海上抛石夯平定位系统技术方案

一种海上抛石夯平定位系统，是由GPS定位系统、高精度激光测距仪、霍尔传感器、倾角传感器、多通道测深仪、计算机组成的定位监测系统，该系统在施工船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、高精度激光测距仪安装参数；在抛石料车上安装霍尔传感器，抛石管壁的下端安装多通道测深仪；根据船体坐标系各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出船体坐标系与工程坐标系的夹角、定位点平面工程坐标、船体坐标系下各高程参考点的倾斜修正、工程坐标系下各高程参考点高程坐标等数据，最终准确定位。在满足使用要求的前提下减少系统的复杂程度，以提高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于港口工程GPS施工定位系统，特别涉及一种海上抛石夯平定位系统。
技术介绍
我局新近承接了港珠澳大桥人工岛施工工程，在该项目中，有长达7400多米的沉管隧道，施工难度居世界前列，采用碎石垫层作为沉管基础，不仅铺设整平总方量巨大，而且施工水深、铺设宽度、整平精度等都前所未有。因此，亟需研制一套利用GPS系统的海上抛石夯平施工定位监测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海上抛石夯平定位系统，该系统采用全新的设计思路，解决了海上抛石夯平远离海岸施工的难题，通过使用工业级激光测距仪加以防水外壳，配合镜头遮光罩，防水挡板，解决了激光测距仪在露天环境下防水防强反光的问题。使用抗冲击倾角传感器，解决了在强振动环境中角度测量的问题。使用由霍尔传感器、铜轮、钢丝绳组成的位移测试系统，通过被测点位移差值，计算出角度，解决了料筒无法安装倾角传感器的问题。使用多通道测深仪，解决了水下测量高程的问题。该监测系统在港珠澳大桥项目的应用，很好的验证了定位精度，对现场恶略的环境表现出很高的适应性和可靠性。本专利技术的技术方案是:一种海上抛石夯平定位系统，其特征在于:是由GPS定位系统、高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上抛石夯平定位系统，其特征在于：是由GPS定位系统、高精度激光测距仪、霍尔传感器、倾角传感器、多通道测深仪、计算机组成的定位监测系统，该系统在施工船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、高精度激光测距仪安装参数；在抛石料车上安装霍尔传感器，抛石管壁的下端安装多通道测深仪；GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标；结合GPS定位天线、倾角传感器、霍尔传感器、激光测距仪等设备的安装参数以及激光测距仪测定的抛石料车参数、夯平锤车参数，解算出抛石料车料斗中心点的工程坐标，通过多通道测深仪测试出抛石料管口与抛石平面的距离，即可求出抛石平面的高...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘馨，邵蔚，郭科，李明，
申请(专利权)人：中交天津港湾工程研究院有限公司， 中交第一航务工程局有限公司， 天津港湾工程质量检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12