一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆制造技术

本发明专利技术涉及空间飞行器平台，公开了一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆。包括：丝杆[4]、内转桶[5]和外安装桶[6]内除了安装直线电机定子[7]、直线电机转子线圈[8]、主电机定子线圈[11]，还安装有备份电机定子线圈[12]、备份直线电机定子[16]、备份直线电机转子线圈[17]和爆炸螺栓[15]，从而实现空间stewart平台支撑杆的多种冗余备份。本发明专利技术解决了空间stewart平台支撑杆单点失效的问题，取得提高空间stewart平台可靠性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间飞行器平台，特别涉及一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆。
技术介绍
Stewart平台(又称hexapod平台)是一种六自由度空间井联机构，自从其诞生至今40多年来已被广泛应用于姿态产生器、空间飞行器对接机构、外科手术和数控加工等领域。Stewart平台是一种并联机构，其产生可以追溯到十九世纪初。1813年，法国学者Canchy曾研究过并联机构。1931年,Gwinnett提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置。1940年，Pollard提出了一种用于汽车喷漆的工业空间并联装置。1947年英国人Gough采用并联机构设计了一种6自由度的轮胎测试机，这种机构被称为六足结构(Hexapod)。这类的轮胎测试机器从1954年被投入使用，直到2000年才退出历史舞台，并被送入英国国家科学和工业博物馆。1965年，Stewart设计了一种含有3个支链的6自由度运动平台，并提出将其应用于飞行模拟器并通过研究论文的方式第一次向世界展示了并联机构，在当时引起了学术界的广泛关注和兴趣。但是，第一个真正利用并联机构建造飞行模拟器的是一位同时代的美国工程师Klaus Cappe本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆，其特征在于，该装置包括：外安装桶[6]内安装有内安装桶[5]，内安装桶[5]的中心位置安装有丝杠[4]；在内安装桶[5]外侧的上部，安装有直线电机转子线圈[8]和备份直线电机转子线圈[17]；在外安装桶[6]内侧的上部，安装有直线电机定子[7]和备份直线电机定子[16]；在内安装桶[5]与外安装桶[6]之间安装有直线轴承[9]；在内安装桶[5]外侧的下部，依次安装有主电机定子线圈[11]和备份电机定子线圈[12]，它们的内侧安装有电机转子线圈[13]，在主电机定子线圈[11]的上方安装有轴承[18]，由轴承挡圈[10]固定；在备份电机定子线圈[12...

【技术特征摘要】
1.一种空间用多冗余备份Stewart平台支撑杆，其特征在于，该装置包括: 外安装桶[6]内安装有内安装桶[5]，内安装桶[5]的中心位置安装有丝杠[4];在内安装桶[5]外侧的上部，安装有直线电机转子线圈[8]和备份直线电机转子线圈[17];在外安装桶[6]内侧的上部，安装有直线电机定子[7]和备份直线电机定子[16];在内安装桶[5]与外安装桶[6]之间安装有直线轴承[9];在内安装桶[5]外侧的下部，依次安装有主电机定子线圈[11]和备份电机定子线圈[12]，它们的内侧安装有电机转子线圈[13]，在主电机定子线圈[11]的上方安装有轴承[18...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳涛，史耀强，吴晟，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：发明
国别省市：