多坐标数控机床主轴摆动机构制造技术

本发明专利技术属机械制造自动化及数控机床领域，本发明专利技术包括含有上下两个空间的支撑外壳，其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体，下部空间内安装有主轴加工机构，其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机，该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。本发明专利技术既具有结构简单、有快速响应能力、高刚性、高精度的特点，又具有较大的加工范围，从根本上解决了主轴摆动机构的传动误差及系统响应能力问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属机械制造自动化及数控机床领域，特别涉及多坐标数控机床的加工主轴驱动部分结构设计。多坐标加工机床在生产加工领域中扮演着重要的角色。其中，加工主轴驱动部分由于直接关系到最终的加工质量问题，对该机构的合理创新设计则提出较高要求。就目前而言，主轴摆动机构因多坐标数控机床结构的不同而有所区别。现在的多坐标数控加工机床结构主要有三种类型一类是传统的C型串联结构，一类是最新出现的Stewart型多杆并联结构，另一类是串并联混合结构。对于串联结构而言，其主轴单元的摆动机构多采用伺服电机驱动，齿轮(或蜗轮蜗杆、带传动)传动，位置传感反馈的方案，两个旋转(A轴、B轴)运动机构串联。这就带来一些无法克服的弱点由于摆动机构的总质量比较大，再加上传动环节的弹性变形和导轨中的摩擦阻力较大，使机床难以获得高的进给速度和加速度，不能满足现代高速高效加工的要求；由于串联开链结构组成环节多、结构复杂，并且存在悬臂部件和环节间的联接间隙，难以保证高的总体刚度，不容易获得高的加工精度和加工质量。对于并联结构而言，其多坐标加工运动都是通过多驱动轴(二力杆)同时作用的结果，消除了串联结构的误差传递、刚度、响应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多坐标数控机床主轴摆动机构，其特征在于，包括含有上下两个空间的支撑外壳，其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体，下部空间内安装有主轴加工机构，其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机，该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，毛德柱，陶真，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]