摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，两个全液压自动平衡装置分别安装在两个罐笼上，两个全液压自动平衡装置分别连接钢丝绳的两端，两个钢丝绳张力发送部分分别安装在两个罐笼上，钢丝绳张力接收部分安装在提升机房内，基地电台连接漏泄电缆，漏泄电缆连接终端盒，漏泄电缆的头位于井下，基地电台通过天线向钢丝绳张力接收部分转发处理后的无线信号；所述装置的数据处理部分由电源、人机界面、到位开关、信号开关、控制开关、可编程控制器组成，完成摩擦式提升机钢丝绳张力数据的处理，完成对摩擦式提升机到位位置、运行状态检测和断电控制。用于煤矿实现钢丝绳的检测。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿山机电液一体化控制领域的钢丝绳张力检测装置，尤其涉及一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置。
技术介绍
国内外大中型煤矿均设计有主副井提升系统，副井提升系统用来提升煤矿井下使用的各种材料、工具、设备、矸石以及作业人员等，主井用来提升井下回采出来的煤炭有益矿产。摩擦式提升机因其过小的摩擦滚筒与钢丝绳直径、更高的安全系数、紧凑的整套设备等优点而在矿山提升中得到了广泛应用。摩擦式提升机属于位式机械设备，在摩擦滚筒上搭覆多根钢丝绳，钢丝绳两端连接提升容器，依靠和摩擦滚筒衬垫之间的摩擦力带动提升容器上下反复运行。在副井摩擦式提升机中，提升容器通常被称为罐笼，罐笼有单层和双层之分，罐笼层间用来装载各种煤矿井下使用的材料、设备、车辆等，同时肩负煤矿井下的作业人员上下等提升任务。由于摩擦式提升机存在多根钢丝绳，受钢丝绳材料、制造工艺、摩擦滚筒绳槽直径、钢丝绳安装误差、钢丝绳蠕动量偏差等因素影响，各钢丝绳之间的张力很难保持一致，同时受摩擦式提升机驱动功率、钢丝绳安全系数以及摩擦滚筒与钢丝绳之间的摩擦力大小受一定因素限制，摩擦式提升机摩擦滚筒单侧最大载重量和两侧载重差也有一定的安全限值。因此，《煤矿安全规程》第382条规定:提升机的最大载重量和最大载重差，应在井口公布，严禁超载和超载重差运行。《煤矿安全规程》第423条规定:摩擦式提升机任一根提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过±10%。也就是说，摩擦式提升机不仅不能超载，而且各钢丝绳之间的张力差不能偏大，否则会发生钢丝绳过快老化、滑绳、断绳等重大事故。目前，我国矿山行业摩擦式提升机普遍采用了全液压自动平衡装置连接钢丝绳和提升容器，依靠相互沟通的平衡油缸来调整各钢丝绳的长度，用来平衡各钢丝绳的张力差值。全液压自动平衡装置的平衡油缸利用连接油管联通，利用帕斯卡定律来平衡各钢丝绳之间的张力差值，但其中一个或两个平衡油缸的活塞经常会达到极限位置，出现无法平衡钢丝绳张力差值的现象， 引起钢丝绳之间受力不均衡问题，严重时会引起钢丝绳过快老化、断绳事故。一旦摩擦式提升机全液压自动平衡装置的某一个平衡油缸活塞达到了极限位置，必须立即停止下来对所有平衡油缸进行重新分配油压，确保每一个平衡油缸的活塞都不处于极限位置，保障摩擦式提升机钢丝绳张力差值不会超限。因此，检测摩擦式提升机钢丝绳的张力以及张力差值变得极为重要。中国技术专利“多绳摩擦提升机钢丝绳张力测控系统”(专利号:ZL200720093106.6 ;授权公告号:CN201002900Y)利用载荷传感器固定在提升机液压调绳装置的滑动垫块上或通过液压调绳油缸液压力检测钢丝绳张力，判断钢丝绳张力和单侧张力总和。在井下和地面分别设置无线接收装置，解决无线信号无法在井筒中传输的问题。中国专利技术专利申请“多绳提升机钢绳张力自动平衡装置”(专利号:ZL90105060.1 ;申请公告号:CN1054952A)介绍了一种机械式多绳提升机钢绳张力自动平衡>j-U ρ α装直。中国专利技术专利申请“多绳提升机钢丝绳张力检测方法及其装置”(专利号:ZL200910227802.5 ;申请公告号:CN101726383A)介绍了一种通过击打钢丝绳产生横波，利用加速度传感器拾取钢丝绳波动信号计算横波传导速度来计算钢丝绳张力的检测方法与装置。中国技术专利“钢丝绳张力动态测试装置”(专利号:ZL 94204275.1 ;授权公告号:CN2185433Y)介绍了利用通过推进机构加压，推进压轮挤压钢丝绳，在压轮组安装传感器来检测钢丝绳张力的装置。中国专利技术专利申请“钢丝绳张力平衡油缸位置及提升载荷监测系统”(专利号:ZL200810016166.7 ;申请公告号:CN 101279688A)介绍了利用位移传感器检测平衡油缸位置，利用液压传感器检测钢丝绳张力，利用无线传输信号的方式来判断钢丝绳张力平衡油缸位置和张力的系统。中国技术专利“含有载荷传感器的钢丝绳调绳装置”(专利号:ZL200720093107.0 ;授权公告号:CN 201002910Y)介绍了一种把压电或应变式传感器固定在钢丝绳液压调绳装置的滑块上来检测钢丝绳张力的装置。中国技术专利“含有载荷传感器的钢丝绳调绳装置”(专利号:ZL200620165513.9 ;授权公告号:CN 200992453Y)利用液压传感器检测钢丝绳张力，判断钢丝绳张力和单侧张力总和，在井下和地面分别设置无线接收装置，解决无线信号无法在井筒中传输的问题。中国技术专利“提升机钢丝绳张力传感器”(专利号:ZL 92224739.0 ;授权公告号:CN 2134383Y)介绍了一种利用扩散硅为应变元件，可应用于检测提升机钢丝绳张力的传感器。中国专利技术专利申请“提升机钢丝绳张力在线检测装置”(专利号:ZL 94115452.1 ；申请公告号:CN 1105755A)介绍了利用测力传感器，信号经过调制，利用钢丝绳作为传导介质的张力在线检测装置。中国技术专利“一种提升机载荷监测系统”(专利号:ZL 200620071373.9 ;授权公告号:CN 2902992Y)介绍了一种利用防水的传感器检测钢丝绳张力，通过在井下和地面分别设置无线接收装置，利用无线传输监测提升机载荷的系统。中国专利技术专利申请“一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法”(专利号=ZL 201110238012.4 ;申请公告号:CN 110311023A)介绍了利用拉力传感器测量钢丝绳的实时张力，以此确定负载重量，通过无线传输进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，通过上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩对应的叠加电流信号并判断机械闸的开断，保证电动机启动。目前，国内科研工作者研制了多种方法的摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，因为摩擦式提升机的提升容器为移动器件，只能采用无线检测的方法，但由于井筒中安装有金属井架，很多无线检测方式很难凑效，因此目前还没有形成高可靠性、成熟的广品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，通过检测全液压自动平衡装置的平衡油缸极限位置来判断钢丝绳张力差值的不平衡度，通过累加各钢丝绳的张力和，计算摩擦式提升机的提升载重和摩擦式提升机载重差，通过动态检测摩擦式提升机运行过程中钢丝绳的张力和变化量，判断摩擦式提升机提升容器在井筒中运行的平稳性，改变现有技术的不足。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，包括摩擦滚筒、钢丝绳、两个罐笼，钢丝绳搭在摩擦滚筒上，钢丝绳的两端连接两个罐笼，平衡绳两端连接在两个罐笼的下端，其特征是:两个全液压自动平衡装置分别安装在两个罐笼上，两个全液压自动平衡装置分别连接钢丝绳的两端，两个钢丝绳张力发送部分分别安装在两个罐笼上，钢丝绳张力接收部分安装在提升机房内，基地电台连接漏泄电缆，漏泄电缆连接终端盒，漏泄电缆的头位于井下，基地电台通过天线向钢丝绳张力接收部分转发处理后的无线信号；所述装置的数据处理部分由电源、人机界面、到位开关、信号开关、控制开关、可编程控制器组成，完成摩擦式提升机钢丝绳张力数据的处理，完成对摩擦式提升机到位位置、运行状态检测和断电控制。根据所述的摩擦式提升机钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，包括摩擦滚筒（1）、钢丝绳（2）、两个罐笼（4、5），钢丝绳（2）搭在摩擦滚筒（1）上，钢丝绳（2）的两端连接两个罐笼（4、5），平衡绳（10）两端连接在两个罐笼（4、5）的下端，其特征是：两个全液压自动平衡装置（3、6）分别安装在两个罐笼（4、5）上，两个全液压自动平衡装置（3、6）分别连接钢丝绳（2）的两端，两个钢丝绳张力发送部分（7、8）分别安装在两个罐笼（4、5）上，钢丝绳张力接收部分安装在提升机房（14）内，基地电台（9）连接漏泄电缆（11），漏泄电缆（11）连接终端盒（16），漏泄电缆（11）的头位于井下，基地电台（9）通过天线（22）向钢丝绳张力接收部分（15）转发处理后的无线信号；所述装置的数据处理部分由电源（17）、人机界面（18）、到位开关（19）、信号开关（20）、控制开关（21）、可编程控制器（23）组成，完成摩擦式提升机钢丝绳张力数据的处理，完成对摩擦式提升机到位位置、运行状态检测和断电控制。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，包括摩擦滚筒(I)、钢丝绳(2)、两个罐笼(4、5)，钢丝绳(2)搭在摩擦滚筒(I)上，钢丝绳(2)的两端连接两个罐笼(4、5)，平衡绳(10)两端连接在两个罐笼(4、5)的下端，其特征是:两个全液压自动平衡装置(3、6)分别安装在两个罐笼(4、5)上，两个全液压自动平衡装置(3、6)分别连接钢丝绳(2)的两端，两个钢丝绳张力发送部分(7、8)分别安装在两个罐笼(4、5)上，钢丝绳张力接收部分安装在提升机房(14)内，基地电台(9)连接漏泄电缆(11)，漏泄电缆(11)连接终端盒(16)，漏泄电缆(11)的头位于井下，基地电台(9)通过天线(22)向钢丝绳张力接收部分(15)转发处理后的无线信号；所述装置的数据处理部分由电源(17)、人机界面(18)、到位开关(19)、信号开关(20)、控制开关(21)、可编程控制器(23)组成，完成摩擦式提升机钢丝绳张力数据的处理，完成对摩擦式提升机到位位置、运行状态检测和断电控制。2.根据权利要求1所述的摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，其特征是:所述的全液压自动平衡装置(3)包括四个液压传感器(3.1,3.2,3.3,3.4)、四个平衡油缸(3.6,3.11、3.18,3.19)、四个活塞杆(3.7,3.10,3.16,3.17)，四个平衡油缸(3.6,3.11,3.18,3.19)上设有四个安装孔(3.28,3.29,3.30,3.31)、四个进油孔(3.9,3.13,3.14,3.15)，四个液压传感器(3.1、3.2、3.3、3.4)安装在四个安装孔(3.28,3.29,3.30,3.31)上，连接油管(3.27)连接四个进油孔(3.9,3.13,3.14,3.15)，四个钢丝绳(2.1,2.2,2.3,2.4)连接四个活塞杆(3.7,3.10,3.16,3.17);四个安装孔(3.28,3.29,3.30,3.31)与四个进油孔(3.9、3.13,3.14,3.15)的距离为允许的最小极限距离。3.根据权利要求1或2所述的摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置，其特征是:所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，崔成宝，白文信，滕勇，王勇，王巍，韩建国，杜言敏，陈伟，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司蒋庄煤矿，
类型：实用新型
国别省市：