【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种定位用户设备的方法及定位服务器。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，人们的活动范围越来越大，“位置信息”就成为人们生活中越来越重要的信息，例如，当人们来到陌生环境时，需要位置信息为其提供导航；当发生紧急情况时，援助人员也需要被援助人员的位置信息以迅速赶到现场进行援助。随着GPS (Global Positioning System,全球定位系统)定位技术的发展,使得具有GPS定位模块的用户设备可以获取较精确的位置信息，但是，GPS模块的增加提高了用户设备的成本价格，另外，GPS信号由于容易受到高楼大厦的影响，使得GPS定位技术不是很适应于高楼密集的城区环境；现有技术中，CID(Cell Identification,小区)定位技术可以实现楼密集的城区环境中用户设备的定位，CID定位技术被广泛的应用在各移动网络中，它的原理是通过获取目标用户设备所在的蜂窝小区ID来确定其所在的位置。若小区为全向小区，则用户设备的位置是以服务基站为中心，半径为小区覆盖半径的一个圆内；若小区分扇区，则可以进一步确定用户设备处于某个扇区覆盖的范...
【技术保护点】
一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户设备相对于服务于所述用户设备的服务基站的环回时间和到达角信息，所述到达角信息包括水平向到达角信息和垂直向到达角信息；根据所述环回时间及所述到达角信息定位得到所述用户设备的三维位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法包括: 获取用户设备相对于服务于所述用户设备的服务基站的环回时间和到达角信息，所述到达角信息包括水平向到达角信息和垂直向到达角信息； 根据所述环回时间及所述到达角信息定位得到所述用户设备的三维位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户设备相对于服务于所述用户设备的服务基站的环回时间和到达角信息之前，所述方法还包括: 向所述服务基站下发询问基站是否支持主动天线系统的三维空间赋形能力的询问消息； 接收所述服务基站返回的询问响应消息，所述询问响应消息反馈基站是否支持主动天线系统的三维空间赋形能力。3.根据权利要求2所述的方法，其特 征在于，当所述服务基站支持主动天线系统的三维空间赋形能力时，所述获取用户设备相对于服务于所述用户设备的服务基站的到达角信息包括: 配置所述服务基站对所述用户设备相对于所述服务基站的水平向到达角和垂直向到达角进行测量； 接收所述服务基站上报的所述服务基站根据水平向到达角的测量值查找水平向到达角信息表得到的所述水平向到达角信息，并接收所述服务基站上报的所述服务基站根据垂直向到达角的测量值查找垂直向到达角信息表得到的所述垂直向到达角信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环回时间及所述到达角信息定位得到所述用户设备的三维位置信息包括: 以所述服务基站所在位置为坐标系中心建立一个三维空间坐标系； 根据所述环回时间及信号传播速度计算得到所述用户设备与所述服务基站间的空间距离； 根据所述空间距离及所述水平向到达角信息计算得到所述用户设备在所述三维空间坐标系内的水平向位置信息，并根据所述空间距离及所述垂直向到达角信息计算得到所述用户设备在所述三维空间坐标系内的垂直向位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环回时间及所述到达角信息定位得到所述用户设备的三维位置信息之后，所述方法还包括: 确定一个或多个参考基站； 分别获取所述用户设备相对于各参考基站的到达角信息，并分别确定所述用户设备相对于各参考基站的到达角信息所对应的校准基线； 根据各校准基线对所述三维位置信息进行校正，将校正后得到的三维位置信息作为所述用户设备新的三维位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定一个或多个参考基站包括: 检测所述服务基站的相邻基站是否支持主动天线系统的三维空间赋形能力； 将支持主动天线系统的三维空间赋形能力的一个或多个相邻基站作为参考基站。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述校准基线有一条时，所述根据各校准基线对所述三维位置信息进行校正，将校正后得到的三维位置信息作为所述用户设备新的三维位置信息包括:将所述三维位置信息所对应的位置点投射到所述校准基线上得到校正点； 取所述三维位置信息所对应的位置点与所述校正点连线的中间点在所述三维空间坐标系内的三维位置信息作为所述用户设备新的三维位置信息。8.根据权利要求5所述的方法，当所述校准基线有N条，N为大于等于2的自然数时，所述根据各校准基线对所述三维位置信息进行校正，将校正后得到的三维位置信息作为所述用户设备新的三维位置信息包括: 将所述三维位置信息所对应的位置点作为第一校正点，执行如下操作: 将第一校正点投射到第i条校准基线上得到当前的第二校正点，i的初始值为I ; 取所述第一校正点与当前的第二校正点连线的中间点作为当前的第一校正点，将i加·1，返回执行将第一校正点投射到第i条校准基线上得到当前的第二校正点、取所述第一校正点与当前的第二校正点连线的中间...
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