一种全自动套提手机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。套提手工作通过本实用新型专利技术的全自动套提手机即能自动的完成，因此，能提高效率，也降低了成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种全自动套提手机
本技术涉及套提手机，尤其是涉及在瓶口颈部上套提手的套提手机。
技术介绍
众所周知，为了方便携带，现在的矿泉水瓶、蒸馏水瓶、纯净水瓶、油瓶的颈部套上提手，现有套提手的方法是通过人工实现，其效率低，人工成本高，人工劳动力强度大。
技术实现思路
为了提高套提手的效率，减低人工成本，本技术提供了一种全自动套提手机。为达到上述目的，一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。上述全自动套提手机的工作原理是:首先将提手放置到提水放置箱内；然后将放置有瓶装物的箱体放置到输送机构上，由输送机构输送；在输送箱体的过程中，控制水平移动机构带动升降机构及机械手抓取机构到提手放置箱内取提手，并使带有提手的机械手抓取机构运动到输送机构的上方；当箱体触及到限位装置时，限位装置限制箱体运动；由升降机构带动机械手抓取机构向下运动，使提手对应的到在瓶装物上，松开机械手抓取机构，由升降机构带动机械手抓取机构向上运动，同时，限位装置接触对箱体的限制，将套有提手的瓶装物输送出去，随后，循环上述过程。这样，就能自动、快速的将提手套到瓶装物上，提高了套提手的效率，也降低了人工成本。作为具体化，所述的机械手抓取机构包括机械手安装板、机械手气缸、拉杆及夹头，所述的机械手安装板安装在升降机构上；机械手气缸安装在机械手安装板上；拉杆安装在夹头气缸的输出轴上，拉杆的下端部具有抵挡部；所述的夹头包括夹头体及夹持块，夹头体具有一腔体，在夹头体上位于腔体的顶面设有一通孔，所述的拉杆穿过通孔，且抵挡部位于腔体内；在夹头体上开有轴向延伸的容置槽；所述的夹持块铰接在夹头体上，且夹持块置于在容置槽内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部，延伸部位于抵挡部的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面，在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽。将夹持块的下端面设置成低于夹头体的下端面，便于避开提手套环外的结构，便于抓取提手套环，在夹持块上设置卡置槽，便于卡置提手套环的边缘，使得抓取的可靠性高；在机械手气缸及拉杆的作用下，通过抵挡不和延伸部的相互作用，能紧紧的收合夹持块，使得抓取的牢固性好，防止提手脱离夹头。作为改进，卡置槽与夹持块下端面之间具有凸缘，凸缘的截面为三角形。这样，提手套环的边缘易于卡入到卡置槽中，当夹持块打开时，提手也易于从卡置槽中脱离。作为改进，在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽。在设计提手时，为提高套环和其他部分的连接强度，在套环和其他部分之间设有加强筋，通过设置退让槽，能将提手套环边缘顺利、可靠的卡置到卡置槽中。作为具体化,所述的输送机构包括输送电机、主动输送轴、从动输送轴、输送链轮及输送链条，输送电机安装在机架上，主动输送轴和从动输送轴安装的机架上，输送链轮安装在主输送轴和从动输送轴上，输送链条设在输送链轮上；所述的限位装置包括限位气缸及限位板，限位板设在限位气缸的输出轴上。[0011 ] 作为具体化，所述的水平移动机构包括横向移动架、横向移动电机、横向螺杆、横向螺母、横向导杆、横向导向套；横向移动电机安装在机架上；横向螺杆安装在机架上，且横向螺杆与横向移动电机的输出轴相连接；横向螺母安装在横向移动架上，横向螺母与横向螺杆相哨合；横向导杆安装在机架上，横向导向套安装在横向移动架上，所述的横向导向套套在横向导杆上。通过设置横向导杆和横向导向套，能提高横向移动架的运动精度。作为具体化，所述的升降机构包括升降电机、固定套、旋转螺套及螺杆，升降电机固定在横向移动架上；固定套固定在横向移动架上；旋转螺套通过轴承安装在固定套内，升降电机的输出轴与旋转螺套相连接；螺杆与旋转螺套相相哨合。作为改进，在螺杆的下端安装有安装支撑板，安装支撑板上安装有升降导杆，在横向移动架上安装有升降导向套，所述的升降导杆穿过升降导向套；在支撑板上连接有向下延伸的连接杆，连接杆的的下端与机械手安装板连接。通过设置安装支撑板，则设置多块机械手安装板。这样便于维修、更换机械手抓取机构，从而降低维修成本。作为改进，所述的提手放置箱包括箱体、隔板及导向柱，隔板设在箱体内，在箱体内形成提手容置腔，导向柱设在提手容置腔内。通过设置隔板，则能在提手容置腔中放置多排提手，并能防止提手旋转，给提手进行定位；通过设置定位柱，一方面便于放置提手，另一方面能对提手进行精确定位，使得抓取提手的可靠性更高。作为改进，还包括顶升机构，所述的顶升机构包括顶升电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、顶升螺杆、顶升螺母、顶升板及连接板；顶升电机安装在机架上；第一皮带轮安装在顶升电机的输出轴上，第二皮带安装在顶升螺杆上，皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮之间；顶升螺杆与顶升螺母相啮合，顶升螺杆的上端与顶升板或连接板相连接；顶升螺母固定在箱体的底部；顶升板设置在提手容置腔内；连接板将顶升板连接起来。通过设置顶升机构，当每取出一层提手后，则可将提手顶升一个提手高度，便于夹头抓取。附图说明图1抓取有提手时的本技术的状态图。图2为向瓶装物套提手时的本技术的状态图。图3为本技术的侧向结构示意图。图4为本技术向下的结构示意图。图5为A的放大图。图6为夹头的立体图。图7为夹头的剖视图。图8为夹头的分解图。图9为在夹头上安装有拉杆、机械手气缸的结构图。图10为B的放大图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1至图4所示，全自动套提手机包括机架1、输送机构2、提手放置箱3、水平移动机构4、升降机构5、机械手抓取机构6、限位装置7及顶升机构9。所述的输送机构2包括输送电机21、主动输送轴22、从动输送轴23、输送链轮(未示出)及输送链条24，输送电机21安装在机架I上，主动输送轴22和从动输送轴23安装的机架I上，主送输送轴22和从动输送轴23的轴向相互平行,输送链轮安装在主输送轴22和从动输送轴23上,输送链条24设在输送链轮上。如图3和图4所示，所述的提手放置箱3包括箱体31、隔板32及导向柱33，在本实施方式中，提手放置箱3安装在机架I上，且在输送机构的两侧均安装有提手放置箱。箱体由底板和侧板通过螺钉连接而成；隔板32设在箱体31内，将箱体内分隔成二个以上的提手容置腔34，提手容置腔34的数量依隔板的数量而定，如隔板的数量为2个，则提手容置腔34的数量为3个，如隔板的数量为3个，则提手容置腔34的数量为4个，依次类推；导向柱33设在提手容置腔34内，导向柱的下端固定在底板上。如图3所示，提手100的套环套在定位柱33上，通过隔板32防止提手在提手容置腔中发生旋转，以提高抓取提手的精准度。如图1至图4所示，所述的水平移动机构4包括横向移动架41、横向移动电机42、横向螺杆43、横向螺母44、横向导杆45、横向导向套46 ;横向移动电机42安装在机架I上；横向螺杆43通过轴承安装在机架41上，在本实施方式中，横向螺杆的数量为两根，两横向螺杆的轴线平行，两横向螺杆通过链轮、链条实现传动，且其中一横向螺杆与横向移动电机的输出轴相连接；横向螺母44安装在横向移动架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动套提手机，其特征在于：包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套提手机，其特征在于:包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。2.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的机械手抓取机构包括机械手安装板、机械手气缸、拉杆及夹头，所述的机械手安装板安装在升降机构上；机械手气缸安装在机械手安装板上；拉杆安装在夹头气缸的输出轴上，拉杆的下端部具有抵挡部；所述的夹头包括夹头体及夹持块，夹头体具有一腔体，在夹头体上位于腔体的顶面设有一通孔，所述的拉杆穿过通孔，且抵挡部位于腔体内；在夹头体上开有轴向延伸的容置槽；所述的夹持块铰接在夹头体上，且夹持块置于在容置槽内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部，延伸部位于抵挡部的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面，在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽。3.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:卡置槽与夹持块下端面之间具有凸缘，凸缘的截面为三角形。4.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽。5.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的输送机构包括输送电机、主动输送轴、从动输送轴、输送链轮及输送链条，输送电机安装在机架上，主动输送轴和从动输送轴安装的机架上，输送链轮安装在主输送轴和从动输送轴上，输送链条设在输送链轮上；所述的限位装置包括限位气缸及限位板，限位板设在限位气缸的输出轴上。6.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三其，
申请(专利权)人：张三其，
类型：实用新型
国别省市：