【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摇臂，其特征在于，包括：底座；第一支架和第二支架，其中，所述第一支架的一端通过旋转云台与所述底座转动连接，所述第一支架的另一端通过四轴转换接头与所述第二支架的一端转动连接；三轴电动云台，其与所述第二支架的另一端转动连接；其中，所述第一支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述第二支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述四轴转换接头的其中两个轴分别与所述第一支架的其中两根所述臂杆转动连接，所述四轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的其中两根所述臂杆转动连接。
【技术特征摘要】
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