【技术实现步骤摘要】
一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置
:本技术属于医疗领域的手术诊疗装置,特别是一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置。
技术介绍
:现有外科手术所用腔镜的基本结构是:腔镜镜头与光电信号传感器连接成闭合状态的一体,腔镜镜头多为30度倾角,以便扩大视野。在手术中,根据手术者需要,旋转镜头,即可获得不同方向的大广角手术视野。但是,随着镜头的转动,显示器中所显示图像随着旋转而旋转,使得手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位,这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。
技术实现思路
:本技术的目的就是提出一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置的技术方案,以解决
技术介绍
存在的:现有手术腔镜使用时手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位,这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。解决该技术问题所采用的技术方案是:一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置,其特征在于腔镜光学镜头与旋转位置传感器连为一体,旋转位置传感器通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器,微处理器通过导线连接步进马达,步进马达输出轴所连接 ...
【技术保护点】
一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置,其特征在于腔镜光学镜头(7)与旋转位置传感器(3)连为一体,旋转位置传感器(3)通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器(8),微处理器(8)通过导线连接步进马达(6),步进马达(6)输出轴所连接的主动齿轮(5)与光电信号传感器(2)上的从动齿轮(4)啮合,光电信号传感器(2)连接输出导线(1)。
【技术特征摘要】
1.一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置,其特征在于腔镜光学镜头(7)与旋转位置传感器(3)连为一体,旋转位置传感器(3)通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器(8),微处理器(8)通过导线连接步进马达¢),步进马达(6)输出轴所连...
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