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本发明属机械制造自动化及数控机床领域，本发明包括含有上下两个空间的支撑外壳，其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体，下部空间内安装有主轴加工机构，其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机，该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。本发明既...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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