气缸,27代表活塞杆,3代表水平滑轨，31代表弹性滚轮，32代表直线滑轨，33代表气缸，331代表缸体，332代表活塞杆，34代表连接板，4代表安装板，41代表弹性滚轮，42代表条形支架板，43代表气动滑台，431代表气缸缸体，432代表活塞杆，433代表导轨，434代表工作台，44代表底座，45代表直线轴承，46代表光轴，5代表吸盘式掰断机械手，6代表钢丝绳。具体实施方式与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，所述系统中包括带有管理电路的控制单元、设置在竖向玻璃带I上部的夹持式非接触导向机构、以及位于玻璃带I下部且设置在玻璃带I背面的基板支撑机构，基板支撑机构与设置在玻璃带I正面的吸盘式掰断机械手5配合夹紧玻璃带1、并配合玻璃横切机切割玻璃带I。所述夹持式非接触导向机构中包括四组位于玻璃带正反两面、且分别对称设置在玻璃带两侧的带有调节机构的弹性滚轮式夹持端子。所述弹性滚轮式夹持端子的结构中包括:固定基板2、设置在基板2上的水平导轨24及配套驱动气缸26、定位在水平导轨24上的滑块25、与滑块25固定连接且与水平导轨24垂直的直线导轨23、借助导向架22与直线导轨23滑动连接的两组弹性滚轮21，驱动气缸26的缸体定位在固定基板2上，活塞杆27与滑块25固定连接，滑块25借助活塞杆27的伸缩形成弹性滚轮21的前后位置调节机构。所述基板支撑机构中包括:位于玻璃带背面、且对称设置在玻璃带两侧的两组支撑滚轮组。所述支撑滚轮组的结构中包括:安装板4、竖直定位在安装板4上的光轴46、借助直线轴承45限位在光轴46上的底座44、设置在底座44上的气动滑台43、定位在气动滑台43上的条形支架板42以及排列定位在条形支架板42上的一组弹性滚轮41，条形支架板42借助气动滑台43形成弹性滚轮41的前后位置调节机构，底座44借助钢丝绳6与玻璃横切机连接，并与光轴46形成竖直方向的滑动配合。所述气动滑台43的结构中包括定位在底座44上的气缸缸体431、活塞杆432、定位在活塞杆432末端的工作台434与设置在气缸缸体431上的导轨433具有滑动配合，条形支架板42定位在工作台434上，并借助活塞杆432的伸缩形成弹性滚轮41的前后位置调节机构。所述系统中还包括位于玻璃带背面、夹持式非接触导向机构及基板支撑机构之间的非接触式支撑导向机构。所述非接触式支撑导向机构中包括:位于玻璃带背面、且对称设置在玻璃带两侧的两组导向滚轮组。所述导向滚轮组的结构中包括:垂直于玻璃带I的水平滑轨3、沿水平滑轨3滑动的气缸33、气缸33的缸体331上设有与水平滑轨3垂直、与玻璃带I平行的直线滑轨32、借助连接板34与直线滑轨32具有滑动配合的弹性滚轮31，气缸33的活塞杆332与水平滑轨3固定连接，气缸33的缸体331借助活塞杆332的伸缩与水平滑轨3具有滑动配合并形成弹性滚轮31的前后位置调节机构。本技术的一个最佳实施例，参看图1，本系统采用上部导向装置、中部导向装置、及下部导向装置，且所采用的弹性滚轮结构中均安装有弹簧，并可通过螺栓调节弹簧长度，采用的气缸及气动滑台均是耐高温的材料。本技术在玻璃横切机工作的时候，上部导向装置的两直线导轨由气缸驱动，同时向玻璃线相向移动，带动了其上的导向架和弹性滚轮也同时向玻璃线移动。当气缸停止前进时，直线导轨上的弹性滚轮之间恰好留有足够间隙，当玻璃由于环境条件而前后晃动时，弹性滚轮上的O型圈和弹簧结构可以阻止玻璃的剧烈晃动，弹性滚轮上的轴承结构也会减少玻璃因为与其他物体碰撞而产生的损伤。因此，上部的夹持式非接触导向机构既可以有效地保证玻璃的稳定性，又不会接触到玻璃而阻碍玻璃的流动。中部的非接触式支撑导向机构则会由滑台控制直线导轨前进，从玻璃后面靠近玻璃。由于弹性滚轮和玻璃之间需要有一定的间隙，因此，和上部导向装置一样，中部导向装置也是靠弹性滚轮上的O型圈和轴承结构以及弹簧结构来保证玻璃在流下和掰断时的稳定性的。下部的基板支撑机构的气缸推动弹性滚轮支架，使之紧靠在玻璃的背面，当机器人手臂的吸盘从前面吸住玻璃时，下部装置的弹性滚轮在玻璃背后起到了支撑作用，使玻璃不至于晃动过大。由于随动绳一端连接下部导向装置，另一端连接到上下运动的机架上，因此下部导向装置可以与割刀始终保持相同的高度差，保证了机器人吸附和掰断时的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于：所述系统中包括带有管理电路的控制单元、设置在竖向玻璃带（1）上部的夹持式非接触导向机构、以及位于玻璃带（1）下部且设置在玻璃带（1）背面的基板支撑机构，基板支撑机构与设置在玻璃带（1）正面的吸盘式掰断机械手（5）配合夹紧玻璃带（1）、并配合玻璃横切机切割玻璃带（1）。

【技术特征摘要】
1.与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于:所述系统中包括带有管理电路的控制单元、设置在竖向玻璃带(I)上部的夹持式非接触导向机构、以及位于玻璃带(I)下部且设置在玻璃带(I)背面的基板支撑机构，基板支撑机构与设置在玻璃带(I)正面的吸盘式掰断机械手(5 )配合夹紧玻璃带(I)、并配合玻璃横切机切割玻璃带(I)。2.如权利要求1所述的与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于:所述夹持式非接触导向机构中包括四组位于玻璃带正反两面、且分别对称设置在玻璃带两侧的带有调节机构的弹性滚轮式夹持端子。3.如权利要求2所述的与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于:所述弹性滚轮式夹持端子的结构中包括:固定基板(2)、设置在基板(2)上的水平导轨(24)及配套驱动气缸(26)、定位在水平导轨(24)上的滑块(25)、与滑块(25)固定连接且与水平导轨(24)垂直的直线导轨(23)、借助导向架(22)与直线导轨(23)滑动连接的两组弹性滚轮(21)，驱动气缸(26 )的缸体定位在固定基板(2 )上，活塞杆(27 )与滑块(25 )固定连接，滑块(25 )借助活塞杆(27)的伸缩形成弹性滚轮(21)的前后位置调节机构。4.如权利要求1所述的与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于:所述基板支撑机构中包括:位于玻璃带背面、且对称设置在玻璃带两侧的两组支撑滚轮组。5.如权利要求4所述的与玻璃横切机配套用的玻璃导向系统，其特征在于:所述支撑滚轮组的结构中包括:安装板(4)、竖直定位在安装板(4)上的光轴(46)、借助直线轴承(45)限位在光轴(46)上的底座(44)、设置在底座(44)上的气动滑台(43)、定位在气动滑台(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，史伟华，李扬，张喜全，李生维，李志军，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：