【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种设置有碎草装置的无人驾驶施肥机。
技术介绍
目前，我国的无人驾驶施肥机一般都是通过动力输出带动刀轴旋转，在刀轴旋转过程中，通过安装在刀轴上与刀轴垂直的刀具翻耕土壤，从而达到耕耘施肥的目的。多年来，市场上的农业机械一般采用的刀轴在作业过程中，农作物秸杆、杂草等杂质会缠绕在刀轴上，特别是比较大的秸杆和杂草，不但将作物秸杆、杂草带出土壤，缠绕在刀轴上会增加整体机械的负荷。
技术实现思路
本技术针对上述存在的问题，提出了一种无人驾驶施肥机，目的在于解决现有无人驾驶施肥机刀轴上缠绕秸杆、杂草等，导致整机负荷增加的问题。本技术通过以下技术方案实现:一种设置有碎草装置的无人驾驶施肥机，包括施肥机本体，施肥机本体上设置有发动机、柱塞泵、液压油箱、旋耕总成、履带传动系统，施肥机本体上设置有无线操控液压控制系统，其特征在于:还包括碎草装置，碎草装置包括刀轴及其上设置的刀具，刀轴沿轴向设置有碎草板，碎草板上下表面均设置有多个“U”型金属突圈，碎草板沿刀轴轴向设置，位于两平行设置的刀具行之间，碎草板两端通过紧固件与刀轴固定连接。本技术进一步技术改进方案是:所述碎草板为矩形金属板块，呈扁平状，碎草板长度与刀轴长度相匹配，高度低于刀具高度。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点:本技术在不增加无人驾驶施肥机主机功率的同时，加设碎草装置，不但可以将将大颗的农作物秸杆、杂草等杂质打碎，而且可以埋进土壤里面，农作物秸杆、杂草等杂质不在缠绕在刀轴上面，从而减轻整机负荷，提高了无人驾驶施肥机的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为碎草装置结构示...
【技术保护点】
一种设置有碎草装置的无人驾驶施肥机，包括施肥机本体，施肥机本体上设置有发动机、柱塞泵、液压油箱、施肥装置、履带传动系统，施肥机本体上设置有无线操控液压控制系统，其特征在于：还包括碎草装置，碎草装置包括刀轴及其上设置的刀具，刀轴沿轴向设置有碎草板，碎草板上下表面均设置有多个“U”型金属突圈，碎草板沿刀轴轴向设置，位于两平行设置的刀具行之间，碎草板两端通过紧固件与刀轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种设置有碎草装置的无人驾驶施肥机，包括施肥机本体，施肥机本体上设置有发动机、柱塞泵、液压油箱、施肥装置、履带传动系统，施肥机本体上设置有无线操控液压控制系统，其特征在于:还包括碎草装置，碎草装置包括刀轴及其上设置的刀具，刀轴沿轴向设置有碎草板，碎草板上下表面均...
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