自动玻璃传输机制造技术

一种自动玻璃传输机，其包括有机架、垛架、垛架移动系统，以及设在机架上的玻璃输送装置、玻璃翻转装置和检测系统，其中：所述的垛架移动系统包括有移动车、移动马达、设在移动车和移动马达之间用来推拉移动车的传动结构；所述的垛架放置在该移动车上；所述的玻璃输送装置倾斜设置在机架上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架对应；所述的玻璃翻转装置包括有下端转动连接在机架上的倾斜翻转架和用来使翻转架摆动的斜置气缸；所述的检测系统包括有用来检测垛架上的玻璃位置的垛架移动检测器和用来检测玻璃输送装置上的玻璃的输送装置检测器。本实用新型专利技术的结构合理、传输速度快，且比较节能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动玻璃传输机
本技术涉及一种玻璃机器设备，尤其是指在玻璃工作台和垛架之间传输玻璃的设备。
技术介绍
我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能从生产线上逐个工序开始进行加工处理；而在加工完成之后，又要将完成品从玻璃工作台上搬回垛架上堆放、包装，形成了玻璃加工的流水作业。可以看出，在整个作业过程中，在玻璃工作台和垛架之间要进行两次的搬运玻璃，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行 一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，其上的吸盘对着位于玻璃工作台上的玻璃底面采用真空吸住玻璃后，这时机械手就相当于抓住了整块玻璃，接着在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到垛架上，完成玻璃成品的摆放；反之，要将待加工玻璃从垛架上搬运到玻璃工作台上进行加工时,也要先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件,再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、价格比较高，而且所消耗的电量比较大，不节能。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、传输速度快，且比较节能的自动玻璃传输机。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案—种自动玻璃传输机，其包括有机架、垛架、垛架移动系统，以及设在机架上的玻璃输送装置、玻璃翻转装置和检测系统，其中所述的垛架移动系统包括有移动车、移动马达、设在移动车和移动马达之间用来推拉移动车的传动结构；所述的垛架放置在该移动车上；所述的玻璃输送装置倾斜设置在机架上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架对应；所述的玻璃翻转装置包括有下端转动连接在机架上的倾斜翻转架和用来使翻转架摆动的斜置气缸；所述的检测系统包括有用来检测垛架上的玻璃位置的垛架移动检测器和用来检测玻璃输送装置上的玻璃的输送装置检测器。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述的翻转架上设有真空吸盘。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的机架包括有靠近玻璃工作台的立式框架、靠近垛架移动系统的倒U型支承架和两条将立式框架和支承架连接起来的横梁，所述横梁两端分别连接在立式框架的立柱中部和接近支承架的横边中部位置。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的玻璃输送装置包括有输送马达、两条分布在翻转架两侧的输送带，分别连接在每条输送带两端内的主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮设置在位于机架上的U型斜槽中，所述的两个主动轮通过一条由轴承座支承的横轴连接，所述的横轴由输送马达驱动连接。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述U型斜槽中输送带下方设有一排滚轮。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的倾斜翻转架为平行四边形框架，在所述平行四边形框架的两侧框上镶有两条非金属贴边。 在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的传动结构包括有传动链、主链轮和从链轮，该主链轮与移动马达连接，从链轮安装在可调节传动链松紧的可调螺杆上；在传动链和移动车之间设有快速连接装置。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述快速连接装置包括有安装到移动车 上的钩子和安装到传动链上的快速锁紧扣。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述的移动车四角上设有便于叉车插入来装卸垛架的登高垫。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述垛架移动检测器为一对传感器，在所述倒U型支承架的两上端水平延伸出用来固定这对传感器的伸臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是由于它是利用倾斜设置的玻璃输送装置将玻璃倾斜地滑往靠近垛架的一侧，直到其一侧抵靠在垛架上，然后再由斜置气缸推动翻转架来使玻璃翻转后竖直堆到垛架上的，整个过程无需在空中移动较大的空间和幅度，这样就可以大大提高上片的速度，所以本技术的结构比较合理，速度快，工作效率高；而且在整个翻转上片过程中玻璃相当于以抵靠在垛架上的玻璃一边作为摆动轴在垛架上进行翻转摆动一个角度竖放在架上，这样气缸所花的功率小，玻璃输送装置消耗的电能也少，所以整台玻璃自动传输机比较节能。以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述附图说明图I是本技术实施例的立体示意图一；图2是本技术实施例的立体示意图二 ；图3是图2的局部II的放大图；图4是本技术实施例的立体示意图三(移动车脱开状态)；图5是本技术实施例的立体示意图四(移动车脱开状态)；图6是本技术实施例的机架立体示意图；图7是本技术实施例的移动车与垛架间的安放示意图；图8是本技术实施例的玻璃输送装置处的滚轮安放示意图；图9是本技术实施例的移动马达和传动机构间的结构立体图。具体实施方式本技术为一种自动玻璃传输机，如图1、2、4、5所示，其包括有机架I、垛架2、垛架移动系统3，以及设在机架I上的玻璃输送装置4、玻璃翻转装置5和检测系统6，其中所述的垛架移动系统3包括有移动车31、移动马达32、设在移动车31和移动马达32之间用来推拉移动车31的传动结构33 ；所述的垛架2放置在该移动车31上；所述的玻璃输送装置4倾斜设置在机架I上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架2对应；所述的玻璃翻转装置5包括有下端转动(在此通过合页)连接在机架I上的倾斜翻转架51和用来使翻转架51摆动的斜置气缸52 ；所述的检测系统6包括有用来检测垛架2上的玻璃位置的垛架移动检测器61和用来检测玻璃输送装置4上的玻璃的输送装置检测器62。本技术在工作前，首先要先把垛架2平稳放在移动车31上(如图7所示)，再使移动车31的一侧连接在传动结构33上后，操作移动马达32来拉动或推动移动车31，从 而使其上的垛架2调整到合适的位置；接着就可以开始进行把玻璃工作台上的玻璃搬送到垛架2的操作了，这时从玻璃工作台输送过来的玻璃滑向机架I，并在玻璃输送装置4的带动下倾斜地滑向机架I的低端，当输送装置检测器62检测到倾斜翻转架51上的玻璃时，斜置气缸52开始工作，它推动倾斜翻转架51转动，从而使其上的玻璃以抵靠在垛架上的一边作为摆动轴进行翻转，并最终使玻璃竖直靠在垛架上，完成一块玻璃的上片工作，斜置气缸52拉动倾斜翻转架51回转复位，接着进行下一块玻璃的上片，以此一块一块地往垛架上竖直堆放；玻璃的上片是从靠近垛架竖边的里边开始竖直堆放的，每当垛架移动检测器61检测到垛架2上的玻璃时，移动马达32又开始工作使移动车31及其上的垛架2推离机架I一定的距离(每次移动的玻璃一般是玻璃厚度的两至三倍为宜)，以便继续往垛架上堆放玻璃，直到完成对垛架的上片时，就可以对垛架上的玻璃进行包装，最后用叉车等搬运设备将垛架及其上的玻璃搬走。本技术是利用倾斜设置的玻璃输送装置4将玻璃倾斜地滑往靠近垛架2的一侧，直到其一侧抵靠在垛架2上，然后再由斜置气缸52推动翻转架51来使玻璃翻转后竖直堆到垛架上的，整个过程无需在空中移动较大的空间和幅度，这样就可以大大提高上片的速度，所以本技术的结构比较合理，速度快，工作效率高；而且在整个翻转上片过程中玻璃相当于以抵靠在垛架上的玻璃一边作为摆动轴在垛架上进行翻转摆动一个角度竖放在架上，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动玻璃传输机，其特征在于：包括有机架（1）、垛架（2）、垛架移动系统（3），以及设在机架（1）上的玻璃输送装置（4）、玻璃翻转装置（5）和检测系统（6），其中：所述的垛架移动系统（3）包括有移动车（31）、移动马达（32）、设在移动车（31）和移动马达（32）之间用来推拉移动车（31）的传动结构（33）；所述的垛架（2）放置在该移动车（31）上；所述的玻璃输送装置（4）倾斜设置在机架（1）上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架（2）对应；所述的玻璃翻转装置（5）包括有下端转动连接在机架（1）上的倾斜翻转架（51）和用来使翻转架（51）摆动的斜置气缸（52）；所述的检测系统（6）包括有用来检测垛架（2）上的玻璃位置的垛架移动检测器（61）和用来检测玻璃输送装置（4）上的玻璃的输送装置检测器（62）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，
申请(专利权)人：周克海，唐建柳，
类型：实用新型
国别省市：