一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳制造技术

一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致伸缩棒，左悬臂和右悬臂分别固定设置于柔性铰链的两侧，左悬臂和右悬臂的另一端分别设置左钳口和右钳口，柔性铰链的另一端固定设置有钳体，电磁线圈和超磁致伸缩棒依次活动套设于所述钳体的内部；左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链和钳体一体成型；电磁线圈具体为两个，所述两个电磁线圈的中间设置超磁致伸缩棒；本实用新型专利技术中微动夹钳设计的关键就是微夹钳结构的设计，工字型结构的微夹钳可以实现两个钳臂同时运动，实现移动距离的双倍放大。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微夹钳，尤其是一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳。
技术介绍
微动钳是一种典型的微执行机构，可以完成微小零件的夹取和运送及装配。它在微机械零件的加工和装配，生物工程和光学研究等领域有着广泛的应用前景。但是目前微夹钳的设计大多是基于工程经验，缺乏系统的设计方法。微夹钳的功能主要用于抓取或者夹持微小物体和微型构件。轻、小、薄、软是一般微细物体和微型构件的显著特点。夹持力大小的控制，使被夹持物不至于有太大的变形或损坏、微夹与被夹持物产生粘着。基于压电陶瓷的电致伸缩微位移驱动微动夹钳是当前研究比较成熟，分辨率和频响均比较高的一种驱动方式，但是压电致动器输出力较小，工作电压高，位移范围小，工作过程中不稳定，会产生漂移现象等，这些都限制了压电陶瓷在微位移致动器方面的应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通过电磁线圈通入电流，使超磁致伸缩棒伸长，从而推动微夹钳两边悬臂同时绕着柔性铰链移动，从而实现夹持的功能的微动夹钳结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其特征在于，包括左钳口（1）、右钳口（8）、左悬臂（2）、右悬臂（7）、柔性铰链（3），钳体（4），电磁线圈（5），超磁致伸缩棒（6），所述左悬臂（2）和右悬臂（7）分别固定设置于柔性铰链（3）的两侧，所述左悬臂（2）和右悬臂（7）的另一端分别设置左钳口（1）和右钳口（8），所述柔性铰链（3）的另一端固定设置有钳体（4），所述电磁线圈（5）和超磁致伸缩棒（6）依次活动套设于所述钳体（4）的内部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶珍，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36