【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炮射制导弹药滚转角测量
，特别涉及制导炮弹的滚转角测量，应用于制导炮弹惯性导航系统滚转角的初始对准和提供控制系统滚转角基准。
技术介绍
制导炮弹滚转角的空中对准是惯性导航系统在制导炮弹中应用的难点之一。制导炮弹在发射时产生的高过载使传统的机械惯性器件几乎无法应用于制导炮弹领域，即使采用抗过载能力较高的MEMS惯性测量器件也只能在其不上电的情况下才能承受发射瞬间的高过载。惯性器件要进行载体的位置和姿态解算必须首先进行初始对准，亦即将载体初始位置、速度和姿态等数据赋与解算系统。作为载体的制导炮弹在发射前初始位置、速度以及俯仰角和偏航角都是可获取的，但是由于制导炮弹在发射过程中和发射后滚转角存在不确定性，因此滚转姿态无法在发射前进行初始对准。传统制导炮弹的滚转角对准是借用地磁感应部件的测量数据进行的，但是地磁易被干扰，而且对准精度有限。一些文献给出了另一种对准方法，亦即经过激光空间编码的激光波束来提供激光波束制导的武器的滚转基准，但是这种方法至今没有应用在制导炮弹上，主要是由于要精确指示出制导炮弹的滚转角，就需要精细的空间编码技术，因此该方法技术实...
【技术保护点】
一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，其特征在于，包括：步骤1、在制导炮弹尾部半径为ρ的圆上安装n个激光接收器，n≥3；各激光接收器等角度θ安装，编号顺时针从1到n，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系y1Oz1的y1轴上；步骤2、制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；步骤3、条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；步骤4、记录每个激光接收器接收到激光的时间；第i个激光接收器接收到激光的时间记为ti，i∈[1,n]；步骤5、计算制导炮弹中第一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，韩永选，梅跃松，吴迅，孙化东，王亚飞，王林林，张思宇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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