【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种铁钻工，其特征在于：是由回转及平移伸展机构和钳体总成组成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳组成，回转及平移伸展机构是由底座、回转装置、支撑机构、平移装置、由伸展拉杆构成的平行四连杆机构和伸展驱动油缸组成；平移装置是由平移导轨、平移滑车体和平移驱动油缸组成；由伸展拉杆构成的平行四连杆机构的一端铰接在支架上且另一端与平移装置铰接连接，平移装置通过回转装置连接在底座上；主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；所述的回转装置具有由回转马达驱动的蜗轮蜗杆机构，当回转马达驱动蜗杆带动蜗轮转动，进而驱动支撑机构及其上部装置回...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友宏，吕兰，沙永柏，廖玉华，王清岩，梁建明，朴冲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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