倾斜工作台装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种尽量用简单结构使倾斜角补偿成为可能的倾斜工作台装置。其具有通过转动轴相对主体被转动驱动的基座和被支撑在基座上的工作台，倾斜工作台装置具备：包含中心被固定在上述转动轴上的第１圆形构件和通过支撑轴相对于主体可以转动地被设置的第２圆形构件，并将第１圆形构件的转动传递给第２圆形构件的转动传递机构；以及相对于支撑轴在径向偏移，与第２圆形构件一同可以转动地被设置的平衡块。平衡块在第２圆形构件周围的安装位置为：相比不安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于上述转动轴的力矩的变化量，安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于上述转动轴的力矩的变化量变小的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于使支撑工件在所规定的角度倾斜而进行加工的倾斜工作台装置。
技术介绍
倾斜台装置中，支撑工作台的基座通过由主体与工作台的工件放置面平行地被轴支撑的转动轴被转动驱动而转动，通过将工作台的工件放置面保持在规定的倾斜角度，使被放置的工件倾斜规定的角度。由于作为用转动轴驱动的构件的基座的重心位置不在转动中心，因此对于每一工作台的工件放置面的倾斜角，基座的重量对转动轴的转动转矩，即作用于转动轴上的力矩不同。另外通常，当工件设置面是水平倾斜角0°时，上述重心位置在比转动轴还低的位置。如此对于每一工作台的工件放置面的倾斜角，作用于转动轴上的力矩不同，因此对于每一倾斜角转动轴的扭转量不同，另外对于每一倾斜角加载在转动驱动转动轴的驱动装置的负荷不同。因此，高精度地设定通过转动轴用驱动装置设定的工件放置面的倾斜角非常困难，从而丧失了工件的加工精度。为此在特许文献1公报中，设置使用液压缸的倾斜角补偿装置，使与基座的重量作用的力矩反向的力矩作用于上述转动轴，减少加载在转动轴上的负荷，同时对应于设定的倾斜角通过控制流体压力来控制力矩，来抑制加载在转动轴上的负荷因倾斜角而不同的问题。由此，在减少转动轴的扭转的同时，可以抑制伴随基座的倾斜角的改变的转动轴的扭转的变化以及转动轴的驱动装置的负荷的变化，从而能够保证工件的加工精度。特许文献1特开2001-9653号但是使用该液压缸的倾斜角补偿装置不得不成为必须具备压力液体的供给装置和对应于倾斜角调整流体压力的流体压力控制装置的复杂构成。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的问题点，本专利技术的目的是在倾斜工作台装置中尽量用简单结构使倾斜角补偿成为可能。本专利技术是为达到上述目而进行的，在具有通过转动轴相对于主体被转动驱动的基座和被支撑于基座上的工作台的倾斜工作台装置中，倾斜工作台装置具备包含中心被固定于上述转动轴上的第1圆形构件和通过支撑轴相对于主体可以转动地被设置的第2圆形构件，将第1圆形构件的转动传递给第2圆形构件的转动传递机构；以及相对于支撑轴在径向偏移，与第2圆形构件一同可以转动地被设置的平衡块，平衡块在第2圆形构件周围的安装位置为安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于上述转动轴的力矩的变化量比不安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于上述转动轴的力矩的变化量小的位置(方案1)。还有，在倾斜工作台装置处于被设置成水平面的状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正下方的位置，并且平衡块的实用转动范围包含比支撑轴还高的位置(方案2)。另外，倾斜工作台装置在处于被设置成水平面的状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正下方的位置，在该位置上，平衡块位于支撑轴的正上方或正上方的附近(方案3)。另外，倾斜工作台装置的两圆形构件是相互啮合的齿轮，在处于被设置成水平面的状态下，支撑轴被配置在比转动轴还低的位置(方案4)。另外，倾斜工作台装置在处于被设置成水平面的状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正上方的位置，并且平衡块的实用转动范围包含比支撑轴还低的位置(方案5)。另外，倾斜工作台装置在处于被设置成水平面的状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正上方的位置，在该位置上，平衡块位于支撑轴的正下方或正下方的附近(方案6)。另外，倾斜工作台装置的转动传递机构的转动传递比为1或大约为1(方案7)。根据第1方案，基座的倾斜即转动轴的转动通过转动传递机构被传递，第2圆形构件以支撑轴为中心转动。平衡块与第2圆形构件一同转动，相对于支撑轴在径向偏移设置的平衡块产生的力矩伴随第2圆形构件的转动而变化。作用于第2圆形构件上的力矩变化。该力矩通过转动传递机构作用于固定第1圆形构件的转动轴上。还有，平衡块在第2圆形构件周围的安装位置为相比不安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于转动轴的力矩变化量，安装平衡块时在上述转动范围内作用于转动轴的力矩变化量小的位置，因此在基座的实用转动范围即基座的可转动范围内实际被使用的转动范围内，安装平衡块的本专利技术的倾斜工作台装置不需采用像现有技术复杂的构成，可以减少伴随基座的设定倾斜角变更的转动轴的扭矩的变化量以及向转动轴的驱动装轴施加的负荷的变化量，保证工件的加工精度。在倾斜工作台装置被设置成水平面的状态下，基座在实用转动范围内转动，伴随工作台的倾斜角的变大，基座的重量作用于转动轴上的力矩变大。根据第2方案，在该设置状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正下方的位置，并且平衡块的实用转动范围包含比支撑轴还高的位置，因此平衡块的重量作用于转动轴上的力矩，在与基座的重量作用于转动轴上的力矩方向相同时，伴随基座的重量作用于转动轴上的力矩的变大而变小。另外，平衡块的上述力矩，当与基座的重量作用于转动轴上的力矩方向相反时，伴随基座的重量作用于转动轴上的力矩的变大而变大。无论哪种场合，平衡块至少在下降至支撑轴的高度使作用于转动轴上的力矩的变化量变小，从而能够抑制作用于转动轴上的力矩的变化量。根据第3方案，倾斜工作台装置在被设置成水平面的状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正下方的位置，在该位置上平衡块位于支撑轴的正上方或正上方附近，因此基座在实用范围内转动，伴随工作台的倾斜角变大，平衡块可以从支撑轴的正上方或其附近向低位置转动，与基座的重量作用于转动轴上的力矩反向的力矩作用于转动轴上，同时伴随工作台的倾斜角变大，该反向力矩变大。因此，除作用于转动轴上的力矩的变化量变小以外，加载在转动轴上的负荷变小，向转动轴的驱动装轴施加的负荷变小，因此电动机、蜗杆、蜗轮等驱动装置的构件的负载量、刚性变小成为可能。第1圆形构件和第2圆形构件是齿轮，并且若相互啮合，则第1圆形构件和第2圆形构件相互反向转动。根据第4方案，倾斜工作台装置的两圆形构件是相互啮合的齿轮，因此两圆形构件相互反向转动。进而在被设置成水平面的状态下，平衡块被配置于比转动轴支撑轴还低的位置，因此平衡块即使不从主体大幅地突出，也能充分地偏离支撑轴。根据该构成，基座从位于转动轴的正下方、平衡块从比支撑轴靠近上方的位置分别相互反向转动，设定的倾斜角越大基座与平衡块越接近。因此在小设定倾斜角时抑制从主体突出的平衡块，在大的设定倾斜角时能够避免进入形成于基座的转动轴侧的工件的加工空间。即，不管设定倾斜角如何，能够避免平衡块对工件的加工造成障碍。在倾斜工作台装置处于被设置成水平面的状态下，基座在实用转动范围内转动，伴随工作台的倾斜角的变大，基座的重量作用于转动轴上的力矩变大。根据第5方案，在该设置状态下，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正上方的位置，并且平衡块的实用转动范围包含比支撑轴还低的位置，因此平衡块的重量作用于转动轴上的力矩，当与基座的重量作用于转动轴上的力矩方向相同时，伴随基座的重量作用于转动轴上的力矩的变大而变小。另外，平衡块的上述力矩，当与基座的重量作用于转动轴上的力矩方向相反时，伴随基座的重量作用于转动轴上的力矩的变大而变大。无论哪种场合，平衡块至少在上升至支撑轴的高度使作用于转动轴上的力矩的变化量变小，从而能够抑制作用于转动轴上的力矩的变化量。根据第6方案，倾斜工作台装置在处于被设置成水平面的状态时，基座的实用转动范围包含对应于转动轴的正上方的位置，在该位置上，平衡块位于支撑轴的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜工作台装置，具有通过转动轴相对主体被转动驱动的基座和被支撑于基座上的工作台，其特征在于，具备：包含中心被固定于上述转动轴上的第１圆形构件和通过支撑轴相对于主体可以转动地被设置的第２圆形构件，将第１圆形构件的转动传递给第２圆形 构件的转动传递机构；以及相对于支撑轴在径向偏移，与第２圆形构件一同可以转动地被设置的平衡块，平衡块在第２圆形构件周围的安装位置为：安装平衡块时在基座的实用转动范围内作用于上述转动轴的力矩的变化量比不安装平衡块时在基座的实用转动范围内 作用于上述转动轴的力矩的变化量小的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大森充，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]