一种电风扇调节盒组件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电风扇调节盒组件装配装置。该装置包括：控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；电机转盘上设有多个置物台；控制机构控制电机转盘以固定的步距角转动；密封胶垫组装机构用于对调节盒上装配密封胶垫；黄油涂抹机构用于对置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；连接杆组装机构用于将置物台上的连接杆放置到调节盒上；螺钉紧固机构用于将置物台上连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；机械拾取机构用于将置物台上的调节盒组件拾取出来。本实用新型专利技术提供的装置能够解决人工装配调节盒组件存在产品质量不稳定的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小家电制造领域，特别是涉及一种电风扇调节盒组件装配装置。
技术介绍
电风扇产品基本上每天都需要使用调节盒组件产品，所述调节盒组件用于调节电风扇转向头的转向角度。其中，所述调节盒组件包括:调节盒、密封胶垫、连接杆、锁紧螺母和黄油。现有的调节盒组件装配工艺采用人工装配的方式，其装配过程如下，首先调节盒上放置密封胶圈，然后组装连接杆，再进行人工涂抹黄油，最后使用锁紧螺母将整个调节盒组件产品锁紧。由于在装配过程中由人工涂抹黄油，每个调节盒组件上的黄油用量无法有效保证，黄油过多容易导致后续清洁困难，如果黄油过少会导致产品异响或者转动不良，无形中增加后续加工或者维修成本，并且无法保证产品的质量。另外，每年使用调节盒组件的电风扇数以百万计，以人工装配的工艺计算每班需要至少4人才能满足生产线的产能需求，并且工人熟练度不同所生产出的产品的合格率不同，导致人工成本高,稳定性差。综上所述，现有的人工装配调节盒组件存在成本高，产品质量不稳定的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种电风扇调节盒组件装配装置，所述装置能够解决现有的人工装配调节盒组件存在成本高，产品质量不稳定的问题。本技术公开了一种电风扇调节盒组件装配装置，该装置包括:控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；其中，电机转盘上设有多个置物台，所述置物台用于放置调节盒和连接杆；控制机构，用于控制电机转盘以固定的步距角转动；在所述置物台上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台传送给密封胶垫组装机构；密封胶垫组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上装配密封胶垫；黄油涂抹机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；连接杆组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆放置到调节盒上；螺钉紧固机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；机械拾取机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的调节盒组件拾取出来。在上述装置中，所述电机转盘上设有六个置物台，该六个置物台分布在电机转盘的边沿；所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构分别一一对应地架设在其中的五个置物台的上方。在上述装置中，所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构都设有光电解码感应器；每个置物台上都设有光电编码条。在上述装置中，所述置物台上设有用于放置调节盒的第一凹槽和用于放置连接杆的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都设有光电探测器；所述光电探测器与控制机构相连。在上述装置中，所述密封胶垫组装机构包括:震动桶、震动导轨、第一顶缸、第二顶缸和第一机械手；其中，所述震动桶的内壁上设有螺旋带；所述螺旋带在所述震动桶的开口处与所述震动导轨的一端相连；所述第一机械手与所述震动导轨的另一端相连；第一顶缸与所述第一机械手相连，用于控制第一机械手左右移动；第二顶缸与所述第一机械手相连，用于控制所述第一机械手上下移动；所述震动桶，用于通过震动的方式将密封胶垫送上震动导轨；所述第一机械手，用于将所述密封胶垫装配在所述调节盒的指定位置。在上述装置中，所述黄油涂抹机构包括加油嘴、储油桶和气缸；加油嘴设置在储油桶的底部，气缸设置在储油桶的顶部；所述气缸，用于将所述储油桶内的黄油挤到加油嘴，所述加油嘴，用于将所述黄油涂抹到调节盒上。在上述装置中，所述连接杆组装机构包括:第三顶缸、第四顶缸和第二机械手；所述第三顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手左右移动；所述第四顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手上下移动；所述第二机械手，用于将第二凹槽内的连接杆装配到所述调节盒上。在上述装置中，所述螺钉紧固机构包括:送螺钉气嘴、第五顶缸和电批；所述第五顶缸与所述送螺钉气嘴相连，所述送螺钉气嘴，用于吸取紧固螺钉并将所述紧固螺钉装配在所述调节盒的指定位置；所述第五顶缸，用于控制送螺钉气嘴的左右移动；所述电批，用于将所述紧固螺钉旋紧。在上述装置中，所述机械拾取机构包括:第六顶缸和第三机械手；所述第六顶缸与第三机械手相连，用于控制第三机械手的左右移动；第三机械手，用于将置物台上的调节盒组件拾取到指定位置。在上述装置中，所述装置还包括:警报器；所述警报器与所述控制机构相连；在所述装置中的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构中的任何一个机构出现故障时，所述出现故障的机构向控制机构发送警报信号，控制机构根据所述警报信号控制警报器发出警报。综上所述，本技术提供了一种电风扇调节盒组件装配装置，该装置只需要I名操作人员即可完成电风扇调节盒组件的装配工作。其中，装配密封胶垫、涂抹黄油、组装连接杆、紧固螺钉、取放产品都由本装置中的各机构自动完成。不仅能够节省多名装配人员，节省黄油用量，还能使得所生产的产品的合格率大幅度提升。附图说明图1是本技术中一种电风扇调节盒组件装配装置的俯视图；图2是图1中装置的立体图；图3是图1中装置另一角度的立体图；图4是图1中装置的主视图；图5是图1中装置的右视图。图6是本技术中一种装配电风扇调节盒组件的流程图。具体实施方式本技术的核心是:通过控制机构控制电机转盘的转动，带动置物台上的调节盒和连接杆依次在经历密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构的相应操作，完成电风扇调节盒组件的装配。本技术的主要原理是:密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构均能够自动检测到置物台是否转动到位，并对转动到位的置物台上的零件进行相应的组装操作，等组装完成后，控制机构控制电机转盘转动，直到所有的工序都作完后，在通过机械拾取机构将装配完成的调节盒组件拾取出来，放到相应的位置。本技术提供的转向控制装置不限于应用在调节盒组件的装配，可以应用于其他相似组件的装配过程。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作还地详细描述。为达到上述目的本技术的技术方案是这样实现的:实施例一图1是本技术中一种电风扇调节盒组件装配装置的俯视图，图2是图1中装置的立体图，图3是图1中装置另一角度的立体图；图4是图1中装置的主视图；图5是图1中装置的右视图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，电风扇调节盒组件装配装置包括:控制机构101、电机转盘102和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构101相连的密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107 ;其中，控制机构101与电机转盘102相连。电机转盘102上有设有多个置物台1021，置物台1021用于放置调节盒和连接杆；控制机构101，用于控制电机转盘102以固定的步距角转动；在所述置物台1021上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构101控制电机转盘102转动，将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电风扇调节盒组件装配装置，其特征在于，该装置包括：控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；其中，?电机转盘上设有多个置物台，所述置物台用于放置调节盒和连接杆；?控制机构，用于控制电机转盘以固定的步距角转动；?在所述置物台上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台传送给密封胶垫组装机构；?密封胶垫组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上装配密封胶垫；?黄油涂抹机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；?连接杆组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆放置到调节盒上；?螺钉紧固机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；?机械拾取机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的调节盒组件拾取出来。

【技术特征摘要】
1.一种电风扇调节盒组件装配装置，其特征在于，该装置包括:控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；其中， 电机转盘上设有多个置物台，所述置物台用于放置调节盒和连接杆； 控制机构，用于控制电机转盘以固定的步距角转动； 在所述置物台上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台传送给密封胶垫组装机构； 密封胶垫组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上装配密封胶垫； 黄油涂抹机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油； 连接杆组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆放置到调节盒上； 螺钉紧固机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件； 机械拾取机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的调节盒组件拾取出来。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述电机转盘上设有六个置物台，该六个置物台分布在电机转盘的边沿；所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构分别一一对应地架设在其中的五个置物台的上方。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构都设有光电解码感应器；每个置物台上都设有光电编码条。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述置物台上设有用于放置调节盒的第一凹槽和用于放置连接杆的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都设有光电探测器； 所述光电探测器与控制机构相连。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密封胶垫组装机构包括:震动桶、震动导轨、第一顶缸、第二顶缸和第一机械手；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春，资乙连，周毅，郑跃东，
申请(专利权)人：格力电器中山小家电制造有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：