精密数控车床自动送脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密数控车床自动送脱料机构，其技术方案是精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床，还包括装设有第一卡盘和第二卡盘的机器人用于向所述第一数控车床送入或者取出工件；所述第一卡盘和第二卡盘是一种三爪卡盘，通过所述机器人机械臂的旋转机构可以改变第一卡盘和第二卡盘的空间位置。本实用新型专利技术通过机器人往复循环在两台车床之间交替送取工件，不仅减轻了工人的劳动强度，安全可靠，而且自动化程度高，提高了工作效率，相比较现有技术体现了技术进步。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密数控车床，具体来说主要涉及这种数控车床的送脱料机构。
技术介绍
已知的，工件在类似于SNC-A200这样的数控机床上加工时，需要人工靠前放置在夹头，加工结束，由人工拆卸下工件。这种方式自动化程度低，存在安全隐患。进一步的采用机械手放置工件，但需要配置振动盘把未加工工件移动到机械手取件位置，因零件表面互相碰撞,容易使零件表面碰伤。如果要加工有定位要求的零件,在机械手夹取毛坯时，因为是随机放置的，方向不一致，不能准确定位，夹头夹住毛坯时，会出现卡住等现象，影响加工精度。故此，现有技术的送脱料方式极大影响了数控车床对工件的加工精度以及生产效率，本领域技术人员有必要对这种精密数控车床的送脱料机构加以改进，以避免现有技术的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本技术要解决的技术问题是提供了 一种自动化程度高且安全性好的适用于精密数控车床的送脱料机构。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床，还包括装设有第一卡盘和第二卡盘的机器人用于向所述第一数控车床送入或者取出工件；所述第一卡盘和第二卡盘是一种三爪卡盘，通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床（1）；还包括装设有第一卡盘（21）和第二卡盘（22）的机器人（2）用于向所述第一数控车床（1）送入或者取出工件，所述第一卡盘（21）和第二卡盘（22）是一种三爪卡盘，通过所述机器人（2）机械臂的旋转机构可以改变所述第一卡盘（21）和第二卡盘（22）的空间位置；其特征在于还包括一料台装置（4），其包括电机（41），滚珠丝杠（42），直线导轨（43），滑料板（44）；所述电机（41）驱动滚珠丝杠（42）旋转从而带动滑料板（44）沿直线导轨（43）滑动。

【技术特征摘要】
1.精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床(I);还包括装设有第一卡盘(21)和第二卡盘(22)的机器人(2)用于向所述第一数控车床(I)送入或者取出工件，所述第一卡盘(21)和第二卡盘(22)是一种三爪卡盘，通过所述机器人(2)机械臂的旋转机构可以改变所述第一卡盘(21)和第二卡盘(22)的空间位置；其特征在于还包括一料台装置(4)，其包括电机(41)，滚珠丝杠(42)，直线导轨(43)，滑料板(44);所述电机(41)驱动滚珠丝杠(42 )旋转从而带动滑料板(44 )沿直线导轨(43 )滑动。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新者，顾蔚和，毛伟莲，李军，
申请(专利权)人：上海宋氏企业发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：