一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳制造技术

一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致伸缩棒，左悬臂和右悬臂分别固定设置于柔性铰链的两侧，左悬臂和右悬臂的另一端分别设置左钳口和右钳口，柔性铰链的另一端固定设置有钳体，电磁线圈和超磁致伸缩棒依次活动套设于所述钳体的内部；左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链和钳体一体成型；电磁线圈具体为两个，所述两个电磁线圈的中间设置超磁致伸缩棒；本实用新型专利技术中微动夹钳设计的关键就是微夹钳结构的设计，工字型结构的微夹钳可以实现两个钳臂同时运动，实现移动距离的双倍放大。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微夹钳，尤其是一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳。
技术介绍
微动钳是一种典型的微执行机构，可以完成微小零件的夹取和运送及装配。它在微机械零件的加工和装配，生物工程和光学研究等领域有着广泛的应用前景。但是目前微夹钳的设计大多是基于工程经验，缺乏系统的设计方法。微夹钳的功能主要用于抓取或者夹持微小物体和微型构件。轻、小、薄、软是一般微细物体和微型构件的显著特点。夹持力大小的控制，使被夹持物不至于有太大的变形或损坏、微夹与被夹持物产生粘着。基于压电陶瓷的电致伸缩微位移驱动微动夹钳是当前研究比较成熟，分辨率和频响均比较高的一种驱动方式，但是压电致动器输出力较小，工作电压高，位移范围小，工作过程中不稳定，会产生漂移现象等，这些都限制了压电陶瓷在微位移致动器方面的应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通过电磁线圈通入电流，使超磁致伸缩棒伸长，从而推动微夹钳两边悬臂同时绕着柔性铰链移动，从而实现夹持的功能的微动夹钳结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致伸缩棒，所述左悬臂和右悬臂分别固定设置于柔性铰链的两侧，所述左悬臂和右悬臂的另一端分别设置左钳口和右钳口，所述柔性铰链的另一端固定设置有钳体，所述电磁线圈和超磁致伸缩棒依次活动套设于所述钳体的内部。作为上述技术方案的进一步优化，所述左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链和钳体一体成型。作为上述技术方案的进一步优化，所述电磁线圈具体为两个，所述两个电磁线圈的中间设置超磁致伸缩棒。所述超磁致伸缩棒也被行业称为“GMM棒”。作为上述技术方案的进一步优化，所述柔性铰链的其中一侧设置有圆弧形缺口。本技术一种微动夹钳结构的有益效果主要表现为:微动夹钳设计的关键就是微夹钳结构的设计，工字型结构的微夹钳可以实现两个钳臂同时运动，实现移动距离的双倍放大。而超磁致伸缩材料具有大位移、强力、大功率、控制精度高、响应速度快、可靠性高、能量转换效率高、频带宽、漂移量小、驱动电压低等优点。附图说明图1是本微动夹钳结构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例描述本技术具体实施方式:参照图1，本技术的一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其包括左钳口1、右钳口 8、左悬臂2、右悬臂7、柔性铰链3，钳体4、电磁线圈5和超磁致伸缩棒6，所述左悬臂2和右悬臂7分别固定设置于柔性铰链3的两侧，所述左悬臂2和右悬臂7的另一端分别设置左钳口 I和右钳口 8，所述柔性铰链3的另一端固定设置有钳体4，所述电磁线圈5和超磁致伸缩棒6依次活动套设于所述钳体4的内部。所述左钳口 1、右钳口 8、左悬臂2、右悬臂7、柔性铰链3和钳体4 一体成型。所述电磁线圈5具体为两个，所述两个电磁线圈5的中间设置超磁致伸缩棒6。所述柔性铰链3的其中一侧设置有圆弧形缺口。在具体实施时，电磁线圈5通电,产生磁场,超磁致伸缩棒(GMM棒)在磁场的作用下双向伸长从而推动钳体4两边往外运动，以铰链3的圆孔为支点，左钳臂2和右钳臂7就会往里面运动，根据杠杆原理，由于铅臂比较长，所以GMM棒伸长一点，左右钳臂往里面移动距离会非常大。从而实现了放大功能。上面结合附图对本技术优选实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。权利要求1.一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，包括左钳口( I)、右钳口(8)、左悬臂(2)、右悬臂(7)、柔性铰链(3)，钳体(4)，电磁线圈(5)，超磁致伸缩棒(6)，所述左悬臂(2)和右悬臂(7)分别固定设置于柔性铰链(3)的两侧，所述左悬臂(2)和右悬臂(7)的另一端分别设置左钳口(I)和右钳口(8)，所述柔性铰链(3)的另一端固定设置有钳体(4)，所述电磁线圈(5)和超磁致伸缩棒(6)依次活动套设于所述钳体(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，所述左钳口( I)、右钳口( 8 )、左悬臂(2 )、右悬臂(7 )、柔性铰链(3 )和钳体(4 ) 一体成型。3.根据权利要求1所述的一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，所述电磁线圈(5)具体为两个，所述两个电磁线圈(5)的中间设置超磁致伸缩棒(6)。4.根据权利要求1所述的一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，所述柔性铰链(3)的其中一侧设置有圆弧形缺口。专利摘要一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致伸缩棒，左悬臂和右悬臂分别固定设置于柔性铰链的两侧，左悬臂和右悬臂的另一端分别设置左钳口和右钳口，柔性铰链的另一端固定设置有钳体，电磁线圈和超磁致伸缩棒依次活动套设于所述钳体的内部；左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链和钳体一体成型；电磁线圈具体为两个，所述两个电磁线圈的中间设置超磁致伸缩棒；本技术中微动夹钳设计的关键就是微夹钳结构的设计，工字型结构的微夹钳可以实现两个钳臂同时运动，实现移动距离的双倍放大。文档编号B25B9/02GK202934477SQ20122065397公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日专利技术者陶珍 申请人:南昌工程学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，包括左钳口（1）、右钳口（8）、左悬臂（2）、右悬臂（7）、柔性铰链（3），钳体（4），电磁线圈（5），超磁致伸缩棒（6），所述左悬臂（2）和右悬臂（7）分别固定设置于柔性铰链（3）的两侧，所述左悬臂（2）和右悬臂（7）的另一端分别设置左钳口（1）和右钳口（8），所述柔性铰链（3）的另一端固定设置有钳体（4），所述电磁线圈（5）和超磁致伸缩棒（6）依次活动套设于所述钳体（4）的内部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶珍，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36