镗削尺寸误差预测补偿控制方法及其装置制造方法及图纸

技术编号:874273 阅读:192 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
镗削尺寸误差预测补偿控制方法,首先依次测量T+1个已加工工件的孔径尺寸Y↓[i];再计算其后的第n个待加工工件的尺寸估计D(n);计算已加工工件尺寸Y↓[0],Y↓[1],Y↓[2],……,Y↓[T]的加权平均值Z↓[(n)];参照尺寸控制目标值,根据上述尺寸估计D(n),对刀具进行调整。其装置包括自动测量装置、控制系统和补偿镗头,补偿镗头主要包括弹性镗杆、主轴、拉杆、主电机、补偿驱动电机、丝杆螺母副和导向杆,主电机通过传动装置与主轴相连,弹性镗杆与主轴固定连接,补偿驱动电机通过联轴节与丝杆螺母副中的丝杆相连,并将回转运动转换为螺母的轴向移动,螺母与螺母套相连,并通过它与导向杆及套杯固定连接,套杯内设有滚动轴承,该芯轴与主轴中的拉杆相连,拉杆与弹性镗杆内的拉杆相连。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于镗削加工
,具体地说,它涉及一种镗削尺寸误差预测补偿控制方法及其装置。关于误差预测控制方法,阳含和教授利用Wiener滤波对尺寸误差预测问题作了深入的探讨(见“金属切削工艺过程初探”,《西安交通大学学报》,1978.1),外圆磨削实验表明,其加工尺寸精度提高了30%。并且他在此工作基础上,通过引入最优预测理论使得误差预测模型更趋优化。内圆磨削实验表明,其加工精度提高了50%以上,不仅系统误差几乎全部得到补偿,而且随机误差也部分得到补偿。后来,李培根教授在镗孔的尺寸误差预测中首先引入了Kalman滤波(见“精镗尺寸自动控制问题”,《华中工学院学报》,1982.12,127127~135),该方法中的一个显著特点在于误差预测仅需要前一步的测量信息,大大地减小了在线计算的工作量。需要说明的是,上述实验工作主要针对磨削或车削加工,其主要原因之一在于作为刀具补偿机构的砂轮架或车床刀架只需作直线运动,而无须作回转运动,使得补偿运动(砂轮架或车床刀架的微量进给运动)容易实现。此外,在上述误差模型中,模型的参数为常量,而非时变量,它们与加工工艺条件密切相关,一般表现为与加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镗削尺寸误差预测补偿控制方法,依次包括下述步骤:(1)依次测量T+1个已加工工件的孔径尺寸Y↓[i](i=0,1,2,……,T);(2)计算其后的第n个待加工工件的尺寸估计D(n);计算已加工工件尺寸Y↓[0],Y↓[1], Y↓[2],……,Y↓[T]的加权平均值Z↓[(n)],作为对第T+n+1个工件的尺寸估计D(n),(n=1,2,3,……),即D(n)=Z↓[(n)]Z(n)=*Y↓[i]H↓[i] (1)H↓[i]=1/1+T+12(n+T/2 )(T/2-i)/T(T+1)(T+2) i=0,1ΛT (2)式中H↓[i]为加权系数;(3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邓建春李培根邵新宇邹香云
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:83[中国|武汉]

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