本发明专利技术提供了一种批量微机械陀螺测试装置，所述测试装置包括上下两层圆台、数根圆柱形支撑柱、圆柱空腔、电路板。上层圆台包括数根“F”形测试电路板固定条，下层圆台包括数根“F”形测试电路板固定条以及安装锚点。圆柱空腔包括上下两个半空腔，其顶面和侧面分别设有通道开关、电源接口、主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口。电路板包括数块测试电路板和一块主电路板。测试电路板固定在上下两层圆台“F”形固定条上，上下两层圆台通过数根圆柱形支撑柱连接，圆柱空腔嵌入双层圆台中央通孔中，主电路板置于圆柱空腔内部。本发明专利技术的批量微机械陀螺测试装置适用于小批量测试微机械陀螺，适合小批量微机械陀螺生产中的性能测试和筛选场合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微机械陀螺测试装置
，具体涉及一种批量微机械陀螺测试装置。
技术介绍
微机械陀螺的生产主要采用微机械加工和真空封装，在整个生产环节存在着诸多误差影响微机械陀螺的性能，如:残余应力、刚度耦合、阻尼耦合、驱动和检测轴不对称等结构误差。同时真空封转气密性好坏也影响到微机械陀螺的性能。因此，在微机械陀螺的研制过程中就必须进行性能参数的测试与筛选。目前国际上已经研发出了 一些有价值的微陀螺测试设备。如Veeco公司的MEMS3500，但此类固定安装的专用设备，价格昂贵，不适用于工艺试验或小批量研制等场合。名称为“一种双轴转台的MEMS陀螺测试系统”的技术(申请号为:201020181149.1)公开了一种MEMS陀螺测试系统，该系统将带高低温箱的双轴转台和MEMS陀螺传感器测试单元结合起来，组成一种全自动的MEMS陀螺综合测试系统。该方案每次仅能进行单只芯片的测试，测试效率明显较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中的微机械陀螺测试系统测试效率低，每次仅能测试单只芯片的不足，本专利技术提供一种批量微机械陀螺测试装置，本专利技术能够安装在陀螺测试转台上，并完成对小批量的微机械陀螺性能测试。通过Zigbee无线通信模块可以将测试数据自主上传到PC机。本专利技术的批量微机械陀螺测试装置，其特点是，所述的测试装置包括上层圆台、下层圆台、数根圆柱形支撑柱、圆柱空腔、电路板；其连接关系是，所述上层圆台和下层圆台均对应设置有同直径的中央通孔；所述电路板包括一块主电路板和数块测试电路板，主电路板含有处理器、ADC芯片、用于为主电路板和测试电路板供电的供电模块、用于与PC机进行通信的Zigbee无线通信模块，所述的测试电路板上设置有用于信号输出格式选择的三选开关、驱动检测电路、一个从串口、一个从CAN接口和一组从模拟信号接口 ；上层圆台包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台底面还设置有四个安装锚点，所述的“F”型固定条上设置有用于固定测试电路板的固定螺孔；圆柱空腔包括上半空腔、下半空腔，上半空腔的顶面设置有通道开关、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口 ；下半空腔的下顶面设置有电源接口、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口 ；上层圆台与下层圆台通过数根圆柱形支撑柱活动连接；主电路板置于圆柱空腔内部，圆柱空腔设置的通道开关、主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口、电源接口均分别与主电路板连接；数个测试电路板通过固定螺孔分别固定在上层圆台、下层圆台的“F”形固定条上，测试电路板上的从串口、从CAN总线接口、从模拟信号接口均分别于圆柱空腔的主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口连接；圆柱空腔嵌入上层圆台、下层圆台的中央通孔中。所述的上半空腔顶面设置有16 32个通道开关，侧面设置有8 16个主串口、8 16个主CAN总线接口、8 16组主模拟信号接口。所述的下半空腔底面设置有一个电源接口，侧面设置有8 16个主串口、8 16个主CAN总线接口、8 16组主模拟信号接口。所述的上层圆台与下层圆台面上设置的“F”形固定条的数量相同。所述的上层圆台、下层圆台面上设置的“F”形固定条的数量总和与上半空腔设置的通道开关数量对应设置。所述的上层圆台、下层圆台面上设置的“F”形固定条的数量为8 16个。所述的支撑柱数量为4 8个。所述的测试电路板数量与“F”形固定条的数量总和对应设置。所述的测试电路板上的从串口、从CAN总线接口、从模拟信号接口数量与主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口数量对应设置。所述的上层圆台、下层圆台和支撑柱的材质采用金属铝。本专利技术的批量微机械陀螺测试装置的上下两层圆台通过数根圆形支柱连接在一起，可以自由拆分，每层圆台上设计有数根“F”形测试电路板固定条，每根固定条上有固定螺孔，用于固定不同大小的测试电路板，下层圆台设计有装置安装锚点，用于将整个测试装置安装在陀螺测试转台上。所述的主电路板上采用ARM系列高性能单片机设计的处理器，使整个测试装置更加稳定、可靠；Zigbee无线通信模块实时将数据发送至PC机，减少了额外线缆连接，在模拟信号测试情况下，减少了陀螺测试转台集流环、传输线缆上的传输损耗；24位高精度ADC芯片使采集数据更加精准。本专利技术的批量微机械陀螺测试装置能够安装在陀螺测试转台上完成微机械陀螺的性能参数测定和微机械陀螺的筛选。每次测试多只陀螺芯片，效率明显提高。附图说明图1为本专利技术的批量微机械陀螺测试装置的爆炸示 图2为本专利技术的批量微机械陀螺测试装置的仰视视 图3为本专利技术中的主电路板原理框 图4为本专利技术中的测试电路板的原理框 图5为本专利技术工作流程 图中，1.上层圆台 2.上半空腔 3.下层圆台 4.通道开关 5.“F”形固定条 6.固定螺孔 7.主模拟信号接口 8.主CAN总线接口 9.支撑柱 10.安装锚点 11.主串口 12.下半空腔 13.电源接口 14.处理器 15.ADC芯片 16.供电模块 17.Zigbee无线通信模块 18.主电路板 19.测试电路板 20.驱动检测电路 21.微机械陀螺插座 22.三选开关 23.从CAN总线接口 24.从串口 25.从模拟信号接口。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。实施例1 图1为本专利技术的批量微机械陀螺测试装置爆炸示图，图2为本专利技术的批量微机械陀螺测试装置仰视视图，图3为本专利技术中的主电路板原理框图，图4为本专利技术中的测试电路板的原理框图。在图广图4中，本专利技术的一种批量微机械陀螺测试装置，包括上层圆台1、下层圆台3、数根圆柱形支撑柱、圆柱空腔、电路板；其连接关系是，所述上层圆台I和下层圆台3均对应设置有同直径的中央通孔；所述电路板包括一块主电路板18和数块测试电路板，主电路板18含有处理器14、ADC芯片15、用于为主电路板18和测试电路板供电的供电模块16、用于与PC机进行通信的Zigbee无线通信模块17，所述的测试电路板上设置有用于信号输出格式选择的三选开关、驱动检测电路、一个从串口、一个从CAN接口和一组从模拟信号接口 ；上层圆台I包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台3包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台3底面还设置有四个安装锚点，所述的“F”型固定条上设置有用于固定测试电路板的固定螺孔；圆柱空腔包括上半空腔2、下半空腔12，上半空腔2的顶面设置有通道开关、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口 ；下半空腔12的下顶面设置有电源接口 13、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口 ；上层圆台I与下层圆台3通过数根圆柱形支撑柱活动连接；主电路板18置于圆柱空腔内部，圆柱空腔设置的通道开关、主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口、电源接口13均分别与主电路板18连接；数个测试电路板通过固定螺孔分别固定在上层圆台1、下层圆台3的“F”形固定条上，测试电路板上的从串口、从CAN总线接口、从模拟信号接口均分另Ij于圆柱空腔的主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口连接；圆柱空腔嵌入上层圆台1、下层圆台3的中央通孔中。本实施例中，上半空腔2顶面设置有十六个通道开关，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种批量微机械陀螺测试装置，其特征在于：所述的测试装置包括上层圆台（1）、下层圆台（3）、数根圆柱形支撑柱、圆柱空腔、电路板;?其连接关系是，所述上层圆台（1）和下层圆台（3）均对应设置有同直径的中央通孔；所述电路板包括一块主电路板（18）和数块测试电路板，主电路板（18）含有处理器（14）、ADC芯片（15）、用于为主电路板（18）和测试电路板供电的供电模块（16）、用于与PC机进行通信的Zigbee无线通信模块（17），所述的测试电路板上设置有用于信号输出格式选择的三选开关、驱动检测电路、一个从串口、一个从CAN接口和一组从模拟信号接口；上层圆台（1）包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台（3）包括数根用于固定测试电路板的“F”形固定条，下层圆台（3）底面还设置有四个安装锚点，所述的“F”型固定条上设置有用于固定测试电路板的固定螺孔；圆柱空腔包括上半空腔（2）、下半空腔（12），上半空腔（2）的顶面设置有通道开关、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口；下半空腔（12）的下顶面设置有电源接口（13）、侧面设置有主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口；上层圆台（1）与下层圆台（3）通过数根圆柱形支撑柱活动连接；主电路板（18）置于圆柱空腔内部，圆柱空腔设置的通道开关、主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口、电源接口（13）均分别与主电路板（18）连接；数个测试电路板通过固定螺孔分别固定在上层圆台（1）、下层圆台（3）的“F”形固定条上，测试电路板上的从串口、从CAN总线接口、从模拟信号接口均分别与圆柱空腔的主串口、主CAN总线接口、主模拟信号接口连接；圆柱空腔嵌入上层圆台（1）、下层圆台（3）的中央通孔中。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘显学，官承秋，唐海林，周浩，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。