输液软包装袋自动理袋装盘系统技术方案

一种输液软包装袋自动理袋装盘机，包括导向输送机构、理袋机构和装盘机构，理袋机构包括设在机架上的移动平台，移动平台与机架之间设有左右调节机构，移动平台上设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构，托起机构包括设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸缩的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上设有软包装袋输送带。其装盘效率高，质量好，实现全自动化操作。装盘后进行灭菌，其产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输液软包装袋灭菌前的整理设备，特别是一种输 液软包装袋自动理袋装盘系统。
技术介绍
输液软包装袋在经过灌装机灌装后需要进行灭菌处理，现的技术 中，都是采用人工理袋后装入托盘，然后送入灭菌室进行灭菌作业。按2台输液袋灌装机同时灌装计，每小时的灌装的输液袋在6500袋 左右，而要将6500袋输液袋在较短的时间内人工整理装盘，不仅劳 动强度大，而且工作效率非常低。在灌装后，细菌会在液体内大量繁 殖，所以必须要在1个小时以内进行灭菌，光靠人工是解决不了的。 目前，国内外的自动理袋装盘方法还处在理论研究中，还没有完善的 自动理袋装盘机面市。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种高 效的输液软包装袋自动理袋装盘系统。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的， 一种输 液软包装袋自动理袋装盘系统，其特点是包括导向输送机构、理袋 机构和装盘机构，理袋机构设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送 带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构，托起机构包括 设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相 接，装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻 转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸 縮的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上 设有软包装袋输送带。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，每个托起机构的后部都相应的设有一个光电开关，光电开关与驱 动气缸的电气控制部分相连接。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，整理流水线装在一个移动平台上，移动平台设有左右调节机构。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，导向输送机和理袋机构对接，在装盘机构与理袋机构之间设有过 渡输送带，过渡输送带固定装在装盘机构的机架上。本专利技术要解决的技术何题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，导向输送机构设有导向输送带，在导向输送带上方设有两排竖向 设置的导向轮，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇叭口形。本专利技术主要负责灭菌系统灭菌物液体软包装袋从灌装下线后自 动理顺，再装入灭菌车托盘中由自动输送系统送进灭菌柜进行灭菌。 灌装下线后的液体软包装袋，在送至理袋输送带之前，经过定位导向输送装置进行定位导向，定位导向后的液体软包装袋成同一直线被送 至理袋输送带上进行输送，当液体软包装袋到达拟定位置后，通过抬 起机构将其平稳抬起，脱离理袋输送带后保持，待预先拟定个数的一 组液体软包装袋均被抬起后，同时将该组液体软包装袋放下至理袋输 送带上，此时两两相邻的液体软包装袋之间的间距即被调整为等距 离，从而完成一组液体软包装袋的自动理袋。通过整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液 体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定 个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转，然后通过落袋翻 转机构将液体软包装袋快速卸放至灭菌盘中，且液体软包装袋的间距 保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。与现有技术相比，通过导向输送机构将灌装下线的液体软包装袋 整理在一个中心线上，方向保持一致；通过理袋机构将液体软包装袋等间距的排列，其间距误差小10mm;通过装盘机构将等间距排列的液体软包装袋均匀地装在灭菌托盘中，其装盘效率高，质量好，实现 全自动化操作。用该装置装盘的液体软包装袋进行灭菌后的产品合格率高。附图说明 图1为本专利技术的结构简图。图2为图1的A向视图。图3为图1的B—B向剖视图。图4为装盘机构的俯视图。图5为理袋机构的俯视图。图6为导向输送机构的俯视图。具体实施例方式一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，包括导向输送机构1、理袋机构2和装盘机构3，导向输送机1和理袋机构2对接，在装盘机 构3与理袋机构2之间设有过渡输送带5，过渡输送带5固定装在装 盘机构3的机架上。导向输送机构1设有导向输送带17，在导向输送带17上方设有 两排竖向设置的导向轮6，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇 叭口形。理袋机构2包括设在机架上的移动平台12，移动平台12与机架 之间设有左右调节机构16，移动平台12上设置有至少一条整理流水 线，整理流水线包括理袋输送带14，理袋输送带14的正下方等间距 的设有一排托起机构13，托起机构13包括设在理袋输送带14两侧 的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，每个托起机构13 的后部都设有相应的一个光电开关15，光电开关15与驱动气缸的电 气控制部分相连接。不同的整理流水线可以针对不同规格的液体软包 装袋设置，当液体软包装袋的规格发生变化时，通过左右调节机构 16调节移动平台12，使相应规格的整理流水线移动到工作工位。当 光电开关15检测到液体软包装袋到达最前端拟定的位置后，电气控 制部分控制第一个托起机构将其抬起，脱离理袋输送带后保持。相应 的后面的托起装置次递排序、托起保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋均被抬起后，再同时将该组液体软包装袋放下至理袋输送带 上，完成一组液体软包装袋的自动理袋装盘机构3设有横向设置的托盘步进输送机构11、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板8，在落袋挡板8下 方设有可伸縮的托盘定位挡销4，落袋翻转机构设有气缸7驱动的翻 转架10，翻转架10上设有软包装袋输送带9。托盘由输送辊道转入， 在托盘定位挡销4的作用下停止不动，等待装盘。落袋翻转机构与落 袋挡板8配合将排列整齐、间距相等一排液体软包装袋翻入托盘中， 步进输送机构步进一个工位，等待下一次装盘，直到将托盘装满。权利要求1. 一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于包括导向输送机构(1)、理袋机构(2)和装盘机构(3)，理袋机构(2)设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带(14)，理袋输送带(14)的正下方等间距的设有一排托起机构(13)，托起机构(13)包括设在理袋输送带(14)两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，装盘机构(3)设有横向设置的托盘步进输送机构(11)、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板(8)，在落袋挡板(8)下方设有可伸缩的托盘定位挡销(4)，落袋翻转机构设有翻转架(10)，翻转架(10)上设有软包装袋输送带(9)。2. 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征 在于每个托起机构(13)的后部都相应的设有一个光电开关(15)， 光电开关(15)与驱动气缸的电气控制部分相连接。3. 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征 在于整理流水线装在一个移动平台(12)上，移动平台(12) 设有左右调节机构(16)。4. 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征 在于导向输送机(1)和理袋机构(2)对接，在装盘机构(3)与理袋机构(2)之间设有过渡输送带(5)，过渡输送带(5)固 定装在装盘机构(3)的机架上。5 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于导向输送机构(1)设有导向输送带(17)，在导向输送带(17)上方设有两排竖向设置的导向轮(6)，两排竖向设置的导 向轮(6)在进口处设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：包括导向输送机构（１）、理袋机构（２）和装盘机构（３），　理袋机构（２）设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带（１４），理袋输送带（１４）的正下方等间距的设有一排托起机构（１３ ），托起机构（１３）包括设在理袋输送带（１４）两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，　装盘机构（３）设有横向设置的托盘步进输送机构（１１）、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板（８），在落袋挡板（８）下方设有 可伸缩的托盘定位挡销（４），落袋翻转机构设有翻转架（１０），翻转架（１０）上设有软包装袋输送带（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，
申请(专利权)人：徐寿海，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]