一种自动穿串机用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部和支撑杆，夹持部左右对应设置，支撑杆上端连接夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，所述夹持部顶端设置刀片。本实用新型专利技术支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，驱动机构推动支撑杆下端合拢，上端的夹持部合拢后牢固、有力。夹持部上端的刀片将穿串机用料切割下来，同时完成夹持和切割两个工序，操作方便、快捷，节省空间和用材。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取机构，具体涉及一种自动穿串机用抓取机构。
技术介绍
穿串机用料从挤出器内挤出后，需进行切割和抓取才能穿签，一般的穿串机的抓取机构只能将用料抓取，不能同时完成切割，需另外设置切割机构，切割机构一般运用电机驱动的旋转刀片，如果设计一种抓取机构，同时完成抓取和切割，切割运用抓取力切割即可完成，不但节省空间，并且节约用材和减小耗能。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是:设计一种自动穿串机用抓取机构，同时完成抓取和切割两个工序。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:设计一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于:抓握机构包括夹持部和支撑杆，夹持部左右对应设置，支撑杆上端连接夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，所述夹持部顶端设置刀片；所述驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，推杆一端连接活塞，另一端连接支撑杆下端；所述夹持部的夹持面中间设置凹槽，凹槽处设置凹孔，凹孔设置一个或多个；所述夹持部顶端分别设置高度不等的刀片，夹持部顶端对应设置与低刀相适配的刀槽，夹持面夹紧时，所述低刀同时进入刀槽。本技术所具有的有益效果是:1、本技术支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，驱动机构推动支撑杆下端合找，上端的夹持部合找后牢固、有力。夹持部上端的刀片将芽串机用料切割下来，同时完成夹持和切割两个工序，操作方便、快捷，节省空间和用材。2、驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，驱动过程由气压推动推杆完成，驱动快捷，反复完成动作方便。3、本技术夹持部设置凹槽，夹持部夹住穿串机用料，方便肉签从凹槽处穿入用料，凹槽处设置凹孔，凹孔对应出料口设置一个或多个，将用料固定出不同的形状，丰富了本技术的功能。4、本技术刀片两夹持部顶端分别设置高度不等的刀片，支撑杆合拢后低刀片同时进入刀槽，将穿串机用料切下，切割有力、便捷，且不影响夹持部的夹持。附图说明图1是本技术夹持部张开结构示意图图2是本技术夹持部夹紧结构示意图图3是本技术夹持面结构示意图图中:1夹持部，2支撑杆，3转轴，4气缸，5刀片，6刀槽，7夹持面，8凹槽，9推杆，10活塞，11凹孔。具体实施方式如图1-3所示，本技术一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，抓握机构包括夹持部I和支撑杆2，夹持部I左右对应设置，支撑杆2上端连接夹持部1，下端连接驱动机构，支撑杆2交叉转动设置，支撑杆2交叉处设置转轴3，夹持部I顶端设置刀片5 ;驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸4、推杆9和活塞10，推杆9 一端连接活塞10，另一端连接支撑杆2下端；夹持部I的夹持面7中间设置凹槽8，凹槽8处设置凹孔11，凹孔11设置一个或多个；夹持部I顶端分别设置高度不等的刀片5，夹持部I顶端对应设置与低刀相适配的刀槽6，夹持面7夹紧时，低刀同时进入刀槽6。本技术抓握机构包括夹持部I和支撑杆2，支撑杆2上端连接夹持部1，下端连接驱动机构，支撑杆2交叉转动设置，交叉处设置转轴3，夹持部I顶端设置刀片5，驱动机构驱动后，支撑杆2合拢，夹持部I上端设置的刀片5将穿串机用料切下，夹持部I将用料夹紧，此时用料可进行穿签程序。如图1和图2,本技术驱动结构设置为气压驱动,驱动机构包括气缸4,气缸4内设置活塞10和推杆9，气缸4内有杆腔进气，无杆腔出气，气压推动推杆9移动，推杆9推动支撑杆2完成支撑杆2的合拢。无杆腔进气，有杆腔出气，气压推动支撑杆2分开。本技术夹持面7设置凹槽8，夹持部I将用料夹紧后，肉签从凹槽8中穿入用料，凹槽8处设置凹孔11，根据人们需求可调节凹孔11形状，用料被夹紧后在凹孔11中形成不同的形状。需要指出的是，上述实施方式仅是本技术优选的实施例，对于
的普通技术人员来说，在符合本技术工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部和支撑杆，夹持部左右对应设置，支撑杆上端连接夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，所述夹持部顶端设置刀片。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于:抓握机构包括夹持部和支撑杆，夹持部左右对应设置，支撑杆上端连接夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，所述夹持部顶端设置刀片。2.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于:所述驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树亮，
申请(专利权)人：刘树亮，
类型：实用新型
国别省市：