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本发明涉及机械领域，具体涉及一种摇臂，其包括：底座；第一支架和第二支架，其中，第一支架的一端通过旋转云台与底座转动连接，第一支架的另一端通过四轴转换接头与所述第二支架的一端转动连接；三轴电动云台，其与所述第二支架的另一端转动连接；其中，所述...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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