船用操舵装置及船用操舵方法制造方法及图纸

在不对操舵部进行操作的状况持续时，能够谋求减小电动机的能耗，同时抑制工作液的温度上升造成的劣化。控制部（35）形成在不对操舵部（46）进行操作的状况、即指令舵角与实际舵角的舵角偏差为零（或第一舵角偏差以下）时，停止将油压泵（32）排出的压力油供给至舵板驱动部（21），同时在停止供给该压力油的持续时间T在设定持续时间TS以下时，使对油压泵（32）进行旋转驱动的电动机（33）以低速的第一旋转速度旋转，在持续时间T超过设定持续时间TS时，使电动机（33）以比低速的第一旋转速度小的极低速的第二旋转速度旋转或使其停止旋转的结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够用电动机对液压泵进行旋转驱动，以利用该液压泵排出的压力液使舵板驱动部工作，从而利用该舵板驱动部改变舵板的舵角的。
技术介绍
作为已有的船用操舵装置之一例，有利用以一定的额定旋转速度的额定输出旋转的电动机对油压泵进行旋转驱动，利用该油压泵排出的压力油使舵板驱动部工作，利用该舵板驱动部改变舵板的舵角的船用操舵装置。而且，利用该船用操舵装置时，在不实施改变舵板的舵角的动作的停止状态下，例如切换方向控制阀，不将油压泵排出的工作油向舵板驱动部提供，而使其在规定的循环回路循环。又，其他已有的船用操舵装置中，有通过使用速度受到控制的伺服马达，能够使舵板的动作速度大幅度提高，而迅速改变舵板的舵角的船用操舵装置(例如参照专利文献I)。现有技术文献 专利文献1:日本特开2001 - 114195号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，上述已有的船用操舵装置中，利用以一定的额定旋转速度的额定输出旋转的电动机对油压泵进行旋转驱动的船用操舵装置，虽然能够使舵角迅速改变，但是即使是不实施改变舵板的舵角的动作而舵板处于停止状态，电动机也以一定的旋转速度旋转着，因此要求减少在该状态下电动机的能耗。而且，即使是不实施改变舵板的舵角的动作而舵板处于停止状态，也与改变舵角的状态时一样，使从油压泵排出的一定流量的工作油在规定的循环回路循环，因此会使该循环的工作油的油温白白上升，工作油的温度上升造成的劣化提早产生，且使工作油冷却时需要另行设置冷却装置。又，已有的其他的船用操舵装置，采用速度受到控制的伺服马达，能够控制舵板的动作速度，但是在不进行舵板的舵角变更动作而舵板保持停止状态的情况下，未能谋求降低电动机的能耗。本专利技术是为解决如上所述的问题而作出的，其目的在于，提供在不对操舵部进行操作的状况持续时，能够谋求降低电动机的能耗，同时能够抑制工作液的温度上升造成的劣化的。解决问题的手段 根据本专利技术的船用操舵装置，是具备输出与指令舵角对应的指令舵角信号的操舵部、根据所述操舵部的操作被旋转驱动的电动机、控制所述电动机的旋转速度的控制部、由所述电动机旋转驱动的液压泵、利用所述液压泵排出的压力液工作的舵板驱动部、通过所述舵板驱动部驱动而工作的舵板、以及检测所述舵板的实际舵角并输出实际舵角信号的舵角检测部的船用操舵装置，其中，具备测定所述指令舵角信号与所述实际舵角信号的舵角偏差为零或接近零的第一舵角偏差以下的状态持续的持续时间的持续时间测定计时器，所述控制部在所述舵角偏差为零或所述第一舵角偏差以下时，停止将从所述液压泵排出的压力液供给至所述舵板驱动部，同时在所述持续时间为规定的设定持续时间以下时，使所述电动机以第一旋转速度旋转，在所述持续时间超过所述规定的设定持续时间时，使所述电动机以比所述第一旋转速度小的第二旋转速度旋转或使其停止。根据本专利技术的船用操舵装置，对操舵部进行操作时，操舵部输出指令舵角信号，控制部能够根据该指令舵角信号与实际舵角信号的舵角偏差对电动机的旋转速度进行控制。液压泵被电动机旋转驱动，能够利用与电动机的旋转速度相对应的流量的压力液使舵板驱动部工作，并利用该舵板驱动部使舵板工作，以此改变舵角。而且，舵角检测部能够检测舵板的实际舵角并输出实际舵角信号。又，持续时间测定计时器能够测定指令舵角信号与实际舵角信号的舵角偏差为零或接近零的第一舵角偏差以下的状态持续的持续时间。借助于此，该持续时间测定计时器能够测定从舵板工作而指令舵角与实际舵角一致的时刻开始直到指令舵角与实际舵角不一致为止的时间、即不对操舵部进行操作的时间。又，控制部在舵角偏差为零或第一舵角偏差以下时，能够停止将液压泵排出的压力液供给至舵板驱动部。借助于此，能够利用液压泵排出的压力液使舵板不偏离指令舵角位置。而且，控制部在从指令舵角与实际舵角一致时开始直到指令舵角与实际舵角变得不一致时为止的时间、即舵角偏差为零或第一舵角偏差以下的持续时间为规定的设定持续时间以下时，能够使电动机以第一旋转速度旋转。又，控制部在舵角偏差为零或第一舵角偏差以下的持续时间超过规定的设定持续时间时，能够使电动机以比第一旋转速度小的第二旋转速度旋转，或使其停止。又，控制部不将停止将液压泵排出的压力液供给至舵板驱动部时的判定基准定为舵角偏差为零时，而定为舵角偏差在第一舵角偏差以下时，借助于此，能够提高该船用操舵装置的动作的稳定性。在根据本专利技术的船用操舵装置中，所述控制部在所述舵角偏差比零或所述第一舵角偏差大时，能够使所述电动机以与所述舵角偏差相对应的旋转速度旋转，从而使所述舵板工作。借助于此，在对操舵部进行操作时，即舵角偏差大于零或大于第一舵角偏差时，能够使电动机以与舵角偏差相对应的旋转速度旋转而使舵板工作。例如舵板的指令舵角与实际舵角的舵角偏差较大时，能够使电动机高速旋转，以此高速改变舵板的舵角。借助于此，在舵角偏差较大时也能够以比较短的时间使舵板转向指令舵角。而且在舵板的指令舵角与实际舵角的舵角偏差较小时，能够使电动机低速旋转，以此使舵板以低速工作。借助于此，能够使舵板无障碍地顺利地且不发生大冲击地停止在指令舵角的位置上。在根据本专利技术的船用操舵装置中，所述控制部在所述舵角偏差比零大时、或为比所述第一舵角偏差大的第二舵角偏差以上时，使所述电动机以比所述第一旋转速度大的第三旋转速度旋转，从而使所述舵板工作，所述舵角偏差未满所述第二舵角偏差，而且比零或所述第一舵角偏差大时，使所述电动机以所述第一旋转速度旋转，从而使所述舵板工作。这样一来，在舵角偏差比零大时，或为比第一舵角偏差大的第二舵角偏差以上时，控制部能够使电动机以比第一旋转速度大的第三旋转速度旋转而使舵板工作。例如操作部受到操作，且舵板的指令舵角与实际舵角的舵角偏差比较大时，控制部能够使电动机以高速(第三旋转速度)旋转，以此高速改变舵板的舵角，从而以比较短的时间使舵板转向指令舵角。而且，在舵角偏差未满第二舵角偏差，且比零或第一舵角偏差大时，控制部能够使电动机以第一旋转速度旋转而使舵板工作。例如，舵板的指令舵角与实际舵角的舵角偏差较小时或变小时，能够使电动机以低速(第一旋转速度)旋转，以此低速改变舵板的舵角，借助于此，能够使舵板稳稳地在不发生大冲击的情况下顺利地停止在指令舵角的位置上。 在根据本专利技术的船用操舵装置中，所述控制部能够通过逆变器(inverter )对所述电动机的旋转速度进行控制。像这样，控制部使用逆变器对电动机的旋转速度进行控制时，例如能够进行已经设定的电动机的速度控制，从而是经济的。根据本专利技术的船用操舵方法，是使用具备输出与指令舵角对应的指令舵角信号的操舵部、根据所述操舵部的操作被旋转驱动的电动机、控制所述电动机的旋转速度的控制部、被所述电动机旋转驱动的液压泵、利用所述液压泵排出的压力液工作的舵板驱动部、通过所述舵板驱动部而工作的舵板、检测所述舵板的实际舵角并输出实际舵角信号的舵角检测部、以及测定所述指令舵角信号与所述实际舵角信号的舵角偏差为零或接近零的第一舵角偏差以下的状态持续的持续时间的持续时间测定计时器的船用操舵装置的船用操舵方法，所述控制部在所述舵角偏差为零或所述第一舵角偏差以下时，停止将从所述液压泵排出的压力液供给至所述舵板驱动部，同时在所述持续时间为规定的设定持续时间以下时，使所述电动机以第一旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.27 JP 2010-2898701.一种船用操舵装置，是具备 输出与指令舵角对应的指令舵角信号的操舵部、 根据所述操舵部的操作被旋转驱动的电动机、 控制所述电动机的旋转速度的控制部、 由所述电动机旋转驱动的液压泵、 利用所述液压泵排出的压力液工作的舵板驱动部、 通过所述舵板驱动部而工作的舵板、以及 检测所述舵板的实际舵角并输出实际舵角信号的舵角检测部的船用操舵装置，其特征在于， 具备测定所述指令舵角信号与所述实际舵角信号的舵角偏差为零或接近零的第一舵角偏差以下的状态所持续的持续时间的持续时间测定计时器， 所述控制部在所述舵角偏差为零或所述第一舵角偏差以下时，停止将从所述液压泵排出的压力液供给至所述舵板驱动部，同时 在所述持续时间为规定的设定持续时间以下时，使所述电动机以第一旋转速度旋转，在所述持续时间超过所述规定的设定持续时间时，使所述电动机以比所述第一旋转速度小的第二旋转速度旋转或使其停止。2.根据权利要求1所 述的船用操舵装置，其特征在于， 所述控制部在所述舵角偏差比零或所述第一舵角偏差大时，使所述电动机以与所述舵角偏差相对应的旋转速度旋转，从而使所述舵板工作。3.根据权利要求1所述的船用操舵装置，其特征在于， 所述控制部在所述舵角偏差比零大时、或...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤泽雅浩，松冈嘉彦，下舞高志，中村光，山口香织，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：