【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：包括输送软包装食品袋的皮带输送机，所述皮带输送机的末端设有将所述软包装食品袋推离所述皮带输送机的踢袋器，所述踢袋器的出口设有使所述软包装食品袋水平平整摆放整齐的颠袋输送机，所述颠袋输送机的出口上方设有将所述软包装食品袋提起并平移至码放区域向空包装箱内码放的装箱机器人；还包括输送所述空包装箱的空箱分送机，所述空箱分送机的末端设有将空箱水平移出的空箱移载器；所述空箱移载器的出口设有将空箱垂直下落至下一层的落箱机，所述落箱机的出口下方设有将空箱水平输送至所述装箱机器人码放区域的装箱输送机；所述空箱分送机的正下方设有与空箱分送机平行设置将实箱送出的实箱输送机，所述实箱输送机的入口设有将实箱从所述装箱输送机末端移至所述实箱输送机首端的实箱移载器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国良，程洪波，魏巍，冯玉军，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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