用于分配待被喷射到表面上的液体产品的装置和方法制造方法及图纸

该装置（1）包括喷射杆（5），喷射杆包括多个连接管道（6），连接管道具有连接至液体产品（2）的源（3）的至少一个入口（7）以及与喷嘴（8）连通的出口。装置（1）进一步包括：多个用于测量能够确定管道之间的压力差或相应的管道（6）中的压力的量的传感器（9）、设计成改变相应的管道（6）中获得的压力的多个构件（11）、以及用于估算管道（6）之间的压力差并控制构件（11）以减少这些压力差或使这些压力相等的至少一个控制单元（12）。因此，装置（1）可限制压力差，并且由此限制喷嘴（8）之间的液体产品的流速差，特别是限制在较大坡度的地形上前进的长喷射杆的端部之间的液体产品的流速差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于分配待被喷射到表面(例如农田)上的液体产品的装置和方法。本专利技术可适用于农田，以便向农田喷射控制植物病害的液态产品，例如肥料或者除草剂、杀虫剂、杀真菌剂或其它形式的液态产品。现有技术的分配装置包括传统的喷射杆或杆，喷射杆或杆包括多个连续管道，每个管道形成杆的纵向部段并且具有连接至喷嘴适于向目标上喷射液体产品的供给入口和出口，所述目标通常在地表或者植物上，大约70cm远。杆由泵供给以液体产品，泵从源处抽吸液体产品，并将液体产品分别排放至与管道的入口连接的多个供给管道中。通常，泵耦接于旁通阀，以便使供给管道上游的液体产品的压力形成为与杆在农田中的行进速度的平方成正比，这确保了每单位处理表面所喷射的液体产品为恒定总流速。传统的杆的长度可能高达24m，甚至达到48m。在平坦的农田上，杆也为水平的，且所有的喷嘴相对于地面位于相同的高度处。但是，许多农田的地势并不平坦，其具有起伏的区域，例如斜坡或堤、山峰、深谷等。因而，传统的杆通常包括根据农田的地形调整管道的高度的装置，从而使得出口和相关的喷嘴彼此位于不同的高度处。但是，喷嘴之间的高度差异造成压力差异，该压力差异与相应的喷嘴的液柱的高度和液体的密度有关。喷嘴的流速与压力的平方根成正比，液体产品在每个喷嘴上的流速彼此不同，从而使得液体产品不均匀地喷射至每单位表面上。例如，在以下情况中，S卩，传统的36m长的直线杆在11%的倾斜度(banking)上移动以便以1.5巴的平均压力喷射密度为1.32的液体肥料，位于杆的下端处的喷嘴要比位于杆的上端处的喷嘴多吸入18%的液体肥料，因为两个喷嘴相差3.9m的高度，这致使这些喷嘴上的静水力压之间产生压力差，所述静水力压分别为1.76巴和1.24巴。该流速差导致:在农田中进行处理时在两个连续共享通道之间产生较大的不均匀性(在本实例中为18%)，从而造成邻近植物的生长具有小于Im的差异。此外，某些标准要求在同一喷射操作时被喷射至单位表面上的液体产品的量具 有10%的最大差距。农民通常要求该差距被限制至仅5%。本专利技术的一个目的便是解决上述提及的全部或者部分问题。为此目的，本专利技术涉及一种用于分配待喷射到诸如农田的表面上的液体产品的装置，装置包括用于喷射液体产品的杆，杆包括多个连续的管道，每个管道形成杆的纵向节段且具有:-至少一个入口端口，设计成与至少一个液体产品源流体连通；以及-至少一个出口端口，适于与至少一个喷嘴流体连通；装置的特征在于，装置进一步包括:-传感器，联接(link，通信地连接)至相应的管道，每个传感器均适于测量物理参数(物理特性)以使得能够确定两个管道之间的压力差，或者适于测量物理参数以使得能够确定各管道内的压力；-多个构件，设计成改变相应的管道内的压力，每个构件与至少一个入口端口流体连通；以及-至少一个控制单元，与传感器相互连接，以估算在至少两个管道之间的压力差，控制单元与构件相互连接，以便驱动构件，以降低述压力差或使压力相等。换言之，在根据本专利技术的设备中，构件产生压降，该压降补偿喷嘴之间的压力差，所述压力差通过接收由联接至相应的管道的传感器获得的测量值的控制单元估算。所测物理参数允许控制单元确定两个通道之间的压力差；该物理参数可能是诸如杆或者臂在水平位置形成的角度。可替换地，所测物理参数允许控制单元确定相应的管道内的压力；该物理参数可能是诸如管道内的液体静压力。因此，根据本专利技术的装置能够限制压力差，并且由此限制杆的喷嘴之间的液体产品的流速差，特别是限制由喷嘴在同一农田上的表面上喷射的液体产品的体积的差。根据一个实施例，控制单元设计成驱动构件，以便将压力差限制至小于10%，且优选地限制至小于5%。因此，由于喷嘴的输出流速正比于液体产品的压力的平方根，该控制单元将流速差限制至小于5%，优选地限制至小于2.5%。根据一个实施例，传感器包括压力传感器，压力传感器优选地附接于相应的管道上。如此，传感器直接提供相应的管道内的压力的测量，这减少了必须由控制单元完成的计算量。因此控制单元获得喷嘴之间的压力差。将压力传感器附接于相应的管道上使得能够实现对已有设备和杆的改造。根据一个实施例， 传感器包括至少一个倾角计。因而，高度差也可以由一个或多个倾角计测得的物理参数计算得到，且控制单元能够由此推断出喷嘴之间的压力差。根据一个实施例，构件包括用于限制液体产品的流动的构件，诸如针调节器、滑动闸式阀、冰闸或比例电磁阀、或软管夹。因而，该流量限制构件能通过增加最上部的喷嘴处的液体静压力而产生用于补偿高度差的压降，这使得喷嘴之间的流速相等。根据一个实施例，至少一个流量限制构件包括同轴地并列布置的两个盘，每个盘均穿设有孔，孔相对于盘的轴线不对称，盘能够在例如电动机的驱动构件的作用下围绕盘的共享轴线转动。因而，该流量限制构件使得能够精确且快速地调节液体产品的流速。根据一个实施例，每个管道均联接至传感器，并且每个入口端口均与构件流体连通。因而，控制单元具有用于每个管道的测量。进而，压力差的补偿是特别精确的。根据一个实施例，杆进一步包括连接导管，连接导管布置成使得两个连续的管道通过一相应的连接导管连接，并且使得连接导管形成装备有串联连接的多个管道的至少一个杆部分，杆包括杆部分中的一个或多个杆部分，所述一个或多个杆部分并联布置，并且其中，至少一个构件布置在串联连接的管道之间。因此，该杆具有相对较小和较轻的结构，因为其需要更少的导管。喷嘴能有利地由电信号或气动信号单独或成组地致动。根据一个实施例，装置进一步包括两个供给导管，两个供给导管分别耦接至布置在杆的每个端部处或布置在杆部分的每个端部处的两个管道，其中，杆或每个杆部分还包括两个构件或两个截止阀，每个构件或截止阀被布置成选择性地允许液体产品在相应的供给导管中的流动或被布置成产生预定压降。因而，能够以相对高的流速通过杆或每个杆部分的上端或者杆或每个杆部分的下端向杆或每个杆部分供给液体产品，这便于使每个管道内的压力相等，并因而使得由喷嘴喷射的流速相等。根据一个实施例，装置进一步包括多个供给导管，多个供给导管设计成并联连接于至少一个液体产品源，每个供给导管与至少一个相应的构件流体连通，构件优选地耦接于相应的供给导管的上游区域中。因此，控制单元能驱动用于每个导管的构件。进而，压力差的补偿是特别精确的。根据一个实施例，至少两个供给导管耦接至同一构件。因此，这限制了所需构件的数量。根据一个实施例，装置还包括联接至杆的至少一个致动机构，并且所述至少一个致动机构适于改变杆的倾斜角，以便顺应所述表面的地形，尤其顺应其倾斜度。因此，装置的杆能整体倾斜以适应倾斜度。该致动机构(例如缸)可由液压或者气动力驱动。根据一个实施例，装置还包括:-中间框架；`-多个移动臂，每个移动臂支撑至少一个管道；-位于中间框架与移动臂之间的连接件，每个连接件允许移动臂相对于中间框架围相对枢转。因此，该装置的杆由独立枢转的多个臂组成，以顺应诸如深谷和山峰。在这种情况下，两个相邻管道的喷嘴能具有显著的高度变化，但是根据本专利技术的装置补偿所造成的压力差。根据一个实施例，装置进一步包括位于供给导管上游的供应回路，供应回路设计成与杆在表面上的移动速度成正比地提取液体产品。因此，当杆降速或加速时，每单位表面上所喷射的液体产品的总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.18 FR 10/56644;2010.09.10 FR 10/572151.一种用于分配待喷射到诸如农田的表面(4 ；104 ；204 ；304)上的液体产品(2 ；102 ；202 ;302)的装置(I ；101 ；201 ;301)，所述装置(I ；101 ；201 ;301)包括用于喷射所述液体产品(2 ；102 ；205 ;305)的杆(5 ；105 ；205 ;305)，所述杆(5 ；105 ；205 ;305)包括多个连续的管道(6 ；106 ；206 ;306)，每个管道(6 ；106 ；206 ;306)形成所述杆(5 ；105 ；205 ;305)的纵向节段且具有: -至少一个 入口端口(7 ；107 ；207 ；307),设计成与至少一个液体产品(2 ；102 ；202 ；302)源(3 ；103 ；203 ;303)流体连通；以及 -至少一个出口端口，适于与至少一个喷嘴(8 ；108 ；208 ;308)流体连通； 所述装置(I ；101 ；201)的特征在于，所述装置进一步包括: -传感器(9 ；109 ；209 ;309)，联接至相应的管道(6 ；106 ；206 ;306)，每个传感器(9 ；109 ；209 ；309)均适于测量物理参数以使得能够确定两个相应的管道之间的压力差，或者适于测量物理参数以使得能够确定各管道(6 ；106 ；206 ；306)内的压力； -多个构件(11 ;111 ；211 ;311，311.1，311.2)，设计成改变相应的管道(6 ；106 ；206 ；306)内的压力，每个构件(11；111 ；211 ;311，311.1,311.2)与至少一个入口端口(7 ；107 ；207 ;307)流体连通；以及 -至少一个控制单元(12 ；112 ；212 ;312)，与所述传感器(9 ；109 ；209 ；309)相互连接，以估算至少两个管道(6 ；106 ；206 ；306)之间的压力差，所述控制单元(12 ；112 ；212 ；312)与所述构件(11 ;111 ;211 ;311，311.1，311.2)相互连接，以便驱动所述构件，以降低所述述压力差或使所述压力相等。2.根据权利要求1所述的装置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述控制单元(12 ；112；212 ；312)设计成驱动所述构件(11 ；111 ；211 ;311)，以便将所述压力差限制至小于10%，且优选地限制至小于5%。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述传感器(9 ；109 ；209 ;309)包括压力传感器，所述压力传感器优选地附接于相应的管道(6 ；106 ；206 ；306)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述传感器(9 ；109 ；209 ；309)包括至少一个倾角计。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述构件(11 ；111 ；211 ;311)包括用于限制所述液体产品(2 ；102 ；202 ；302)的流动的构件，诸如针调节器、滑动闸式阀、冰闸或比例电磁阀、或软管夹。6.根据权利要求5所述的装置(I)，其特征在于，至少一个流量限制构件(11)包括同轴地并列布置的两个盘(11.2，11.3)，每个盘(11.2，11.3)均穿设有孔(11.4，11.5)，所述孔相对于所述盘(11.2，11.3)的轴线不对称，所述盘(11.2，11.3)能够在驱动构件(11.7)的作用下围绕所述盘的共享轴线(11.3)转动，所述驱动构件例如为电动机。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，每个管道(6 ；106 ；206 ；306)均联接至传感器(9 ；109 ；209 ;309)，并且每个入口端口(7 ；107 ；207 ；·307)均与构件(11；111 ；211 ;311)流体连通。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述杆(205；305)进一步包括连接导管(218 ;318)，所述连接导管布置成使得两个连续的管道(206 ;306)通过一相应的连接导管(218 ;318)连接，并且使得所述连接导管(218 ;318)形成装备有串联连接的多个管道(206 ；306)的至少一个杆部分，所述杆(205 ;305)包括所述杆部分中的一个或多个杆部分，所述一个或多个杆部分并联布置，并且其中，至少一个构件(211 ;311)布置在串联连接的所述管道(206 ；306)之间。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括两个供给导管(210；310)，所述两个供给导管分别耦接至布置在所述杆(205 ；305)的每个端部处或布置在杆部分的每个端部处的两个管道(206 ;306...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·让·玛丽·巴尔卢，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：
国别省市：