一种包片机真空吸片输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包片机真空吸片输送机构，包括摆放在工作平台上的输送装置，以及设置在该输送装置输出端端部的极板移送装置，摒弃了过去输送堆叠或横向卧式摆放的极板的方式，极板竖式推进纵向输送，再通过极板移送装置进行转动输送，实现了极板在输送生产过程中定位的准确，减少了人工干预的时间，解放了生产力，提高了输送的效率及自动化程度，减少了极板的损伤，使得产品质量得到提高，极板的输送过程更加流畅，并降低了成本。能够多组并排设置，共用动力组件及传动组件，形成高效的加工模块，产量提高的同时降低了成本，设备结构更加简洁。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包片机极板输送机构。
技术介绍
传统的蓄电池生产一般由全手工或半手工完成，这样既费时又费力，生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，而且由于极板上含重金属铅，工人直接接触铅粉尘，对健康伤害比较大，随着市场需求越来越大，蓄电池生产环节的环保要求越来越高，蓄电池生产的自动化显得尤其重要。现阶段，蓄电池生产中的极板输送一般是输送叠放或者横向卧式摆放的极板，这些输送方式的缺点包括:对极板规格要求高，极板在包片过程中定位不准确，使得隔板摆放不整齐，容易导致正负极板相互接触，从而使电池发生短路，严重影响了蓄电池的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包片机真空吸片输送机构，摒弃过去输送堆叠或横向卧式摆放极板的方式，采用极板竖式推进纵向输送，使极板移动定位准确，提高了输送的效率及自动化程度，减少极板的损伤，使极板的输送过程更加流畅，有利于多组结合联动，提高产量，同时降低生产成本。为达上述或是其它目的，本技术提出一种包片机真空吸片输送机构，包括沿直角坐标系的X轴摆放纵向设置在工作平台上将极板竖式推送的输送装置，以及设置在该输送装置输出端端部的极板移送装置，所述极板移送装置包括:推转气缸，固定在安装架上，包括缸体和沿y轴上下移动的活塞杆；固定座，与推转气缸的缸体固定连接，该固定座设置有沿Z轴方向的转轴；吸附气缸，可转动安装在固定座上，被推转气缸的活塞杆推动绕转轴转动；真空吸盘，在吸附气缸带动下吸附输送装置输出端竖向摆放的极板并转动移送。作为输送装置的一种形式，该输送装置包括主动传动轮、从动轮及被主动传动轮带动的输送用平顶链。为了使输送更加平稳，该输送用平顶链设置有平行且同步的两排。为了使移送的极板更加整齐有序，从而利于下一步的自动化包片，该输送装置输出端设置有极板定位卡。进一步，该输送装置输出端设置有调整极板定位卡位置使其适应不同尺寸的极板的调节装置。为了防止移送极板过程中极板倒下或者掉落，该极板定位卡上设置有沿Z轴方向的凹槽，该凹槽中配合安装有可以沿Z轴方向往复移动对极板进行锁紧或放松的锁紧板。为了实现推转气缸推动吸附气缸转动,该推转气缸的活塞杆端部设置有沿Z轴方向的滑动推杆，吸附气缸上设置有与该滑动推杆配合的光滑直线槽。进一步，该吸附气缸包括定位杆，真空吸盘固定在该定位杆端部。为了防止真空吸盘吸附的极板发生移动，该定位杆端部还设置有对真空吸盘吸附的极板进行限位的限位块。为了实现多组联动，单一的极板移送装置和两个相邻的输送装置形成一个工作单元，两个相邻的输送装置分别输送正极板和负极板，该包片机真空吸片输送机构包括多组互相平行且同步设置的工作单元。本技术的有益效果是:本技术的一种包片机真空吸片输送机构，摒弃过去输送堆叠或横向卧式摆放极板的方式，采用极板竖式推进纵向输送，再通过极板移送装置进行转动输送，实现了极板在输送生产过程中定位的准确，从而使极板与隔板的包片整齐，避免了包片过程中正负极板相互接触导致的短路现象，减少了人工干预的时间，解放了生产力，提高了输送的效率及自动化程度，减少了极板的损伤，使得产品质量得到提高，极板的输送过程更加流畅，能够多组并排联动，共用动力组件，形成高效的加工模块，产量提高的同时降低了成本，设备结构更加简洁。为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1绘示本技术的结构示意图；图2绘示本技术另一个角度的结构示意图；图3绘示本技术的主视图；图4绘示本技术与其它相关动力组件的配合示意图；图5绘示本技术的一个工作组与其它相关动力组件的配合示意图。具体实施方式请参考图1至图3，其绘示本技术的结构图。一种包片机真空吸片输送机构，包括沿直角坐标系的X轴摆放纵向设置在工作平台上将极板竖式纵向推送的输送装置1，以及设置在该输送装置I输出端端部的极板移送装置2，所述极板移送装置2包括:推转气缸21，固定在安装架上，可以随着安装架横向移动和上下移动，包括缸体211和沿y轴上下移动的活塞杆212 ;固定座22，与推转气缸21的缸体211固定连接，该固定座设置有沿Z轴方向的转轴221 ;吸附气缸23，可转动安装在固定座22上，被推转气缸21的活塞杆212推动绕转轴221转动；真空吸盘24，在吸附气缸23带动下吸附输送装置I输出端竖向摆放的极板并转动移送。本技术中横向、纵向的意思为，将直角坐标系的X轴方向规定为纵向，Z轴方向规定为横向，在整个系统的整体布局中，将包片完成的极群输出的输送带横向设置，输送装置I纵向设置，这样才能有效配合，使本技术的包片机真空吸片输送机构有机融入整个包片机构的系统中，保证了整个包片机构的流畅运行，同时为多个包片机真空吸片输送机构的安装提供了空间。该输送装置I包括主动传动轮11、从动轮12及被主动传动轮11带动的输送用平顶链13，在本具体实施方式中，两个从动轮12将输送用平顶链13张紧，输送用平顶链13上端面用于输送极板，下端面与主动传动轮11配合，为了使输送更加平稳，该输送用平顶链13设置有平行且同步的两排，输送时，将极板一块块立起摆放在输送用平顶链13上，极板竖式推送的意思是极板用于焊接的极耳朝上放置在输送用平顶链13上，输送用平顶链13将其输送往输出端，还可以在输送用平顶链13上放置一个同步滑块装置，防止极板立起在输送用平顶链13上时倒下。为了使移送的极板更加整齐有序，从而利于下一步的自动化包片，该输送装置I两侧分别设置有限位挡板，该输送装置I输出端设置有极板定位卡14，当极板放上输送用平顶链13时，极板在限位挡板之间输送，限位挡板会限制极板使其不会摆放得太过凌乱参差不齐，极板定位卡14对极板进行定位，使极板可以有序的通过极板移送装置2移走并且不会在移送过程中倒下。该输送装置I输出端设置有调整极板定位卡14位置使其适应不同尺寸的极板的调节装置15，在本具体实施方式中，该调节装置15包括一个固定部和一个卡位部，卡位部通过螺栓固定在固定部上，通过松开螺栓调整其固定位置，可以达到调节卡位部位置的目的，从而达到调整卡位目的。为了防止真空吸盘24移送极板过程中输送用平顶链13输出端处极板倒下或者掉落，该极板定位卡14上设置有沿z轴方向的凹槽141，该凹槽141中配合安装有可以沿Z轴方向往复移动对极板进行锁紧或放松的锁紧板16，当真空吸盘24吸住极板时，锁紧板16移动松开极板，将下一块极板锁住，然后真空吸盘24将吸住的极板转动移到下一个工位。为了实现推转气缸21推动吸附气缸23转动，该推转气缸21的活塞杆212端部设置有沿Z轴方向的滑动推杆213，吸附气缸23上设置有与该滑动推杆213配合的光滑直线槽231，推转气缸21推动活塞杆212伸缩时，活塞杆212通过滑动推杆213和光滑直线槽231带动吸附气缸23在一定的角度范围内转动，在本具体实施方式中，吸附气缸23转动90度，可以将X轴方向的输送装置I输送过来的极板转动90度送往y轴方向。进一步，该吸附气缸23包括定位杆232，真空吸盘24固定在该定位杆232端部。为了防止真空吸盘24吸附的极板发生移动，该定位杆232端部还设置有对真空吸盘24吸附的极板进行限位的限位块233。请参考图4和图5，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包片机真空吸片输送机构，包括沿直角坐标系的x轴摆放纵向设置在工作平台上将极板竖式推送的输送装置（1），以及设置在该输送装置（1）输出端端部的极板移送装置（2），其特征在于，所述极板移送装置（2）包括：推转气缸（21），固定在安装架上，包括缸体（211）和沿y轴上下移动的活塞杆（212）；固定座（22），与推转气缸（21）的缸体（211）固定连接，该固定座设置有沿Z轴方向的转轴（221）；吸附气缸（23），可转动安装在固定座（22）上，被推转气缸（21）的活塞杆（212）推动绕转轴（221）转动；真空吸盘（24），在吸附气缸（23）带动下吸附输送装置（1）输出端竖向摆放的极板并转动移送。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：区永棠，区德源，
申请(专利权)人：区永棠，
类型：实用新型
国别省市：