全自动玻璃上片机制造技术

一种全自动玻璃上片机，在气垫床表面密布有与其内的密闭空腔相通的出气孔；供气装置包括有鼓风机和将鼓风机吹出的空气均匀输往气垫床的密闭空腔的通气管道；玻璃翻转装置设在机架前端一侧的立架上，其包括有沿立架上的滑轨滑行的滑块、推动滑块横向滑行的滑行驱动机构、转动连接在滑块上的摆杆、推动摆杆在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构、设在滑块上的玻璃传感器和在玻璃传感器控制下纵向伸缩的伸缩机构；在摆杆前端设有侧向垛架玻璃的竖直吸盘；拉吸装置包括有藏在气垫床的X轴方向条形横槽中的水平吸盘、驱动水平吸盘升降的升降机构、用来驱动升降机构在横槽中滑动的水平滑动机构。本实用新型专利技术的结构合理、上片速度快、且节能高效。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动玻璃上片机
本技术涉及一种玻璃加工设备，尤其是指能将垛架上的玻璃运送到玻璃工作台的全自动玻璃上片机。
技术介绍
我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能在生产线上逐个工序开始进行加工处理，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行:一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、价格比较高，而且所消耗的电量比较大，不节倉泛。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、上片速度快、且节能高效的全自动玻璃上片机。本技术采如下技术方案:一种全自动玻璃上片机，其包括有机架、铺设在机架表面上的气垫床、向气垫床内鼓气的供气装置、将玻璃从垛架上 翻向气垫床的玻璃翻转装置、和将气垫床上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置，其中:在所述气垫床表面密布有与其内的密闭空腔相通的出气孔；所述供气装置包括有鼓风机和将鼓风机吹出的空气均匀输往气垫床的密闭空腔的通气管道；所述玻璃翻转装置设在机架前端一侧的立架上，其包括有沿立架上的滑轨滑行的滑块、推动滑块横向滑行的滑行驱动机构、转动连接在滑块上的摆杆、推动摆杆在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构、设在滑块上的玻璃传感器和在玻璃传感器控制下纵向伸缩的伸缩机构；在所述摆杆前端设有侧向垛架玻璃的竖直吸盘；所述拉吸装置包括有藏在气垫床的X轴方向条形横槽中的水平吸盘、驱动水平吸盘升降的升降机构、用来驱动升降机构在横槽中滑动的水平滑动机构。在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在所述气垫床一侧表面上设有呈横向放置的推杆，所述推杆与藏在气垫床的Y方向条形纵槽中的推杆座连接，所述推杆座与平行于纵槽的推杆机构连接。在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在所述气垫床另一侧表面上设有与该推杆平行的对边轮组。在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在远离拉吸装置7的气垫床那一侧上设置一条对边挡板。在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的滑行驱动机构62、水平滑动机构和推杆机构采用滑台式驱动机构。在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的玻璃传感器65经控制器来延时控制伸缩机构工作和竖直吸盘的复位。与现有技术相比，本技术的有益效果是:它是利用玻璃翻转装置的滑行、摆动、真空吸住和翻转动作来使待垛架上的加工玻璃翻转小角度后在自身重力作用下自动倒向气垫床的翻片原理，以及采用由气垫床上吹出的空气承托住而不会摔坏玻璃的气浮原理来使玻璃安全快速地放到气垫床上，比起机械手来上片的自动化设备，本技术的结构更简单合理，上片速度也快，而且节能高效。以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述:附图说明图1是本技术的工作状态立体图一；图2是本技术的工作状态立体图二 ；图3是图1的局部I放大图:图4是本技术的玻璃翻转装置的动作过程一示意图；图5是本技术的玻璃翻转装置的动作过程二示意图；图6是本技术的玻璃翻转装置的动作过程三示意图；图7是本技术的玻璃翻转装置的动作过程四示意图；图8是本技术在拉吸装置位置处的立体图；图9是本技术的拉吸装置立体图；图10是本技术的供气装置立体图；图11是本技术的推杆装置立体图。具体实施方式本技术为一种自动玻璃上片机，如图1、2所示，其包括有机架1、铺设在机架I表面上的气垫床2、向气垫床2内鼓气的供气装置3、将玻璃4从垛架5上翻向气垫床2的玻璃翻转装置6、和将气垫床2上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置7，机架I的前端正对垛架5竖直堆放的玻璃4，尾端或其余一侧正对生产线工作台50，在此:在所述气垫床2表面密布有与其内的密闭空腔21相通的出气孔22，如图1、2、10所示；所述供气装置3包括有鼓风机31和将鼓风机31吹出的空气均匀输往气垫床2的密闭空腔21的通气管道32，如图10所示；所述玻璃翻转装置6设在机架I前端一侧的立架12上，使其不会干涉到垛架5上的玻璃4翻转，其包括有沿立架12上的滑轨60滑行的滑块61、推动滑块61横向(在X轴方向)滑行的滑行驱动机构62、转动连接在滑块61上的摆杆63、推动摆杆63在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构64、设在滑块61上的玻璃传感器65和在玻璃传感器65控制下纵向(沿Y轴方向)伸 缩的伸缩机构66，它伸出后在滑行驱动机构62带动下能将玻璃4翻向气垫床2 ;在所述摆杆63前端设有侧向垛架5玻璃4的竖向吸盘67，如图3所示；所述拉吸装置7包括有藏在气垫床2的X轴方向条形横槽23中的水平吸盘71、驱动水平吸盘71升降的升降机构72、用来驱动升降机构72在横槽23中滑动73的水平滑动机构，如图8、9所示。本技术在使用前，先要把装满玻璃4的垛架5正对机架I的头端，工作台50的前端朝向机架I的尾端(如图1所示)或一侧(如图2所示)，接下来就可以操作玻璃的上片工作了:首先是玻璃翻转装置6开始工作:如图4所示，滑行驱动机构62带动滑块61滑往垛架5 —侧的同时，摆动驱动机构64使处于复位状态下的X轴方向的摆杆63摆动约90度后竖直吸盘67朝向最外侧的那块玻璃4，直到竖直吸盘67接触到玻璃，此时，传感器检测到吸盘接触到玻璃，如图5所示；接着滑行驱动机构62停下来让吸盘吸住玻璃，并开始反向带动滑块61往机架方向滑行来带动被竖直吸盘67吸住的那块玻璃开始绕玻璃的底边往外摆动，这时当外层的玻璃被吸盘吸离开下一块玻璃，直到当传感器65检测到被竖直吸盘67吸住的那块玻璃时，传感器发出信号给控制器，控制器控制伸缩机构66伸出到被吸玻璃的背面，继续复位滑行的滑块61带动伸缩机构66作用在玻璃背面使玻璃继续往下翻转时，摆动后的摆杆63使其上的竖直吸盘67解除对玻璃的吸住并复位，伸缩机构66继续作用在玻璃背面使其继续往下翻转，如图7所示，直到玻璃在自身重力作用下自动翻向气垫床2，并由从气垫床2上密布的出气孔22喷出的气体缓冲后倒放在气垫床上，从而不会被摔坏。接着，拉吸装置7开始工作:如图8、9所示，藏在气垫床2的横槽23中的水平吸盘71在升降机构72的作用下吸住倒在气垫床2上的那块玻璃时，水平滑动机构73就可以将玻璃送往工作台50进行加工了，对于垛架前端的那些玻璃，由于倒向气垫床2时还有部分外露在气垫床外，这时也同样可以由水平滑动机构73拉吸住整块玻璃将之移正到气垫床上，这一动作对于需要将玻璃送往机架一侧上的工作台50来说就显得非常必要，否则无法使整块玻璃上片到工作台上。最后，就可以对上片到工作台上的玻璃进行切割、镀膜等加工工序了。可以看出，本技术是利用玻璃翻转装置6的滑行、摆动、真空吸住和翻转动作来使待垛架5上的加工玻璃翻转小角度后在自身重力作用下自动倒向气垫床的翻片原理，以及采用由气垫床上吹出的空气承托住而不会摔坏玻璃的气浮原理来使玻璃安全快速地放到气垫床上，比起机械手来上片的自动化设备，本技术的结构更简单合理，上片速度也快，而且节能高效。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃上片机，其特征在于：包括有机架（1）、铺设在机架（1）表面上的气垫床（2）、往气垫床（2）内鼓气的供气装置（3）、将玻璃（4）从垛架（5）上翻向气垫床（2）的玻璃翻转装置（6）、和将气垫床（2）上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置（7），其中：在所述气垫床（2）表面密布有与其内的密闭空腔（21）相通的出气孔（22）；所述供气装置（3）包括有鼓风机（31）和将鼓风机（31）吹出的空气均匀输往气垫床（2）的密闭空腔（21）的通气管道（32）；所述玻璃翻转装置（6）设在机架（1）前端一侧的立架（12）上，其包括有沿立架（12）上的滑轨（60）滑行的滑块（61）、推动滑块（61）横向滑行的滑行驱动机构（62）、转动连接在滑块（61）上的摆杆（63）、推动摆杆（63）在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构（64）、设在滑块（61）上的玻璃传感器（65）和在玻璃传感器（65）控制下纵向伸缩的伸缩机构（66）；在所述摆杆（63）前端设有侧向垛架（5）玻璃（4）的竖直吸盘（67）；所述拉吸装置（7）包括有藏在气垫床（2）的条形横槽（23）中的水平吸盘（71）、驱动水平吸盘（71）升降的升降机构（72）、用来驱动升降机构（72）在横槽（23）中滑动的水平滑动机构（73）。...

【技术特征摘要】
1.种全自动玻璃上片机，其特征在于:包括有机架(I)、铺设在机架(I)表面上的气垫床(2)、往气垫床(2)内鼓气的供气装置(3)、将玻璃(4)从垛架(5)上翻向气垫床(2)的玻璃翻转装置(6)、和将气垫床(2)上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置(7)，其中: 在所述气垫床(2)表面密布有与其内的密闭空腔(21)相通的出气孔(22)； 所述供气装置(3 )包括有鼓风机(31)和将鼓风机(31)吹出的空气均匀输往气垫床(2 )的密闭空腔(21)的通气管道(32)； 所述玻璃翻转装置(6)设在机架(I)前端一侧的立架(12)上，其包括有沿立架(12)上的滑轨(60)滑行的滑块(61)、推动滑块(61)横向滑行的滑行驱动机构(62)、转动连接在滑块(61)上的摆杆(63)、推动摆杆(63)在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构(64)、设在滑块(61)上的玻璃传感器(65)和在玻璃传感器(65)控制下纵向伸缩的伸缩机构(66)；在所述摆杆(63)前端设有侧向垛架(5)玻璃(4)的竖直吸盘(67)； 所述拉吸装置(7)包括有藏在气垫床...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，
申请(专利权)人：周克海，唐建柳，
类型：实用新型
国别省市：