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本发明涉及空间飞行器平台，公开了一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆。包括：丝杆[4]、内转桶[5]和外安装桶[6]内除了安装直线电机定子[7]、直线电机转子线圈[8]、主电机定子线圈[11]，还安装有备份电机定子线圈[12]、备份...
该专利属于上海航天测控通信研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天测控通信研究所授权不得商用。

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