输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的输送装置，包括：搬运路径，具有下降梯度，使圆柱状或圆筒状的被输送物滚动来进行输送；以及间歇性运送机构，将被输送物运送至最下游位置。间歇性运送机构具备：连接体；支撑部件；使连接体运动的驱动部件；以及限位部件。连接体相互能够绕枢轴转动地被串联连接。支撑部件通过枢轴支撑多个连接体之中奇数顺序的连接体的中间部分。限位部件设置于第1连接体的前端和奇数顺序的连接体的后端。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送装置。
技术介绍
以往有利用重力将圆筒状或圆柱状的被输送物，从倾斜的搬运路径的上游侧向下游侧输送的输送装置。上述输送装置，在搬运路径的中途，设置有用于使被输送物停止的限位机构。限位机构由多个出没于搬运路径上的限位器所构成。如此，通过设置限位机构，能够防止被输送物冲撞前方的被输送物。作为上述以往技术的相关文献，例如有日本专利特开2009-227410号公报。然而，上述文献中所揭示的输送装置的限位机构中，对多个限位器的每一个限位器，设置用于使限位器在搬运路径上出没的气缸等驱动装置。因此，随着驱动装置的设置数量的增加，将导致成本上升。另外，如要向搬运路径的最下游侧的输送目的地，以规定的间隔逐个输送被输送物，则必须对每个驱动装置控制驱动定时等，这将导致控制系统复杂化，而控制越复杂，控制系统的成本就越高。本技术鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种能够通过低成本且简单的控制，将被输送物以期望的定时进行输送的输送装置。
技术实现思路
本技术涉及的一种输送装置，包括:搬运路径，具有下降梯度，使圆柱状或圆筒状的被输送物从上游侧向下游侧滚动来进行输送；以及间歇性运送机构，设置于所述搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，其特征在于包括：搬运路径，具有下降梯度，使圆柱状或圆筒状的被输送物从上游侧向下游侧滚动来进行输送；以及间歇性运送机构，设置于所述搬运路径的下游侧，将所述被输送物间歇性地逐个运送至该搬运路径的最下游位置，其中所述间歇性运送机构具备:多个连接体，相互能够绕枢轴转动地被串联连接；支撑部件，通过枢轴支撑所述多个连接体之中奇数顺序的连接体的各中间部分；驱动部件，使所述连接体运动；以及限位部件，设置于第1连接体下游侧的前端和包含该第1连接体的奇数顺序的连接体的后端，所述第1连接体位于最下游侧。

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于包括: 搬运路径，具有下降梯度，使圆柱状或圆筒状的被输送物从上游侧向下游侧滚动来进行输送；以及 间歇性运送机构，设置于所述搬运路径的下游侧，将所述被输送物间歇性地逐个运送至该搬运路径的最下游位置，其中 所述间歇性运送机构具备: 多个连接体，相互能够绕枢轴转动地被串联连接； 支撑部件，通过枢轴支撑所述多个连接体之中奇数顺序的连接体的各中间部分； 驱动部件，使所述连接体运动；以及 限位部件，设置于第I连接体下游侧的前端和包含该第I连接体的奇数顺序的连接体的后端，所述第I连接体位于最下游侧。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 所述支撑部件的至少一个部件的大致中央向下游侧弯曲，而在连接于装配框架的基端部和枢轴支撑所述连接体的枢轴支撑部件之间，形成有避免与所述连接体干扰的干扰避免部件。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷宝峰，蒋忠军，李永刚，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：