本发明专利技术公开了一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶运盖送料方法，该方法依托于医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶运盖送料系统，包括支架装置、携载装置、涮洗装置、筛选装置、输送装置、立瓶装置、瓶子输送装置、盖子输送装置和送料装置，携载装置将瓶子和盖子经涮洗装置涮洗倾倒至筛选装置，筛选装置将瓶子和盖子逐个有序推动至输送装置，输送装置将瓶子和盖子有序输出，瓶子输送装置将瓶子限位输送，盖子输送装置将瓶盖由低到高定向输送，送料装置卷式输送封口物料，本发明专利技术能够解决对试剂瓶自动化涮洗筛选输送运瓶运盖的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于医药化学生物试剂瓶涮洗
技术介绍
自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为:I)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。在医药生物化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往在对试剂瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103届AOCS年会上公开了一种以试剂瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机没有解决如何自动涮洗的问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶运盖送料方法中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供，其能够解决对试剂瓶如何进行自动化涮洗输送运瓶运盖的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案:，其包括，利用携载装置的外封合件和内封合件的配合将试剂瓶和试剂瓶瓶盖带有缝隙的包裹起来的步骤；利用携载装置在支架装置上可以旋转运动、直线往复运动和上下升降往复运动的步骤；利用涮洗装置和携载装置的旋转运动、直线往复运动和升降往复运动对试剂瓶和试剂瓶瓶盖涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用筛选装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖逐个同朝向螺旋输出的步骤；利用输送装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖定向水平输送的步骤；利用立瓶装置对输送装置中的试剂瓶由平躺姿态扶至站立姿态的步骤；利用瓶子输送装置对站立姿态的试剂瓶逐个夹持定向输送的步骤；利用盖子输送装置将试剂瓶瓶盖由低位向高位定向输送至高于试剂瓶瓶口位置的步骤；利用送料装置将卷式封口物料连续转动输送的步骤；其中，所述支架装置，由支撑腿撑起支架框体，所述支架框体包括一对平行的轨道，其中一个轨道下部平行设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机；所述携载装置，包括与所述丝杆相配合的丝杆滑块，与所述丝杆滑块相连且与所述轨道向配合的凹槽滑道，与所述凹槽滑道相固定连接的升降架，与所述升降架相连的携载支架，设置在所述携载支架两侧的第一旋动电机和第二旋动电机，与所述第一旋动电机相连的第一外封合件以及第二外封合件，与所述第二旋动电机相连的第一内封合件以及第二内封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通过中空外杆相连接，所述第一内封合件以及第二内封合件通过设置于所述中空外杆内部的内杆相连接，且第一外封合件以及第二外封合件外侧面皆设置有孔隙，能够分别与所述第一内封合件以及第二内封合件相封合，所述升降架上设置有升降气缸；所述涮洗装置，包括箱体组件，箱体组件设置于所述携载装置下方与所述支架装置相连接，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱；所述筛选装置，包括瓶子筛选组件和瓶盖筛选组件，瓶子筛选组件为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶子料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有瓶子驱动器，所述瓶子驱动器包括瓶子主电磁铁和瓶子主振弹簧，所述瓶子主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述瓶子驱动器能够使得所述瓶子筛选组件产生旋转振动力，所述瓶子料道末端与轨道相连，所述瓶子料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以试剂瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述试剂瓶的宽度，其长度为所述试剂瓶长度的一半，其中，试剂瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用I表示为:1 = Kb1-b2) /2].(cos a-cos β )+G(sin a-sin β )+L.sin β+2R.sin ?sin；式中，匕为试剂瓶瓶口宽度；b2为试剂瓶瓶底宽度；L为试剂瓶长度；G为试剂瓶重心至试剂瓶瓶口的距离$为试剂瓶运行轨迹曲率半径；α为试剂瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为试剂瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而试剂瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Al表示为:Δ1= (μ 0R*sinU)/V ;式中，μ为特定频率高频微幅振动时，试剂瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定Θ = α - β，其单位取用rad ;R为试剂瓶运行轨迹曲率半径^为与特定频率相同频率高频微幅振动时，试剂瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在筛选装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为:W= 1+Δ I ;所述瓶子料道末端设置有瓶子翻转轨道，瓶子翻转轨道上部设置有瓶子弧形压板，瓶子翻转轨道为圆弧形，瓶子翻转轨道前端与瓶子料道末端相切，瓶子弧形压板的弧度与瓶子翻转轨道相同，瓶子弧形压板与瓶子翻转轨道形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道末端圆弧的切线与水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，所述瓶子筛选组件腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端设置在瓶子翻转轨道下，所述第二瓶子料道的前端与瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍；所述瓶盖筛选组件，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶盖料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有瓶盖驱动器，所述瓶盖驱动器包括瓶盖电磁铁和瓶盖振弹簧，所述瓶盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述瓶盖驱动器能够使得所述瓶盖筛选组件产生旋转振动力，瓶盖料道上设置有掉盖轨道，所述掉盖轨道包括掉盖部和连接部，所述连接部与瓶盖筛选组件的腔体内侧壁相连接，且连接部至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，所述掉盖部为半圆形结构，且掉盖部半径为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部之间最小间隔为试剂瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05?1.10倍；所述瓶盖料道末端设置有瓶盖翻转轨道，瓶盖翻转轨道上部设置有瓶盖弧形压板，瓶盖翻转轨道为圆弧形，瓶盖翻转轨道前端与瓶盖料道末端相切，瓶盖弧形压板的弧度与瓶盖翻转轨道相同，瓶盖弧形压板与瓶盖翻转轨道形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖弧形压板和瓶盖翻转轨道末端圆弧的切线与水平面朝瓶盖料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，所述瓶盖筛选组件腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端设置在瓶盖翻转轨道下，所述第二瓶子料道的前端与瓶盖弧形压板和瓶盖翻转轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶运盖送料方法，其特征在于：包括，利用携载装置的外封合件和内封合件的配合将试剂瓶和试剂瓶瓶盖带有缝隙的包裹起来的步骤；利用携载装置在支架装置上可以旋转运动、直线往复运动和上下升降往复运动的步骤；利用涮洗装置和携载装置的旋转运动、直线往复运动和升降往复运动对试剂瓶和试剂瓶瓶盖涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用筛选装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖逐个同朝向螺旋输出的步骤；利用输送装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖定向水平输送的步骤；利用立瓶装置对输送装置中的试剂瓶由平躺姿态扶至站立姿态的步骤；利用瓶子输送装置对站立姿态的试剂瓶逐个夹持定向输送的步骤；利用盖子输送装置将试剂瓶瓶盖由低位向高位定向输送至高于试剂瓶瓶口位置的步骤；利用送料装置将卷式封口物料连续转动输送的步骤；其中，所述支架装置，由支撑腿撑起支架框体，所述支架框体包括一对平行的轨道，其中一个轨道下部平行设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机；所述携载装置，包括与所述丝杆相配合的丝杆滑块，与所述丝杆滑块相连且与所述轨道向配合的凹槽滑道，与所述凹槽滑道相固定连接的升降架，与所述升降架相连的携载支架，设置在所述携载支架两侧的第一旋动电机和第二旋动电机，与所述第一旋动电机相连的第一外封合件以及第二外封合件，与所述第二旋动电机相连的第一内封合件以及第二内封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通过中空外杆相连接，所述第一内封合件以及第二内封合件通过设置于所述中空外杆内部的内杆相连接，且第一外封合件以及第二外封合件外侧面皆设置有孔隙，能够分别与所述第一内封合件以及第二内封合件相封合，所述升降架上设置有升降气缸；所述涮洗装置，包括箱体组件，箱体组件设置于所述携载装置下方与所述支架装置相连接，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱；所述筛选装置，包括瓶子筛选组件和瓶盖筛选组件，瓶子筛选组件为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶子料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有瓶子驱动器，所述瓶子驱动器包括瓶子主电磁铁和瓶子主振弹簧，所述瓶子主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述瓶子驱动器能够使得所述瓶子筛选组件产生旋转振动力，所述瓶子料道末端与轨道相连，所述瓶子料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以试剂瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述试剂瓶的宽度，其长度为所述试剂瓶长度的一半，其中，试剂瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：l＝[(b1‑b2)/2]·(cosα‑cosβ)+G(sinα‑sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α‑β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1为试剂瓶瓶口宽度；b2为试剂瓶瓶底宽度；L为试剂瓶长度；G为试剂瓶重心至试剂瓶瓶口的距离；R为试剂瓶运行轨迹曲率半径；α为试剂瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为试剂瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而试剂瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ为特定频率高频微幅振动时，试剂瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α‑β，其单位取用rad；R为试剂瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，试剂瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在筛选装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；所述瓶子料道末端设置有瓶子翻转轨道，瓶子翻转轨道上部设置有瓶子弧形压板，瓶子翻转轨道为圆弧形，瓶子翻转轨道前端与瓶子料道末端相切，瓶子弧形压板的弧度与瓶子翻转轨道相同，瓶子弧形压板与瓶子翻转轨道形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道末端圆弧的切线与水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夹角为30°～45°，所述瓶子筛选组件腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端设置在瓶子翻转轨道下，所述第二瓶子料道的前端与瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍；所述瓶盖筛选组件，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶盖料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有瓶盖驱动器，所述瓶盖驱动器包括瓶盖电磁铁和瓶盖振弹簧，所述瓶盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述瓶盖驱动器能够使得所述瓶盖筛选组件产生旋转振动力，瓶盖料道上设置有掉盖轨道，所述掉盖轨道包括掉盖部和连接部，所述连接部与瓶盖筛选组件的腔体内侧壁相连接，且连接部至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80～0.91倍，所述掉盖部为半圆形...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁林利，王斌，陈静，郑志杰，郐凌云，
申请(专利权)人：镇江市顶智微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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