车铣复合滑枕装置，包括电机、变速箱、输出轴和与附件头连接的机构及管路，其特征在于所述部件集成在滑枕壳体内，壳上端内置电机，减速机，输出轴外齿轮与变速箱连接，变速箱下口连接较短动力输出轴，最大输出功率达到５２ＫＷ，扭矩达到２４００Ｎｍ，转速达到３１５０ｒ／ｍｉｎ；动力输出轴与连接结构同轴相连，连接体有短锥定心、两个楔形键传递扭矩和四个机械自锁拉紧机构，滑枕装置壳体壁上设置液、气、电气管路，滑枕末端连接体设各自管路离合器；管路及机械部件与作业部件的附件头实现对应自动相连。本设计中的滑枕装置内置结构紧凑，输出轴较短，提高了动力输出能力，滑枕装置体积小，截面尺寸为长２８０ｍｍ，宽２４０ｍｍ。滑枕与车刀头、镗铣头等作业设备的连接实现了通用、自动化连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备制造， 一种用于大型立式车铣中心和龙门镗铣床上的复合 滑枕装置。
技术介绍
滑枕是车铣中心非常关键的部件，它带动刀具移动，并给镗、钻、铣功能提供作业 动力。滑枕的结构和使用性能直接关系到机床的使用性能。目前，国内的大型立式车铣 中心和龙门式加工中心的动力滑枕，多采用动力电机和减速机外置的结构，即将动力电 机和减速机安装在滑枕的顶端，再通过贯通滑枕长的细长传动轴传至滑枕的下部，再传 至固定刀具附件头，由于通过细长传动轴传递动力，输出轴的功率、转速和扭矩相对较 低。这种滑枕结构动力电机和减速机占用滑枕壳体外空间比较大，并且滑枕与附件头中 还有润滑、冷却、电力传输等管线，连接时须采用手动、半自动连接，自动化程度低， 制约了机床的作业能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车铣复合滑枕装置，滑枕内装电机、变速箱、传动轴， 实现了附件头与滑枕的自动连接。车铣复合滑枕装置，包括电机、变速箱、输出轴和与附件头连接的机构及管路，其 特征在于所述部件集成在滑枕壳体内，壳上端内置电机，减速机，输出轴外齿轮与变速 箱连接，变速箱下口连接较短动力输出轴；动力输出轴与连接结构同轴相连，连接结构 中连接体有短锥定心、两个楔形键传递扭矩和四个机械自锁拉紧机构，滑枕装置壳体壁 上设置液、气、电气管路，滑枕末端连接体设各自管路离合器；管路及机械部件与作业 部件的附件头实现对应自动相连。车铣复合滑枕用于大型立式车铣中心及龙门镗铣床上，本专利技术滑枕装置的特点是: 在滑枕内部集成了电主轴、变速箱、传动轴，以及液压、润滑、冷却、气动管路和电气 电缆。这种设计使滑枕结构紧凑，由滑枕提供的镗、铣驱动功率大，加工效率高；尤其 是解决了高效加工中与附件头的手动连接问题，实现了附件头与滑枕的机械装置、冷却 回路、液压回路、润滑回路、气动回路、电气的自动连接，提高了车铣中心的效率。突 显特点是1、本新型中的滑枕装置内置电机、变速箱及输出轴及自动控制系统，结构紧凑。滑 枕装置体积小，截面尺寸为长280mm，宽240mm。2、 改变以往滑枕中细长传动轴的设计，消除了其不足，将输出轴变短，提高了动力 输出能力，最大输出功率达到52KW，扭矩达到2400Nm ，转速达到3150r/min。3、 滑枕截面尺寸特征为长280mm，宽240國，这种结构是经过优化设计得出的。4、 滑枕与车刀头、镗铣头等作业设备的连接实现了通用、自动化连接。附图说明图l是滑枕结构布置图； 图2是滑枕动力与附件头连接结构图； 图3a是定位键8的剖视图； 图3b是滑枕的附件头连接结构端面图； 具体实施例方式车铣复合滑枕装置，包括集成在壳体内的电机、变速箱、输出轴和附件头连接机构， 见图1:其特征在于集成在滑枕壳体6内部的内装主轴电机为西门子宽调速交流主伺服电 机，主伺服电机主要由心轴、转子、定子、水套组成，心轴和转子通过过盈配合连接， 并通过端盖及支撑轴承与定子和水套连成一体，形成交流主伺服电机单元l，交流主伺服电机单元1再通过水套外径与滑枕壳体6上方的圆孔配合及端盖上的安装螺丝与滑枕壳 体6连接在一起。电机转速的检测采用安装在电机上的微型齿型编码器检测，编码器的 齿轮套通过锁紧螺母压紧固定在电机的芯轴上，测头通过螺钉固定在电机的端盖上，电 机水套中通过恒温冷却水对电机进行冷却，电机的输出轴通过外齿轮与变速箱2内齿轮 连接，传递电机的动力。变速箱2为双级行星齿轮变速箱。变速箱2的安装是通过变速箱的外径与滑枕壳体6 的内孔配合，并通过主伺服电机单元1压紧及径向定位销定位实现。变速箱2分两档转 速控制，速比为3和18，输出转速最高为3150r/min,扭矩最大2400Nm，变速箱2的润滑 和冷却采用恒温冷却油循环润滑和冷却。变速箱2的输出通过渐开线花键传到动力输出 轴3，在动力输出轴3上装有轴位置分度控制的齿型编码器。动力输出轴3端内齿轮通过连接结构中连接体5与作业部件附件头外齿轮离合，将 滑枕的动力传到附件头中。附件头连接结构见图2:图2的外轮廓是图1末端的局部截面， 连接体5为筒状，其末端开口为大径凹缘，凹缘端面有孔，定心短锥套4固定在端面孔 内滑枕中连接结构采用短锥套4定心，两个楔形键8传递铣削扭矩，动力输出轴3与附 件头连接结构为同心结构，壳体6、连接体5、输出轴3和内冷却水管7由外向内依次同 轴设置，连接体5上端有轴承支撑着动力输出轴3，动力输出轴3内孔轴承支撑着位于轴 心的内冷却水管7。连接时附件头尾部伸入滑枕装置内部，动力输出轴3通过内外齿离合， 将滑枕的动力传到附件头，由动力输出轴3驱动附件头上的刀具旋转。 位于壳体6内的连接体5，见图3b:其端面为矩形，四角内对应布置拉紧机构9，两 个楔形定位键8对称布置在短边的拉紧机构9之间，在定位键8内侧有两个电气插头11， 其中一个是信号插头、 一个是动力插头，在长边上的拉紧机构9之间设多个液体、气体 离合器IO，即滑枕装置壳体6壁上设置的液、气、电气管路末端。楔形定位键8如图3a所示，由螺栓固定楔形键。附件头需要的冷却液、液压油、润滑油、风、电气电缆，由安置在滑枕壳体壁内的 管路传到滑枕连接体的下端，并经端面的液体、气体离合器10和电气插头11传到附件 头。当加工中心控制滑枕与附件头到位，四个机械自锁拉紧机构9便能够拉紧附件头， 并通过电气准停控制保证内外齿离合器的准确离合，这些操作完全是自动实现的。电机的冷却通过恒温冷却水进行冷却，变速箱的润滑和冷却采用恒温冷却油循环润 滑和冷却。权利要求1、车铣复合滑枕装置，包括电机、变速箱、输出轴和与附件头连接的机构及管路，其特征在于所述部件集成在滑枕壳体内，壳上端内置电机，减速机，输出轴外齿轮与变速箱连接，变速箱下口连接较短动力输出轴，最大输出功率达到52KW，扭矩达到2400Nm，转速达到3150r/min；动力输出轴与连接结构同轴相连，连接体有短锥定心、两个楔形键传递扭矩和四个机械自锁拉紧机构，滑枕装置壳体壁上设置液、气、电气管路，滑枕末端连接体设各自管路离合器；管路及机械部件与作业部件的附件头实现对应自动相连。2、 根据权利要求1所述的车铣复合滑枕装置，其特征在于动力输出轴(3)与附件头连 接结构为同心结构，在滑枕末端，壳体(6)、连接体(5)、输出轴(3)和内冷却水管(7)由外 向内依次同轴设置；连接体(5)上端有轴承支撑着动力输出轴(3)，动力输出轴(3)内孔有 轴承支撑着位于轴心的内冷却水管(7)。3、 根据权利要求l所述的车铣复合滑枕装置，其特征在于滑枕中附件头连接结构 其中的连接体(5)为筒状，其末端开口为大径凹缘，凹缘端面有孔。4、 根据权利要求1所述的车铣复合滑枕装置，其特征在于定心短锥滑枕中连接结 构采用短锥套(4)定心，定心短锥锥度为2(T ，定心短锥套(4)固定在连接体(5)的凹缘端 面孑L内。5、 根据权利要求1所述的车铣复合滑枕装置，其特征在于连接结构组装后的端面结 构连接体(5)的端面为矩形，四角内对应布置自锁拉紧机构(9)，两个楔形定位键(8)对 称布置在短边的拉紧机构(9)之间，在定位键(8)内侧有两个电气插头(11)，其中一个是信 号插头， 一个是动力插头、在长边上的拉紧机构(9)之间设多个液、气、电气管路离合器 (1本文档来自技高网...
【技术保护点】
车铣复合滑枕装置，包括电机、变速箱、输出轴和与附件头连接的机构及管路，其特征在于所述部件集成在滑枕壳体内，壳上端内置电机，减速机，输出轴外齿轮与变速箱连接，变速箱下口连接较短动力输出轴，最大输出功率达到５２ＫＷ，扭矩达到２４００Ｎｍ，转速达到３１５０ｒ／ｍｉｎ；动力输出轴与连接结构同轴相连，连接体有短锥定心、两个楔形键传递扭矩和四个机械自锁拉紧机构，滑枕装置壳体壁上设置液、气、电气管路，滑枕末端连接体设各自管路离合器；管路及机械部件与作业部件的附件头实现对应自动相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔佩强，吴俊勇，张秀印，张洋，乔玉清，邵茂利，王晶，孙井泉，邵昭，林波，吕建华，张声，
申请(专利权)人：沈阳机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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