车铣复合加工中心大型镗钻刀具自动交换装置制造方法及图纸

车铣复合加工中心大型镗钻刀具自动交换装置，装备在五轴车铣复合加工中心机床上，并有配套的电气、液压、冷却、控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于在机床主轴箱上方设刀具支承框架，框架上横梁设有能够上升下降水平移动的专用机械手，刀具通过支座顺序安置在下横梁上，Ⅰ号位设深孔钻削刀具、Ⅱ号位设大型镗孔刀具，Ⅲ、Ⅳ号位是同一机构倾斜４５°或复位的相互转换，Ⅲ位设置单侧燕尾夹紧板，Ⅳ号位右侧设置刀具推出油缸；在动力主轴箱侧面设置内燕尾槽刀座，在该刀座中段安装燕尾形夹紧机构；两种刀具均有短锥刀柄，及刀体卡持部位的外燕尾板。本设计的燕尾槽形配合件能限制五个自由度，既三个转动自由度和两个移动自由度，这样不论是刀具在框架中的抓取、交换，还是刀具在动力主轴箱上的固定，都大大简化了设计结构。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
车铣复合加工中心大型镗钻刀具自动交换装置，装备在五轴车铣复合加工机床上，并有配套的电气、液压、冷却、控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于在机床主轴箱上方设刀具支承框架，框架上横梁设有能够上升下降水平移动的专用机械手，刀具通过支座顺序安置在下横梁上，Ⅰ号位设深孔钻削刀具、Ⅱ号位设大型镗孔刀具，Ⅲ、Ⅳ号位是同一机构倾斜４５°或复位的相互转换，Ⅲ位设置单侧燕尾夹紧板，Ⅳ号位右侧设置刀具推出油缸；在动力主轴箱侧面设置内燕尾槽刀座，在该刀座中段安装燕尾形夹紧机构；两种刀具的刀体上均有短锥刀柄，及供卡持的外燕尾板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佩强，刘建忠，李德珍，肖利伟，吴俊勇，王建东，周肇元，
申请(专利权)人：沈阳数控机床有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]