【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声振动应用领域,具体涉及多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。
技术介绍
基于超声驱动原理利用柱状定子(也称超声振子)弯曲振动模态的螺纹副驱动超声电机主要通过激发定子空间上至少两个弯曲振动模态,利用振动的耦合在定子的内表面螺纹副产生驱动行波,实现螺纹杆输出轴的旋转-直线运动输出。该类螺纹副驱动超声电机具有结构简单、输出力/质量比密度大、易于微型化、定位精度较高等特点。目前,基于螺纹副驱动超声电机有几种典型结构:定子为多面体结构的利用面内弯曲振动模态耦合驱动行波的螺纹驱动多面体超声电机,如专利号为CN1767347A、CN1964175A与CN101364775A。利用环状超薄结构定子面内弯曲振动模态驻波驱动的螺纹驱动型超声电机,如专利号为CN101056073B。为了降低电机定子的共振工作频率,提出了一种定子采用悬臂梁结构的一端固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线电机,如专利号为CN200910080339.6。该类电机主要是利用柱状悬臂梁结构定子的空间正交弯曲振动模态的耦合产生驱动行波,实现输出轴的运动输出;另一种有代表意义的螺纹驱动型柱状旋转-直线超声电机主要有定子为粘贴压电片的金属管式与压电管式两种类型的超声波导螺杆电动机,如专利号为 US2006049720-A1、US2005258714-A1、US7170214-B2、US7309943-B2、CN101040395A及CN1879232A,该超声波导螺杆电动机主要是利用两端自由约束的柱体定子空间上正交的两个一阶弯曲振动相互耦合,在定子自由端的内表面产生驱动行波,定子 ...
【技术保护点】
一种多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机,其特征是:所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴(3)、至少三个超声振子(17)、至少两个线性致动器(5)及多个激振元件(4),超声振子(17)为柱状弹性体,至少三个超声振子(17)同轴且呈一字排列,至少三个超声振子(17)包括至少三个被激振主体(18)和至少四个结合锁紧端(19),同轴且呈一字排列的至少三个超声振子(18)中的位于端部的被激振主体(18)的一端与一个结合锁紧端(19)的中部固接,其余被激振主体(18)的两端各与一个结合锁紧端(19)的中部固接,结合锁紧端(19)为突出盘状结构,每个被激振主体(18)内部中心设有螺纹孔(26),每个结合锁紧端(19)中心设有圆柱形凹腔(8),用于内置安装线性致动器(5),相邻两个超声振子(17)通过相邻设置的两个结合锁紧端(19)紧密连接,螺纹孔(26)与所对应的圆柱形凹腔(8)同轴且相通设置,每个被激振主体(18)的外周侧面上均布固定有多个激振元件(4),用于激振超声振子(17),线性制动器(5)设置在相对应的两个圆柱形凹腔(8)内,线性制动器(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机,其特征是:所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴(3)、至少三个超声振子(17)、至少两个线性致动器(5)及多个激振元件(4),超声振子(17)为柱状弹性体,至少三个超声振子(17)同轴且呈一字排列,至少三个超声振子(17)包括至少三个被激振主体(18)和至少四个结合锁紧端(19),同轴且呈一字排列的至少三个超声振子(18)中的位于端部的被激振主体(18)的一端与一个结合锁紧端(19)的中部固接,其余被激振主体(18)的两端各与一个结合锁紧端(19)的中部固接,结合锁紧端(19)为突出盘状结构,每个被激振主体(18 )内部中心设有螺纹孔(26 ),每个结合锁紧端(19 )中心设有圆柱形凹腔(8),用于内置安装线性致动器(5),相邻两个超声振子(17)通过相邻设置的两个结合锁紧端(19)紧密连接,螺纹孔(26)与所对应的圆柱形凹腔(8)同轴且相通设置,每个被激振主体(18)的外周侧面上均布固定有多个激振元件(4),用于激振超声振子(17),线性制动器(5)设置在相对应的两个圆柱形凹腔(8)内,线性制动器(5)设有中空圆柱形孔(10),螺纹输出轴(3)穿过线性制动器(5)的中空圆柱形孔(10)并与超声振子(17)螺纹连接输出旋转和直线运动,通过控制线性致动器(5)的伸长或缩短实现超声振子(17)与螺纹输出轴(3)间的锁紧。2.如权利要求1所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机,其特征是:每个被激振主体(18)的外周侧面上均布加工有四个结构对称成正方形方位的平侧面或凹槽,激振元件(4)的数量与平侧面或凹槽的数量相一致,每个平侧面上或者凹槽内固定一个激振元件(4)。3.如权利要求1所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机,其特征是:所述的线性制动器(5)由压电堆叠片(I)组合封装而成,线性制动器(5)的两端面压紧配对安装在相对应设置的两个圆柱形凹腔(8)内。4.一种多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机,其特征是:所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴(3)、至少三个超声振子(17)、至少 两个螺纹副驱动元件(2)、至少两个线性致动器(5)、至少一个内螺纹衬套(27)及多个激振元件(4),超声振子(17)为柱状弹性体,至少三个超声振子(17)同轴且呈一字排列,至少三个超声振子(17)包括至少三个...
【专利技术属性】
技术研发人员:程廷海,肖才伟,程小军,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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