多用途掘进机制造技术

本实用新型专利技术提出一种多用途掘进机，包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架，所述掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件，掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上；隧道掘进时：掘进机总成水平安装在载车上，还有隧道掘进安全架套装在掘进机总成上；竖井掘进时，掘进机总成通过拐臂及掘进姿态转换升降器垂直安装在载车上。将该设备挂接在有动力车辆上，即可实现移动运输。既适合于隧道掘进，又可用于竖井掘进，造价低廉、通用性强，该掘进机可安装在载车(或船)上使用，适合各种隧道或竖井掘进，掘进直径大小可灵活调节，并一机多用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多用途掘进机，属工程机械设备领域。
技术介绍
建筑工程中，涉及立柱基坑、桥壤基坑、水井、公路、铁路、地铁、矿山等各类險道和竖井挖掘等内容时，需要使用掘进机或盾构机，盾构机一般只适用于大型工程的隧道开挖(如公、铁路隧道建设)。在小型工程建设或者是隧道直径较小且长度较短的项目中，往往是采用人力方式进行，如洋镐锄头加铁锹、钢绳绞车加吊篮，碰上岩石就是风镐加炸药，这种依靠人力方式作业的缺点是少慢差险，特别是安全事故较多。另一方面，目前的掘进设备单一性强，通用性差，比如挖竖井设备不能挖隧道、挖隧道的机器不能挖竖井，造成投资成本闻。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
所提出问题，设计一种多用途掘进机，掘进机总成安装在载车或船上，既适合于隧道掘进，又可用于竖井掘进，造价低廉、通用性强，适合于安装在各种载车(或船)上使用，适合各种隧道或竖井掘进，掘进直径大小可灵活调节，并一机多用。本技术的技术方案是:多用途掘进机，包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架，掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件，隧道掘进安全架安装在载车上；支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器，翻转支架拐臂状，拐臂的一端与掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接，掘进姿态转换升降器是液压油缸，液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接；推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车掘进推杆安装在掘进支架中心，掘进推杆可相对掘进支架滑动，掘进推杆前端有铰接孔，掘进推杆后端安装有自动推进弹簧，电动绞车通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧；狼牙刀组件包括犁头刀、钻杆及安装在钻杆前端的钻头，钻杆后端通过十字轴与掘进推杆铰接，狼牙刀组件以钻杆为旋转中心，狼牙刀组件外沿固连有驱动推杆固定座，驱动推杆固定座上固连有悬浮式轨道齿圈盘；驱动机构包括驱动狼牙刀组件旋转的齿轮系及驱动电机，还有万向调准升降器连接在驱动机构及掘进推杆之间；其中掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上。隧道掘进时:掘进机总成水平安装在载上，还有隧道掘进安全架套装在掘进机总成上；竖井掘进时，掘进机总成通过拐臂及掘进姿态转换升降器垂直安装在载车上。本技术的有益效果是:1、造价低廉、通用性强，适合各种车船装配使用，适合各种隧道和竖井掘进，可大可小、一机多用；2、竖井掘进进采用无链式输出竖井下掘出的渣土，机械运转轻松省力、节能高效。附图说明附图1为本技术多用途掘进机总成剖面图；附图2为安装在载车上的隧道掘进安全架剖面图；附图3为多用途掘进机隧道掘进状态剖面图；附图4为多用途掘进机竖井掘进状态示意图；附图5为多用途掘进机隧道掘进姿态后视图。附图中的标记:1-狼牙刀组件，2-驱动推杆固定座，3-驱动电机，4-钻杆，5-悬浮式轨道齿圈盘，6-万向调准升降器,7-掘进支架,8-万向节十字轴,9-掘进推杆，10-自动推进弹簧，11-电动绞车，12-电动升降脚，13-齿轮，15-载车，16-掘进姿态转换升降器，17-无链式渣土输出机，18-翻转支架，19-隧道掘进安全架，20-隧道掘进渣土输出机，21-隧道掘进渣土清铲输送机，22-隧道壁挡土墙。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例进一步说明:如附图1 4所示，多用途掘进机，包括载车15、掘进机总成及隧道掘进安全架19，掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件1，隧道掘进安全架19安装在载车15上。附图1是本技术多用途掘进机总成剖面图，掘进机总成包括狼牙刀组件1，驱动推杆固定座2，驱动电机3，钻杆4，悬浮式轨道齿圈盘5，万向调准升降器6，掘进支架7，万向节十字轴8，掘进推杆9，自动推进弹簧10，电动绞车11，电动升降脚12及齿轮13等。支架组件包括掘进支架7 (钢构件)、电动升降脚12、以及图4所示的翻转支架18和掘进姿态转换升降器16，翻转支架18为拐臂状，拐臂的一端与掘进支架7铰接、拐臂的另一端与载车15铰接，掘进姿态转换升降器16是液压油缸，液压油缸两端分别与载车15及掘进支架7铰接；推杆组件包括掘进推杆9、自动推进弹簧10及电动绞车11，掘进推杆9安装在掘进支架7中心，掘进推杆9可相对掘进支架7滑动，掘进推杆9前端有铰接孔，掘进推杆9后端安装有自动推进弹簧10，电动绞车11通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧10，调节自动推进弹簧10的弹力即可通过掘进推杆9调节掘进量；狼牙刀组件I包括犁头刀、钻杆4及安装在钻杆前端的钻头，钻杆4后端通过十字轴8与掘进推杆9铰接，工作中狼牙刀组件I以钻杆4为中心且与钻杆4 一起等角速度旋转，狼牙刀组件I外沿固连有驱动推杆固定座2，驱动推杆固定座2上固连有悬浮式轨道齿圈盘5。驱动机构包括驱动狼牙刀组件I旋转的齿轮系及驱动电机3。万向调准升降器6连接在驱动机构及掘进推杆9之间，工作中调节万向调准升降器6的伸长量即可微调狼牙刀组件I的掘进方向。实施例1:隧道掘进。当需要进行隧道掘进作业时，如附图3所示，图中掘进机总成水平定位安装在载车15上，隧道掘进安全架19套装在掘进机总成上，驱动电机3启动后，通过齿轮13带动悬浮式轨道齿圈盘5，驱动狼牙刀组件I及钻杆4上的钻头旋转掘进，掘进产生的岩土通过隧道掘进渣土清铲输送机21及隧道掘进渣土输出机20输送至掘进机尾部，再运送至隧道外。实施例2:竖井掘进。当需要进行竖井掘进作业时，如附图4所示，此时掘进姿态转换升降器16及翻转支架18同时动作，将掘进机总成定位为竖直状态，驱动电机3启动后，狼牙刀组件I及钻杆4上的钻头同时旋转，进行掘进作业，掘进产生的岩土通过无链式渣土输出机17垂直输送至竖井上部，再通过车辆运走。如附图3所示状态，也是本技术多用途掘进机处于移动运输状态。这时只需将本多用途掘进机挂接在动力拖车上，即可实现移动运输目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多用途掘进机，包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架，所述掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件，隧道掘进安全架安装在载车上；所述支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器，所述翻转支架拐臂状，拐臂的一端与所述掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接，所述掘进姿态转换升降器是液压油缸，所述液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接；所述推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车，所述掘进推杆安装在掘进支架中心，掘进推杆可相对掘进支架滑动，掘进推杆前端有铰接孔，掘进推杆后端安装有自动推进弹簧，所述电动绞车通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧；所述狼牙刀组件包括犁头刀、钻杆及安装在钻杆前端的钻头，钻杆后端通过十字轴与掘进推杆铰接，狼牙刀组件以钻杆为旋转中心，狼牙刀组件外沿固连有驱动推杆固定座，所述驱动推杆固定座上固连有悬浮式轨道齿圈盘；所述驱动机构包括驱动狼牙刀组件旋转的齿轮系及驱动电机，还有万向调准升降器连接在驱动机构及掘进推杆之间；其特征在于：所述掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上。

【技术特征摘要】
1.用途掘进机，包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架，所述掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件，隧道掘进安全架安装在载车上；所述支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器，所述翻转支架拐臂状，拐臂的一端与所述掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接，所述掘进姿态转换升降器是液压油缸，所述液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接；所述推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车，所述掘进推杆安装在掘进支架中心，掘进推杆可相对掘进支架滑动，掘进推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，
申请(专利权)人：刘国良，
类型：实用新型
国别省市：