图像处理装置和直线检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够从读取到的图像中高精度地检测原稿边界的图像处理装置和直线检测方法。信息处理装置(20)包括：从输入图像中提取边缘像素的边缘像素提取部(210)、采用霍夫变换从提取出的边缘像素中提取直线候补的直线候补检测部(221)、采用最小二乘法对距直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的直线检测部(222)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，尤其涉及从输入图像检测原稿区域的。
技术介绍
为了以扫描装置等读取原稿并作为图像数据保存，需要从读取的图像中正确地检测原稿区域。一般来说，平台型或自动原稿输送型的扫描装置中，通过采用白色、黑色等单色的背景容易地识别原稿区域和除此以外的区域。但是，当例如原稿区域的颜色与背景部的颜色相同时，可能无法正确地检测原稿区域。因此，专利文献I中揭示了基于读取原稿得到的图像数据的浓度变动检测原稿的位置或尺寸的图像处理装置。该图像处理装置检测副扫描方向的像素的浓度变动的差，将该浓度变动的差在阈值以上的像素作为原稿的位置进行检测。又，专利文献2中，揭示了将电子纸作为原稿的背景的图像读取装置。该图像读取装置在读取原稿时，将电子纸设为明色读取原稿，并将电子纸设为暗色读取原稿，基于读取的各图像检测原稿的尺寸。又，专利文献3中，揭示了利用背景与原稿的材质的差异来检测原稿边界的图像处理装置。该图像处理装置，在无法检测原稿边界时，从原稿提取基准线，基于提取出的基准线确定原稿边界。 现有技术文献 专利文献专利文献1日本特开2007-335927号公报 专利文献2日本特开2008-278318号公报 专利文献3日本特开2005-285010号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题专利文献I公开的图像处理装置和专利文献2公开的图像读取装置，能够高精度地检测原稿的位置或尺寸。但是，由于这些装置是以采用单色的背景为前提的，专利文献I和专利文献2公开的技术无法适用于，读取载置于桌上的原稿这样的扫描装置。因此，例如，在读取载置于木纹的桌子上的原稿时，无法正确地识别原稿边界与桌子的花纹。又，专利文献3公开的图像处理装置可高精度地检测原稿边界。但是，在专利文献3公开的图像处理装置中，对于没有基准线的原稿无法高精度地检测该原稿边界。因此，本专利技术的目的在于提供能够从读取的图像中高精度地检测原稿边界的。解决问题的手段本专利技术的图像处理装置，包括:从输入图像中提取边缘像素的边缘像素提取部；采用霍夫变换从所述提取出的边缘像素中提取直线候补的直线候补检测部；和采用最小二乘法对距所述直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的直线检测部。又，本专利技术的直线检测方法，包括:从输入图像中提取边缘像素的边缘像素的步骤；采用霍夫变换从所述提取出的边缘像素中提取直线候补的步骤；和采用最小二乘法对距所述直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的步骤。 专利技术效果根据本专利技术，提供能够从读取的图像中高精度地检测原稿边界的。附图说明图1是适用了本专利技术的图像处理系统的示意性构成图。 图2是图像处理部的示意性构成图。 图3是显示图像读取处理的动作的实例的流程图。 图4是显示直线检测处理和矩形检测处理的动作的流程图。 图5是显示噪声去除处理的动作的实例的流程图。 图6(a) (d)是对缩小图像进行说明的示意图。 图7(a) (d)是对噪声去除处理进行说明的示意图。 图8显示直线检测处理的动作的实例的流程图。 图9(a)，(b)是用于对霍夫变换进行说明的示意图。 图10是显示霍夫变换处理的动作的实例的流程图。 图11(a) (C)是用于对直线候补的排除处理进行说明的示意图。 图12是显示直线候补的排除处理的动作的实例的流程图。 图13(a)，(b)是用于对直线检测处理进行说明的示意图。 图14是显示最小二乘法的直线检测处理的动作的实例的流程图。 图15(a)，(b)是用于对直线的分割处理进行说明的示意图。 图16是显示直线的分割处理的动作的实例的流程图。 图17(a) (C)是用于对近似直线进行说明的示意图。 图18是显示近似直线的检测处理的动作的实例的流程图。 图19(a) (d)是用于对组的结合进行说明的示意图。 图20是显示矩形检测处理的动作的实例的流程图。 图21(a)，(b)是用于对第I评价点进行说明的示意图。 图22(a)，(b)是用于对第2评价点进行说明的示意图。 图23是用于对重叠的矩形候补进行说明的示意图。 图24是用于对包含于其他的矩形候补内的矩形候补进行说明的示意图。 图25(a)，(b)是用于对含有近似直线的矩形进行说明的示意图。 图26(a)，(b)是用于对边缘像素以外进行说明的示意图。 图27(a)，(b)是用于对封闭区域的外接矩形进行说明的示意图。 图28是显示封闭区域的外接矩形的提取处理的动作的实例的流程图。 图29(a)，(b)是用于对检测范围的指定进行说明的示意图。 图30是其他的图像处理系统的示意性构成图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的进行说明。但是希望注意的是:本专利技术的技术范围不限于这些实施方式，还涉及权利要求书记载的专利技术及其等同技术方案。图1是显示适用本专利技术的图像处理系统的示意性构成的图。如图1所示，图像处理系统I包括图像读取装置10和信息处理装置20。图像读取装置10为例如图像扫描仪、数字相机等，信息处理装置20为与例如图像读取装置10连接使用的个人计算机等。图像读取装置10包括:图像输入部11、第I图像储存部12、第I接口部13、第I存储部14、和第I中央处理部15。下面，对图像读取装置10的各部进行详细说明。图像输入部11具有拍摄作为拍摄对象物的原稿等的拍摄传感器。该拍摄传感器包括:排列为一维或二维的CCD、CM0S等的拍摄元件、和将拍摄对象物的像成像于拍摄元件上的光学系统，各拍摄元件输出对应于RGB各色的模拟值。然后，图像输入部11将拍摄传感器输出的各模拟值转换为数字值生成像素数据，生成由生成的各像素数据构成图像数据(下面，称为RGB图像)。该RGB图像的各像素数据为对于例如RGB各色分别以8位表示的、总计24位的RGB值所构成的彩色图像数据。然后，图像输入部11生成将RGB图像、或RGB图像的各像素的RGB值转换为亮度值和色差值(YUV值)的图像(下面，称为 读取图像)，并保存于第I图像储存部12。又，YUV值可根据例如下式计算。 ￥值=0.30父1 值+0.59\6值+0.11\8值(I) U 值=-0.17XR 值-0.33XG 值+0.50XB 值(2) V 值=0.50XR 值-0.42XG 值-0.08XB 值(3)第I图像储存部12包括:非易失性半导体存储器、易失性半导体存储器、磁盘等的存储装置。第I图像储存部12与图像输入部11连接，保存由图像输入部11生成的读取图像。第I接口部13具有基于USB等的串行总线的接口电路，与信息处理装置20电连接以收发图像数据和各种信息。又，第I接口部13连接有闪存等，用以临时保存在第I图像储存部12中保存的图像数据，并复制到信息处理装置20。第I存储部14包括:RAM、ROM等的存储器装置、硬盘等的固定磁盘装置、或软盘、光盘等的可移动的存储装置等。又，第I存储部14中存储有用于图像读取装置10的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。第I中央处理部15与图像输入部11、第I图像储存部12、第I接口部13和第I存储部14连接，控制各部。第I中央处理部15执行图像输入部11的读取图像生成控制、第I图像储存部12的控制、通过第I接口部13的与信息处理装置20的数据收发控制、第I存储部14的控制等。信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，包括：从输入图像中提取边缘像素的边缘像素提取部；采用霍夫变换从所述提取出的边缘像素中提取直线候补的直线候补检测部；和采用最小二乘法对距所述直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的直线检测部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河谷大和，小坂清人，吴藤弘康，
申请(专利权)人：株式会社PFU，
类型：发明
国别省市：日本;JP