基于平行视频拼接技术的矿井安全监控方法技术

针对现有基于平行视频拼接技术的矿井安全监控方法的不足，本发明专利技术提供一种减少对视点的密集数量要求以及降低采样设备水平运动方向与视点方向拍摄技术要求的一种自由稀疏视点平行视频拼接的方法，通过采取虚拟变换以及同步帧校正与帧配准的两阶段策略，实现稀疏视点和自由视点旋转下的图像拼接。本发明专利技术有益的技术效果有：解决纵伸较大场景的自由角度监控问题，实现无变形、盲区和重叠区的大视域实时监控；本方法布局简单、易实施、更加经济和安全，只需少量摄像机就可以实现整个场景的清晰监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿井安全监控
，尤其涉及采用视频为手段的安全监控
，具体涉及采用稀疏视点的、基于平行视频拼接的矿井安全的监控方法。
技术介绍
矿井安全监控是国家安全生产的重点研发技术。在几十甚到几百米的井下，工作环境极为恶劣，如何对整个安全生活过程、重点施工工段进行实时精确、可靠高效的安全监控与预警是特别重要的研究课题。目前的井下的监控技术主要有:一，采用传感器获取现场的温度、湿度或有害气体浓度；二，利用摄像机实时捕获工作段面的现场信息。前一种技术需要在现场布局大量的传感器，反馈矿井内气体浓度等参数，存在获取的信息不直观的问题，另外，在井下突发情况时无法反映实时状况；后一种技术虽能克服传感器监控不直观的缺陷，但由于只是若干独立摄像机的简单监控:若要提高摄像监控的精度就需要在井下狭小的空间大量布局，既不经济也不实际；若减少监控点、稀疏布置又会出现观测点无法扫描到的盲区，相邻观测点重复监控的重叠区，以及监控点摄像机旋转监控时的图像失真变形区，都会造成矿井安全监控中误判断。为此，开发一种低成本、易布局、高精度的井下视频监控技术创新是非常有必要的。将若干独立摄像机通过算法拼接成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于平行视频拼接技术的矿井安全监控方法，其特征在于，按如下步骤进行：（1）布置采样点：设需要进行安全监控的监控场景面的深度为LV，摄像机与监控场景面之间的距离为LD，相邻两个摄像机之间的间距为LC，则摄像机与监控场景面之间的距离LD是监控场景面的深度LV的1.0至10.0倍，相邻两个摄像机之间的间距LC是监控场景面的深度LV的1.0至3.0倍，所有摄像机安置的高度相同，且在旋转时所有摄像机保持相同的旋转角度，相邻两个摄像机各自偏转±45°范围内时所形成的相邻视点图像之间应有重叠，监控同一监控场景面的摄像机的连线应平行于监控场景面；所有摄像机均通过数据线与负责图形处理的计算机相连接，计算机将从每...

【技术特征摘要】
1.关于平行视频拼接技术的矿井安全监控方法，其特征在于，按如下步骤进行: (1)布置采样点:设需要进行安全监控的监控场景面的深度为Lv，摄像机与监控场景面之间的距离为LD，相邻两个摄像机之间的间距为Lc，则摄像机与监控场景面之间的距离Ld是监控场景面的深度Lv的1.0至10.0倍，相邻两个摄像机之间的间距Lc是监控场景面的深度1^的1.0至3.0倍，所有摄像机安置的高度相同，且在旋转时所有摄像机保持相同的旋转角度，相邻两个摄像机各自偏转±45°范围内时所形成的相邻视点图像之间应有重叠，监控同一监控场景面的摄像机的连线应平行于监控场景面；所有摄像机均通过数据线与负责图形处理的计算机相连接，计算机将从每个摄像机获得的同步帧统一处理； (2)初始化摄像机焦距:每个摄像机均采用相同的帧分辨率，其焦距f运用帧分辨率模拟计算，即设帧的宽和高分别是w和h，摄像机的焦距f取值为:f = (3)初始化...

【专利技术属性】
技术研发人员：方贤勇，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：