基于无人艇的应急处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人艇的应急处理装置，属于无人遥控系统安全性、可靠性设计技术领域。应急处理装置由主控端部分和遥控艇部分组成；其中主控端部分包括主控端数传电台、编码模块、操纵盒、主控端独立电源；遥控艇部分包括遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块、电磁阀、遥控艇独立电源；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和遥控艇独立电源放置在加固机箱内；本实用新型专利技术使得遥控艇在强冲击下遥控切断主机的供油管路，满足无人遥控艇失控时紧急停车的使用需求，对遥控艇提供失控保护，提高遥控艇的安全性和生命力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术涉及一种适用于水面无人艇失控情况下使用的应急处理装置，属于无人遥控系统可靠性设计

技术介绍
随着计算机和无线通信技术的迅速发展，信息、通信、控制技术已经深入到社会的各个层面，无人遥控技术在生活、生产、科研等诸多领域发挥了巨大的作用；从空间上看，太空中有空间站、航天飞机、各种用途的卫星，天空上有应用广泛无人机，陆地上有遥控消防车、搜救机器人等，在海洋上有水面无人艇，在水下有无人潜艇、ROV等。无人艇主要用于探测和监控使用，可以长工作在恶劣的海洋环境下，执行重复性强的工作。操作方式主要分为2种:人工遥控和自主作业，在人工遥控方式下，操作人员可以实时地掌握无人艇的工作状态，一般设备出现故障时，操作人员可以及时处理，但如果通信系统出现故障，则将导致操作人员与无人艇失去联系，此时如果不采取应急处理措施，将有可能导致无人艇丢失或发生事故。自主作业时一般具有固定的线路或区域，例如监视坝区、码头、油井等区域或设备的状况就是在固定区域循环作业，进行海区的海洋环境探测时，一般按照固定的路线航行，航行到规定检测点后进行探测作业。对于自主航行的无人艇，除通信系统导致无人艇失控外，还可能出现航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人艇的应急处理装置，其特征在于，该应急处理装置，由主控端部分和遥控艇部分组成；其中主控端部分设置在母船上，包括主控端数传电台、编码模块、操纵盒、主控端独立电源；主控端独立电源与主控端数传电台、编码模块、操纵盒分别相连，操纵盒与编码模块相连，编码模块与主控端数传电台相连；遥控艇部分包括遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块、电磁阀、遥控艇独立电源；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和电磁阀依次顺序相连；遥控艇独立电源与遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块分别相连；电磁阀安装在遥控艇主机输油管路上；操纵盒，当操纵盒得到来自外部的遥控艇失控的信息时发送失控保护指令给编码模块；编码模块，将操纵盒发...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人艇的应急处理装置，其特征在于，该应急处理装置，由主控端部分和遥控艇部分组成；其中主控端部分设置在母船上，包括主控端数传电台、编码模块、操纵盒、主控端独立电源；主控端独立电源与主控端数传电台、编码模块、操纵盒分别相连，操纵盒与编码模块相连，编码模块与主控端数传电台相连；遥控艇部分包括遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块、电磁阀、遥控艇独立电源；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和电磁阀依次顺序相连；遥控艇独立电源与遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块分别相连；电磁阀安装在遥控艇主机输油管路上； 操纵盒，当操纵盒得到来自外部的遥控艇失控的信息时发送失控保护指令给编码模块； 编码模块，将操纵盒发出的失控保护指令进行编码后发送给主控端数传电台； 主控端数传电台，接收编码模块发送的失控保护指令，并将该失控保护指令发送给遥控艇端数传电台； 主控端独立电源，为操纵盒、编码模块和数传电台供电； 遥控艇端数传电台，接收来自主控端数传电台的失控保护指令，并将该失控保护指令发送给解码模块； 解码模块，接收遥控艇端数传电台发送的失控保护指令，对该指令进行译码，并判断是否为失控保护指令和格式是否正确，如果是失控保护指令且格式正确就向驱动模块发出动作指令； 驱动模块，接到解码模块的动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长会，焦泽键，唐宗勇，张作琼，姜婷，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：实用新型
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