一种全自动套提手机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。套提手工作通过本实用新型专利技术的全自动套提手机即能自动的完成，因此，能提高效率，也降低了成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种全自动套提手机
本技术涉及套提手机，尤其是涉及在瓶口颈部上套提手的套提手机。
技术介绍
众所周知，为了方便携带，现在的矿泉水瓶、蒸馏水瓶、纯净水瓶、油瓶的颈部套上提手，现有套提手的方法是通过人工实现，其效率低，人工成本高，人工劳动力强度大。
技术实现思路
为了提高套提手的效率，减低人工成本，本技术提供了一种全自动套提手机。为达到上述目的，一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。上述全自动套提手机的工作原理是:首先将提手放置到提水放置箱内；然后将放置有瓶装物的箱体放置到输送机构上，由输送机构输送；在输送箱体的过程中，控制水平移动机构带动升降机构及机械手抓取机构到提手放置箱内取提手，并使带有提手的机械手抓取机构运动到输送机构的上方；当箱体触及到限位装置时，限位装置限制箱体运动；由升降机构带动机械手抓取机构向下运动，使提手对应的到在瓶装物上，松开机械手抓取机构，由升降机构带动机械手抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动套提手机，其特征在于：包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套提手机，其特征在于:包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。2.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的机械手抓取机构包括机械手安装板、机械手气缸、拉杆及夹头，所述的机械手安装板安装在升降机构上；机械手气缸安装在机械手安装板上；拉杆安装在夹头气缸的输出轴上，拉杆的下端部具有抵挡部；所述的夹头包括夹头体及夹持块，夹头体具有一腔体，在夹头体上位于腔体的顶面设有一通孔，所述的拉杆穿过通孔，且抵挡部位于腔体内；在夹头体上开有轴向延伸的容置槽；所述的夹持块铰接在夹头体上，且夹持块置于在容置槽内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部，延伸部位于抵挡部的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面，在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽。3.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:卡置槽与夹持块下端面之间具有凸缘，凸缘的截面为三角形。4.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽。5.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的输送机构包括输送电机、主动输送轴、从动输送轴、输送链轮及输送链条，输送电机安装在机架上，主动输送轴和从动输送轴安装的机架上，输送链轮安装在主输送轴和从动输送轴上，输送链条设在输送链轮上；所述的限位装置包括限位气缸及限位板，限位板设在限位气缸的输出轴上。6.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三其，
申请(专利权)人：张三其，
类型：实用新型
国别省市：