本实用新型专利技术公开了一种用于冻干箱的进出瓶组件,包括由推拉杆带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件,还包括一用于将瓶体从冻干箱推出的后推瓶板,后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆,推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、加工容易、占用空间小等优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及医药、食品等包装机械领域,特指一种用于冻干箱的进出瓶组件。
技术介绍
目前,冻干机上冻干箱的进出瓶组件主要有两种,一种是在冻干箱的前方和后方各设置一由推杆带动推瓶的推瓶部件,分别作为进瓶和出瓶用,这种进出瓶组件结构复杂,占用空间大;且由于冻干箱后方要设置冷阱等装置,会与推瓶部件发生干涉。另一种是只在冻干箱的前方设置一推拉瓶部件,即可将瓶体推入冻干箱实现进瓶,又可将瓶体从冻干箱拉出实现出瓶,但这种进出瓶组件因其行程很长,需要设置很长的推拉杆,占用空间大;而且为了伸进空间有限的的冻干箱进行拉瓶,推拉杆又需要设置得很细,所以推拉杆的刚性难以保证,且加工困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、加工容易、占用空间小的用于冻干箱的进出瓶组件。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种用于冻干箱的进出瓶组件,包括由推拉杆带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件,还包括一用于将瓶体从冻干箱推出的后推瓶板,所述后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆,所述推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离。作为本技术用于冻干箱的进出瓶组件的进一步改进:所述离合结构包括设于联接拉杆延伸端的凹槽、通过弹性复位件连接于推拉杆上并在弹性复位件回复力作用下插入凹槽的插销、以及用来带动插销脱离凹槽的联动结构。所述弹性复位件为压缩弹簧,所述压缩弹簧和插销依次套入位于推拉杆端部的安装孔中。所述联接拉杆延伸端的端部设有用于引导插销进入凹槽的导向斜面。所述后推瓶板的两端各设有一联接拉杆,各联接拉杆上均设有导向轮,所述导向轮与位于冻干箱板层两侧的导轨滚动配合。所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆作直线运动的驱动机构、设于推拉杆一端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板、以及用于驱动推拉板在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构,所述推拉板铰接于推拉杆的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆作直线运动的驱动机构、设于推拉杆一端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板,所述离合结构包括设于联接拉杆延伸端的凹槽、通过弹性复位件连接于推拉杆上并在弹性复位件回复力作用下插入凹槽的插销、以及用来带动插销脱离凹槽的联动结构,所述联动结构为设于推拉板上的滑槽,所述插销上设有用来与滑槽配合的滑动配合部,所述滑动配合部在推拉板旋转至推拉瓶状态时滑入滑槽中并带动插销脱离凹槽。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术的用于冻干箱的进出瓶组件,增设一后推瓶板,并在后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆,推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离;出瓶时,首先使推拉杆与联接拉杆连接,以带动后推瓶板将瓶体从冻干箱推出一段距离,然后使推拉杆与联接拉杆分离,由推拉瓶部件将瓶体拉出;由于出瓶时先通过后推瓶板将瓶体推出一段距离,所以可缩短推拉瓶部件的拉瓶行程,从而可相应地缩短推拉杆的设置长度,以降低加工难度,减小占用空间;并且相对冻干箱前后方双向推瓶,这种进出瓶组件结构更加简单。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为图2中A-A向剖视放大结构示意图。图4为推拉板以推拉瓶状态推瓶进瓶的状态示意图。图5为进瓶完成后、推拉板返回并旋转至避瓶状态的状态示意图。图6为插销进入凹槽的状态示意图。图7为推拉杆拉动后推瓶板出瓶的状态示意图。图8为推拉杆将后推瓶板推回至初始位置的状态示意图。图9为推拉板旋转至推拉瓶状态、同时插销脱离凹槽、推拉板拉瓶出瓶的状态示意图。图10为图6中B处的放大结构示意图。图11为图10的局部剖视结构示意图。图12为图9中C处的放大结构示意图。图例说明:11、驱动机构;12、推拉杆;13、推拉板;14、驱动件;15、中心杆;16、连杆;2、后推瓶板;3、联接拉杆;31、导向斜面;32、导向轮;41、凹槽;42、插销;43、弹性复位件;44、滑槽;45、滑动配合部;46、安装孔;47、推拉头;5、冻干箱板层;6、过渡板;7、输送带;8、导轨;91、梯形螺杆;92、梯形螺母;10、瓶体。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、图2所示,本技术的用于冻干箱的进出瓶组件,包括由推拉杆12带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件、以及用于将瓶体10从冻干箱推出的后推瓶板2,后推瓶板2上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆3,推拉杆12通过一离合结构实现与联接拉杆3的连接和分尚。出瓶时,首先使推拉杆12与联接拉杆3连接,以带动后推瓶板2将瓶体10从冻干箱推出一段距离,然后使推拉杆12与联接拉杆3分离,由推拉瓶部件将瓶体10拉出;由于出瓶时先通过后推瓶板2将瓶体10推出一段距离,所以可缩短推拉瓶部件的拉瓶行程,从而可相应地缩短推拉杆12的设置长度,以降低加工难度,减小占用空间。本实施例中,离合结构包括设于联接拉杆3延伸端的凹槽41、通过弹性复位件43连接于推拉杆12上并在弹性复位件43回复力作用下插入凹槽41的插销42、以及用来带动插销42脱离凹槽41的联动结构。如图11所示,本实施例中,推拉杆12端部装设有一推拉头47,推拉头47上开设有一安装孔46 ;弹性复位件43为压缩弹簧,压缩弹簧和插销42依次套设于安装孔46中。如图10所示,本实施例中,联接拉杆3延伸端的端部设有用于引导插销42进入凹槽41的导向斜面31。如图6所示,推拉杆12沿进瓶方向运动,到达导向斜面31时,插销42将沿着导向斜面31斜向上运动,并同时挤压压缩弹簧使压缩弹簧收缩,直至插销42运动至凹槽41处,此时插销42在压缩弹簧的回复力作用下插入凹槽41,实现推拉杆12与联接拉杆3的连接。如图2、图3所示,本实施例中,后推瓶板2的底部设有滚轮,后推瓶板2的两端各设有一联接拉杆3,两联接拉杆3分别位于冻干箱板层5的两侧,各联接拉杆3上均设有导向轮32,导向轮32与位于冻干箱板层5两侧的导轨8滚动配合。这种设置可使后推瓶板2的推瓶运动更加平稳、顺畅。本实施例中,推拉瓶部件还包括驱动机构11、推拉板13和转换机构,本实施例中的驱动机构11包括电机,电机通过由梯形螺杆91和梯形螺母92组成的螺旋传动装置带动推拉杆12作往复直线运动。推拉板13设于推拉杆12的一端,推拉板13能够在推拉瓶状态下进行推瓶或拉瓶(参照图4、图9),并能够在避瓶状态下以避开瓶体10的方式运动(参照图6)。转换机构则用于驱动推拉板13在推拉瓶状态与避瓶状态之间进行转换。本实施例中,推拉板13铰接于推拉杆12端部的推拉头47上,并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。本实施例中,当推拉板13旋转至竖直状态时为推拉瓶状态(参见图4),旋转至水平状态时为避瓶状态(参见图6)。旋转至水平状态时,推拉板13位于瓶体10的上方,因此可避开瓶体10向前或向后运动。如图1、图2、图10、图12所示,本实施例中,转换机构包括驱动件14、中心杆15和连杆16,连杆16的一端与中心杆15铰接,连杆16的另一端与推拉板13铰接,中心杆15由驱动件14驱动作往复直线运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于冻干箱的进出瓶组件,包括由推拉杆(12)带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件,其特征在于:还包括一用于将瓶体(10)从冻干箱推出的后推瓶板(2),所述后推瓶板(2)上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆(3),所述推拉杆(12)通过一离合结构实现与联接拉杆(3)的连接和分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏九洲,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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