组装装置制造方法及图纸

组装装置（1）具有：轴部件（3），其具备直动组装功能与旋转组装功能；基体（2），其将轴部件（3）支承为能够沿轴向移动并且能够绕轴旋转；以及驱动机构，其使轴部件（3）沿轴向移动以及绕轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够进行多种组装作业的组装装置。
技术介绍
以往的组装装置具有固定头、和以能够旋转的方式安装于固定头的可动头，在可动头设置有螺钉紧固工具与把持工具(参照日本特开昭60-48227号公报)。通过使可动头相对于固定头旋转，能够使螺钉紧固工具与把持工具在使用位置与非使用位置之间移动。螺钉紧固工具位于使用位置而与设置于固定头的输出轴部件结合，并使螺钉绕轴旋转。把持工具位于使用位置而与输出轴部件结合，从而能够通过在偏心的位置旋转的一对臂来把持物品。因此，组装装置能够进行多个组装作业。日本特开2001-30121号公报所记载的以往的组装装置具有基体，并在基体设置有压入机构与紧固机构。压入机构能够通过第一动力源直进而将第一工件压入第二工件。紧固机构能够通过第二动力源使螺栓绕轴旋转。因此，组装装置能够进行多个组装作业。但是，日本特开昭60-48227号公报所记载的组装装置通过由马达的输出而得到的旋转运动来进行多个组装作业，但是无法得到直进运动。日本特开2001-30121号公报所记载的组装装置虽能够得到直进运动与旋转运动，但需要进行直进运动的专用的第一轴部件与进行旋转运动的专用的第二轴部件。因此，组装装置存在大型或者变重的问题。因此，以往需要能够通过一个轴部件来得到旋转运动与直进运动的组装装置。
技术实现思路
根据本专利技术的一个特征，组装装置具有:轴部件，其具备直动组装功能与旋转组装功能；基体，其将轴部件支承为能够沿轴向移动并且能够绕轴旋转；以及驱动机构，其使轴部件沿轴向移动以及绕轴旋转。因此，轴部件能够进行利用了沿轴的向移动的直动组装作业与利用了轴部件的绕轴旋转的旋转组装作业。另外，组装装置能够利用一个轴部件进行直动组装作业与旋转组装作业两者。因此，组装装置成为小型或者轻型。例如，与以往的分别具有进行直进运动的专用轴部件和进行旋转运动的专用轴部件的组装装置相比，成为小型或者轻型。附图说明图1是组装装置的立体图。图2是从图1的箭头II方向观察的组装装置的主视图。图3是能够使轴部件沿轴向移动时的组装装置的局部立体图。图4是能够使轴部件绕轴旋转时的组装装置的局部立体图。图5是图2的V-V线剖面向视图。图6是图2的V1-VI线剖面向视图。图7是图2的VI1-VII线剖面向视图。具体实施例方式根据图1 图7对本专利技术的一个实施方式进行说明。如图1所示，组装装置I是在制造车辆的部件等时所需要的能够进行多个组装作业等的装置(多功能工具)。组装装置I具有基体2、轴部件3、以及驱动机构(马达8、力切换机构4)。如图1、图2所不,基体2具有第一基体2a 第五基体2e。第一基体2a为板状,安装为大致水平，并安装为能够被省略图示的XY装载器在水平方向上移动。第二基体2b在第一基体2a的上表面的两端部竖立。第三基体2c安装于一对第二基体2b的上端部。第四基体2d被安装部2f固定于第三基体2c的下侧。第五基体2e从第三基体2c朝侧面延伸突出。在第五基体2e安装有马达8。马达8例如为伺服马达，并被省略图示的控制装置控制输出轴的旋转速度。如图1、2所示，轴部件3为圆柱状，并以能够绕轴旋转并且能够沿轴向移动的方式安装于基体2。在轴部件3的外周面形成有外螺纹3a与多个花键3b。外螺纹3a在轴部件3的外周面呈螺旋状延伸突出。外螺纹3a具有在螺纹槽与螺纹槽之间形成的螺纹牙。花键3b凹陷设置于轴部件3的外周面并沿轴向呈直线延伸突出。如图3所示，驱动机构具有马达8与力切换机构4。力切换机构4具有:用于使轴部件3沿轴向移动的直动机构、用于使轴部件3绕轴旋转的旋转机构、以及切换机构。直动机构是将马达8的输出转换成轴部件3的轴向的移动的机构，并具有第一部件5与形成于轴部件3的外螺纹3a。如图3所示，第一部件(螺母)5为大致圆筒状，并在中心孔插通有轴部件3。第一部件5的下部插入于第一基体2a。在第一部件5的下部的外周面与第一基体2a之间设置有轴承，该轴承将第一部件5与第一基体2a连结成能够旋转并且能够限制沿轴向的移动。在第一部件5的内周面形成 有以能够滑动的方式与外螺纹3a卡合的第--^合部5a。第一卡合部5a是例如在第一部件5的内周面呈螺旋状延伸突出的内螺纹。如图3、图4所示，旋转机构是将马达8的输出转换成轴部件3的绕轴旋转的机构，并具有第二部件6与形成于轴部件3的花键3b。如图3所示，第二部件(花键螺母)6为大致圆筒状，并在中心孔插通有轴部件3。第二部件6的下部插入于第三基体2c。在第二部件6的下部的外周面与第三基体2c之间设置有轴承，该轴承将第二部件6与第三基体2c连结成能够旋转并且能够限制沿轴向的移动。在第二部件6的内周面形成有以能够滑动的方式与轴部件3的花键3b卡合的第二卡合部6a。第二卡合部6a是例如在沿轴向直线状地延伸突出并且朝向轴部件3突出的花键。如图3、图4所示，切换机构是将旋转机构(第二部件6)与马达8切换为连结/非连结的机构，具有离合器7。如图3、图6所示，离合器7具有离合器基体7a与离合器主体7b。离合器基体7a安装成能够利用一对轴向移动机构10相对于第三基体2c在轴向移动。轴向移动机构10具有气缸IOa与通过气缸IOa内的液压而相对于气缸IOa移动的销10b。在销IOb的端部安装有离合器基体7a。如图6所示，离合器主体7b为筒状，外周部通过轴承7e以能够绕轴旋转的方式安装于离合器基体7a，并且通过轴承7e限制沿轴向的移动。在离合器主体7b插通有第二部件6，在离合器主体7b的内周部形成有多个连结部7c。连结部7c以在周向隔开大致相等间隔的方式形成，并朝向第二部件6突出。如图6所示，在连结部7c之间始终设置有形成于第二部件6的突出部6b。突出部6b从第二部件6的外周面的两处突出。突出部6b设置于连结部7c之间，从而限制离合器主体7b相对于第二部件6相对地绕轴旋转，并且允许离合器主体7b相对于第二部件6沿轴向移动。如图4所示，通过离合器主体7b相对于第二部件6沿轴向朝下方移动，从而连结部7c也与形成于第一部件5的销5b卡合。销5b从第一部件5的外周面的两处突出。通过将销5b设置于连结部7c之间，来限制离合器主体7b相对于第一部件5相对地绕轴旋转。如此，通过离合器主体7b来连结第一部件5与第二部件6，从而第一部件5与第二部件6以相同的速度绕轴旋转。如图3、图5所示，在离合器7与基体2之间设置有限制机构。限制机构具有设置于离合器7的限制部件7d与形成于第四基体2d的卡合部2dl。限制部件7d在离合器主体7b的外周面设置有一对，并从离合器主体7b的外周面突出。卡合部2dl在第四基体2d的内周面以在周向隔开规定间隔的方式凹陷设置有多个。通过将限制部件7d插入于卡合部2dl,来限制离合器7相对于基体2绕轴旋转。限制第二部件6相对于离合器7绕轴旋转。因此，限制机构能够进行限制，从而能够将第二部件6相对于基体2绕轴旋转的情况解除。如图3所示，在第一部件5与马达8之间安装有带9。带9通过马达8的输出而旋转，并使第一部件5相对于基体2绕轴旋转。在离合器7位于上方的情况下，离合器7与第一部件5分离，离合器7与第四基体2d卡合。因此，第二部件6被离合器7限制相对于基体2绕轴旋转。轴部件3相对于第二部件6绕轴旋转被限制，因此，轴部件3相对于基体2绕轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.13 JP 2010-2043811.一种组装装置，其特征在于，具有: 轴部件，其具备直动组装功能与旋转组装功能； 基体，其将所述轴部件支承为能够沿轴向移动并且能够绕轴旋转；以及 驱动机构，其使所述轴部件沿轴向移动以及绕轴旋转。2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于， 所述驱动机构具有: 马达；以及 力转换机构，通过该力转换机构的转换而能够将所述马达的输出切换为所述轴部件的沿轴向的移动与绕轴的旋转。3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于， 所述力转换机构具有: 直动机构，其与所述马达连结并且能够利用所述马达的输出使所述轴部件相对于所述基体沿轴向移动； 旋转机构，其能够使所述轴部件相对于所述基体绕轴旋转；以及 切换机构，其能够将所述旋转机构与所述马达切换为连结/非连结。4.根据权利要求3所述的组装装置，其 特征在于， 所述直动机构具有第一 部件，所述第一部件供所述轴部件插通并且以能够绕轴旋转的方式安装于所述基体，在所述第一部件形成有第一卡合部，所述第一卡合部以能够滑动的方式与形成于所述轴部件的呈螺旋状延伸突出的外螺纹卡合， 所述旋转机构具有第二部件，所述第二部件供所述轴部件插通并且以能够绕轴旋转的方式安装于所述基体，在所述第二部件形成有第二卡合部，所述第二卡合部以能够滑动的方式与形成于所述轴部件的沿轴向延伸突出的花键卡合。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边典泰，宫木广次，柘植广志，山口和幸，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：
国别省市：