汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺制造方法及图纸

汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，本发明专利技术的有益效果：可以适合任意型号连杆，无须修改任何数据；连杆的位置可以是任意的，无须进行调整。使用非常简洁方便。

Device for removing rust proof oil on the surface of automobile engine connecting rod and its oil removing technology

Device of automobile engine connecting rod surface except liquid antirust oil, comprising a conveyor (6), which is characterized in that the conveyor belt (6) are arranged in order on the oil removal robot (1) and industrial camera (2); the oil removal robot (1) fixed on the conveyor belt (6). The base (18), the base (18) is arranged on the vertical frame (12); the horizontal track (14) is arranged in the vertical frame (12), which are installed on the motor (17) drives the lateral track (14) back and forth movement of the lifting frame (16), (17) for motor PLC motor control, motor (17) through a data line (13) receiving commands, the invention has the advantages that can be suitable for any type of link, without modifying any data; the position of the connecting rod can be arbitrary, without adjustment. Very simple and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺，属于机械

技术介绍
目前发动机连杆主要依靠表面的油膜进行防锈保护。一般情况下连杆在浸渍防锈油后，由于连杆表面的不平整以及工艺要求形成的凹槽结构，经常会堆积许多的液体油。而工业生产的流水线大批量作业的性质，导致人工无法对其进行定向精确去除多余的液体油；固定安装的普通吹气系统，只能去除极少部分的液体油。这些液体油一方面影响了环境的整洁度，同时也对周转箱和包装容器、工人的搬运操作与劳动防护等形成了影响；另外这些液体油也属于多余的，从经济角度考虑也是不必要的浪费。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的问题，提出了一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺，本专利技术吹除堆积液体防锈油区域为独立密封区域，一方面保证吹除堆积液体防锈油不会影响周围空间的整洁；另外一方面对吹除的防锈油进行再回收，预计可以节省10-15％的防锈油用量。本专利技术的具体技术方案如下：汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安装有除油机械手(19)，所述除油机械手(19)与外部气泵连接，所述竖架(12)上还设有辅助吹气管道(21)。优先地，所述除油机器人(1)布设在密封结构内，其下方还设有收油容器(5)，收油容器(5)为漏斗状。所述工业照相机(2)通过横架布设在传送带(6)的中间。基于上述装置，本专利技术还提供一种连杆表面除液体防锈油的方法，其特征在于，包括如下步骤，1)将发动机连杆(4)放置在传送带(6)上面传送前进；2)发动机连杆(4)首先进入到的工业照相机(2)的下方，工业照相机(2)对其拍摄图片，并通过计算机将图片信息转换成具有空间坐标的数字信息，其中数字信息包括：连杆的角度信息和XY平面的坐标信息；3)发动机连杆(4)继续前进进入除油机器人(1)的密封结构内；4)计算机将工业照相机(2)获得的数字信息通过数据线(13)传送给电机(17)，电机(17)运动带动4)计算机将工业照相机(2)获得的数字信息通过数据线(13)传送给电机(17)，电机(17)运动带动除油机械手(19)同步运动吹除堆积液体防锈油区域，将发动机连杆(4)上面的防锈油吹除，防锈油落入收油容器(5)内，工作完成。本专利技术的有益效果：可以适合任意型号连杆，无须修改任何数据；连杆的位置可以是任意的，无须进行调整。使用非常简洁方便。发动机连杆在进入密闭的吹除堆积液体防锈油区域后，计算机根据坐标采集区域的数据信号，机器人吹气装置与连杆同步定向运动。吹气装置的运动轨迹基本与连杆的外形结构类似，确保吹除连杆外表面堆积液体油。相对同步运动，确保的生产节奏的高效。附图说明图1为本专利技术汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置的结构示意图；图2为汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置的主视图。具体实施方式如图所示，汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带6，所述传送带6上顺次安装有除油机器人1和工业照相机2；所述除油机器人1包括固定在传送带6上面的底座18，所述底座18上安装有竖架12；横向轨道14布设在竖架12之间，其上面安装有通过电机17带动在横向轨道14来回运动的升降架16，电机17为PLC控制电机，电机17通过数据线13接收外部指令，所述升降架16上安装有除油机械手19，所述除油机械手19与外部气泵连接，所述竖架12上还设有辅助吹气管道21。除油机器人1布设在密封结构内，其下方还设有收油容器5，收油容器5为漏斗状。所述工业照相机2通过横架布设在传送带6的中间。基于上述装置，本专利技术还提供一种连杆表面除液体防锈油的方法，其特征在于，包括如下步骤，1)将发动机连杆4放置在传送带6上面传送前进；2)发动机连杆4首先进入到的工业照相机2的下方，工业照相机2对其拍摄图片，并通过计算机将图片信息转换成具有空间坐标的数字信息，其中数字信息包括：连杆的角度信息和XY平面的坐标信息；3)发动机连杆4继续前进进入除油机器人1的密封结构内；4)计算机将工业照相机2获得的数字信息通过数据线13传送给电机17，电机17运动带动除油机械手19同步运动吹除堆积液体防锈油区域，将发动机连杆4上面的防锈油吹除，防锈油落入收油容器5内，工作完成。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安装有除油机械手(19)，所述除油机械手(19)与外部气泵连接，所述竖架(12)上还设有辅助吹气管道(21)。

【技术特征摘要】
1.汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安装有除油机械手(19)，所述除油机械手(19)与外部气泵连接，所述竖架(12)上还设有辅助吹气管道(21)。2.根据权利要求1所述的汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，其特征在于：所述除油机器人(1)布设在密封结构内，其下方还设有收油容器(5)，收油容器(5)为漏斗状。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海平，臧跃东，
申请(专利权)人：江苏宏宝锻造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32