两维移动一维转动空间三轴并联机床结构制造技术

本发明专利技术属于机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过三个分支与固定台连接，三个分支中的两个分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；第三个分支含有一个单自由度运动副和两个虎克铰；运动台上装有刀具，三个分支与运动台和固定台连接的三个端点不在一条直线上。本发明专利技术具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能，构造简单，相同零件数量多，成本低，易制造等特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造领域，特别涉及一种能够设计成立、卧式的两维移动一维转动的空间三自由度三轴并联机床。近十年来，国际上出现了一种新概念机床——虚拟轴机床(Virtual Axis MachineTool)，也称之为六条脚机床(6-Leg Machine Tool)或并联机床(Parallel MachineTool)。虚拟轴机床是国际上数控研究领域非常关注的热点课题，国内外学者作大量的研究工作。虚拟轴数控机床是知识密集、智力密集、技术密集的机电一体化高技术产品，是并联机器人、数控机械、计算机控制、精密测量、数控加工等多学科应用技术的交叉。并联机床采用并联结构，可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能，具有模块化程度高、运动部件质量轻、精度高，响应快，制造成本低等优点。与传统机床相比，虚拟轴机床因采用了刀具运动的形式，从而改善了其速度、加速度、精度和刚度等性能。并联机械结构在40年代末就已经提出，在60年被重新发掘出来应用在飞行模拟器上，在70年代末、80年代初开始成为研究热点。随着理论研究的不断深入以及并联机构所具有的明显的优点，国际上的一些大公司及相关院校相继提出把本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两维移动一维转动空间三轴并联机床结构，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，其特征在于：运动台通过三个分支与固定台连接，所说的三个分支中的两个分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；第三个分支含有一个单自由度运动副和两个虎克铰；所说的运动台上装有刀具，所说的三个分支与运动台和固定台连接的三个端点不在一条直线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪劲松，刘辛军，段广洪，叶佩青，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]