【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够进行多种组装作业的组装装置。
技术介绍
以往的组装装置具有固定头、和以能够旋转的方式安装于固定头的可动头，在可动头设置有螺钉紧固工具与把持工具(参照日本特开昭60-48227号公报)。通过使可动头相对于固定头旋转，能够使螺钉紧固工具与把持工具在使用位置与非使用位置之间移动。螺钉紧固工具位于使用位置而与设置于固定头的输出轴部件结合，并使螺钉绕轴旋转。把持工具位于使用位置而与输出轴部件结合，从而能够通过在偏心的位置旋转的一对臂来把持物品。因此，组装装置能够进行多个组装作业。日本特开2001-30121号公报所记载的以往的组装装置具有基体，并在基体设置有压入机构与紧固机构。压入机构能够通过第一动力源直进而将第一工件压入第二工件。紧固机构能够通过第二动力源使螺栓绕轴旋转。因此，组装装置能够进行多个组装作业。但是，日本特开昭60-48227号公报所记载的组装装置通过由马达的输出而得到的旋转运动来进行多个组装作业，但是无法得到直进运动。日本特开2001-30121号公报所记载的组装装置虽能够得到直进运动与旋转运动，但需要进行直进运动的专用的第一轴部件与进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.13 JP 2010-2043811.一种组装装置，其特征在于，具有: 轴部件，其具备直动组装功能与旋转组装功能； 基体，其将所述轴部件支承为能够沿轴向移动并且能够绕轴旋转；以及 驱动机构，其使所述轴部件沿轴向移动以及绕轴旋转。2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于， 所述驱动机构具有: 马达；以及 力转换机构，通过该力转换机构的转换而能够将所述马达的输出切换为所述轴部件的沿轴向的移动与绕轴的旋转。3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于， 所述力转换机构具有: 直动机构，其与所述马达连结并且能够利用所述马达的输出使所述轴部件相对于所述基体沿轴向移动； 旋转机构，其能够使所述轴部件相对于所述基体绕轴旋转；以及 切换机构，其能够将所述旋转机构与所述马达切换为连结/非连结。4.根据权利要求3所述的组装装置，其 特征在于， 所述直动机构具有第一 部件，所述第一部件供所述轴部件插通并且以能够绕轴旋转的方式安装于所述基体，在所述第一部件形成有第一卡合部，所述第一卡合部以能够滑动的方式与形成于所述轴部件的呈螺旋状延伸突出的外螺纹卡合， 所述旋转机构具有第二部件，所述第二部件供所述轴部件插通并且以能够绕轴旋转的方式安装于所述基体，在所述第二部件形成有第二卡合部，所述第二卡合部以能够滑动的方式与形成于所述轴部件的沿轴向延伸突出的花键卡合。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边典泰，宫木广次，柘植广志，山口和幸，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：
国别省市：
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